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西門子G120X變頻器總代理
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S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓、電流和溫度信號。電壓范圍為：0-10V或0-5V等，電流范圍為：0-20mA或4-20mA。可以使用的模擬量輸入模塊的型號為：EM231和EM235。您可以結(jié)合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點(diǎn)來進(jìn)行選型，常見的選型問題如下
Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時(shí)接入8路電流信號？
A1：不可以。對于8通道的EM231而言，其前6個(gè)通道只能接入電壓信號，不能接入電流信號。此模塊只有后兩個(gè)通道才可以接入電流信號。并且當(dāng)后兩個(gè)通道使用電流信號時(shí)，前6個(gè)通道的電壓測量范圍必須是0-5V，而不能使用0-10V的信號。
所以，當(dāng)您需要接入8路電流信號時(shí)，只能使用兩個(gè)EM231的4通道的模塊（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）
Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號？
A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號。對于電流信號而言是不能直接接入的。在某些情況下，有的客戶會(huì)使用電阻進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將電流變?yōu)殡妷哼M(jìn)行監(jiān)控。但是，這種方案是不推薦的。主要是由于以下因素導(dǎo)致：
（1）如果使用普通電阻，在使用中由于其阻值會(huì)隨著溫度的變化而變化，故測量的精度無法保證。
（2）如果使用精密電阻，當(dāng)電阻短路時(shí)也可能導(dǎo)致傳感器的輸出短路，如果沒有相應(yīng)的保護(hù)，很容易導(dǎo)致設(shè)備損壞。
基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點(diǎn)連接電流信號。而應(yīng)該使用EM231（如訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊。
Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用？
A3：可以。實(shí)際使用中，二者在性能和操作上沒有任何差異。
Q4：S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時(shí)需要選擇不同的模塊嗎？設(shè)置上有差異嗎？
A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊，如EM231（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實(shí)現(xiàn)。對于S7-200模擬量模塊而言，量程設(shè)定是通過撥碼開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，對于4-20mA和0-20mA兩種量程，其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000。而0-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000。
1.1 概述
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量和速度控制器優(yōu)化）。
動(dòng)態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；
2. 電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3. 電機(jī)在空載狀態(tài)下；
4. 電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識別已經(jīng)完成。
1.2 相關(guān)參數(shù)
當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測 |
P1910 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測量，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)
參數(shù)號 | 描述 | 參數(shù)號 | 描述 |
r331 | 實(shí)際的電機(jī)勵(lì)磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 | P1470 | 無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機(jī)勵(lì)磁電感 | P1472 | 無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的積分時(shí)間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標(biāo) |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
無編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
抱閘控制功能
G120變頻器具有一個(gè)內(nèi)部邏輯專門用于控制電機(jī)抱閘，電機(jī)抱閘可以防止電機(jī)靜止時(shí)意外旋轉(zhuǎn)，特別是位能性負(fù)載。下表中列出抱閘控制參數(shù)：
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