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LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,
注意:
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔!
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信
LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊
LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡模式兩種方法實現(xiàn)
編程環(huán)境:
軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器(電路圖模式)
1.使用logo軟件新建一個項目(圖.1)
圖.1
a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”
b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接
2.設置連接1的服務器參數(shù)(圖.2)
圖.2
a.設置本地的TSAP號碼,勾選接受所有的連接請求。
b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
二.S7-200SMART側編程
1.新建項目,選擇工具-PUT/GET向導,打開配置頁面(圖.3)
圖.3
a.創(chuàng)建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT
b.選擇類型為發(fā)送(PUT)或接收(GET)
c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)(大200個字節(jié))
d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址
e.遠程的LOGO的IP地址
f.傳輸區(qū)遠程的起始地址
g.點擊下一個,可以設置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性
h.點擊生成PUT/GET通訊向導程序
注意:由于PUT/GET向導沒有設置TSAP號碼選項,則不需要設置遠程服務器的TSAP號碼。
注意:分配的存儲器地址必須是一,任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。(圖.4)
圖.4
2.主程序內(nèi)常一調用向導生成子程序(圖.5)
圖.5
三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下(圖.6)
圖.6
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器(電路圖模式)
1.新建網(wǎng)絡項目,添加新設備-選擇設備LOGO8!FS04-設置LOGO的設備名,IP地址和子網(wǎng)掩碼(圖.7)
圖.7
2.再次添加新設備,選擇S7兼容設備(圖.8)
圖.8那里賣西門子8英寸顯示屏
a.添加好S7兼容性設備后,將此設備拖拽到左側,使用鼠標將兩個設備連接到一起。
b.雙擊該連接線打開連接配置。
3.配置遠程連接數(shù)據(jù)(圖.9)
圖.9
a.配置遠程TSAP號碼,S7-200SMART默認設置為,02.00 ,02.01,03.00,03.01
b.此處不勾選數(shù)據(jù)連接,忽略此設置。
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊,作為從站一方的控制器,將不執(zhí)行自己的程序,只是作為主站的I/O擴展存在,所有的動作受主站程序的控制;但是注意,從站的程序仍然存在, 一旦恢復控制器為主站,原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認情況下,所有的LOGO!都處于主站模式,可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,如圖1、2;或者通過LOGO! 0BA7面板,將LOGO! 0BA7處于停機狀態(tài),通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡”→ “設置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài),如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站。配制完成后,從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡指令,用于主從模式下對從站的控制,如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息(詳細內(nèi)容請參考幫助),如圖6
圖6
這樣,就可以在主站側編寫對從站控制的程序,如圖6,當主站I1導通,從站的Q1接通;從站的I1接通,主站的Q1導通。同時,主站每連接一個從站(程序調用網(wǎng)絡指令,并了從站IP地址)都會默認占用一個連接資源,如圖7所示,以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站,并且可使用的網(wǎng)絡指令也是有限的(可見手冊),如下:
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡數(shù)字量輸入: NI1 到 NI64
網(wǎng)絡模擬量輸入: NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡數(shù)字量輸出: NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡模擬量輸出: NAQ1 到 NAQ16
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網(wǎng)絡連接,如下述:
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡功能總覽
8:借助下列設備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)
1:在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下,以下的連接可以同時進行
- LOGO!從站從站(遠程I/O)
- LOGO!主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊:
- 只有主站包含程序。
- 從站不執(zhí)行自己的程序,只需要設置為從站模式;設置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊:
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務器-客戶端結構,需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先,為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式,然后按照圖5-9設置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡
圖6.IP地址
圖7.此處設置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0
圖9.路由器IP地址,如果沒有使用:0.0.0.0
接下來是軟件的設置,LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中,“工具”-“選項”選擇通訊接口,這里選擇以太網(wǎng),如圖11。
圖11.
點擊“添加”,輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息,如圖12。
圖12.
輸入完成后,選中該IP地址,然后點擊“檢測”;如果此時與模塊的連接正常,則“狀態(tài)”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序,在編程界面點擊下載圖標,如圖14。
圖14.
在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP,點擊下載即可,如圖15。
圖15.