化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子G120C變頻器總代理
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓、電流和溫度信號。電壓范圍為：0-10V或0-5V等，電流范圍為：0-20mA或4-20mA?？梢允褂玫哪M量輸入模塊的型號為：EM231和EM235。您可以結(jié)合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點來進行選型，常見的選型問題如下
Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時接入8路電流信號？
A1：不可以。對于8通道的EM231而言，其前6個通道只能接入電壓信號，不能接入電流信號。此模塊只有后兩個通道才可以接入電流信號。并且當后兩個通道使用電流信號時，前6個通道的電壓測量范圍必須是0-5V，而不能使用0-10V的信號。
所以，當您需要接入8路電流信號時，只能使用兩個EM231的4通道的模塊（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）
Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號？
A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號。對于電流信號而言是不能直接接入的。在某些情況下，有的客戶會使用電阻進行轉(zhuǎn)換，將電流變?yōu)殡妷哼M行監(jiān)控。但是，這種方案是不推薦的。主要是由于以下因素導(dǎo)致：
（1）如果使用普通電阻，在使用中由于其阻值會隨著溫度的變化而變化，故測量的精度無法保證。
（2）如果使用精密電阻，當電阻短路時也可能導(dǎo)致傳感器的輸出短路，如果沒有相應(yīng)的保護，很容易導(dǎo)致設(shè)備損壞。
基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點連接電流信號。而應(yīng)該使用EM231（如訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊。
Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用？
A3：可以。實際使用中，二者在性能和操作上沒有任何差異。
Q4：S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時需要選擇不同的模塊嗎？設(shè)置上有差異嗎？
A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊，如EM231（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實現(xiàn)。對于S7-200模擬量模塊而言，量程設(shè)定是通過撥碼開關(guān)來實現(xiàn)的，對于4-20mA和0-20mA兩種量程，其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000。而0-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000。
1.1 概述
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2. 電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中；
3. 電機在空載狀態(tài)下；
4. 電機可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識別已經(jīng)完成。西門子G120C變頻器總代理
1.2 相關(guān)參數(shù)
當執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態(tài)識別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測 |
P1910 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測 |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測量，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測轉(zhuǎn)動慣量時的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
注意：在動態(tài)優(yōu)化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)
參數(shù)號 | 描述 | 參數(shù)號 | 描述 |
r331 | 實際的電機勵磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機轉(zhuǎn)動慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比 | P1470 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機勵磁電感 | P1472 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的積分時間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標 |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
|
|
1.3 動態(tài)優(yōu)化操作步驟
無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài)。
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)有什么不同？
狀態(tài)字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實際狀態(tài)。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設(shè)定為：001，010，100。
對于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設(shè)定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。
對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統(tǒng)中的程序會使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行，在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改。
不同點和調(diào)整點：
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動器正在運行”(參考圖1 和 2)。
對于這兩種驅(qū)動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。
復(fù)位：
對于MM4在停止的時候復(fù)位.
對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復(fù)位.
對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動器正在運行" 狀態(tài)，你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動器準備運行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。
用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應(yīng)的程序。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
|---|---|---|---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
|---|---|---|---|
Bit00 | 驅(qū)動準備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動準備運行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動運行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
化工儀器網(wǎng)