詳細(xì)介紹
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信譽(yù)*,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
工業(yè)以太網(wǎng)連接器
在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口,該端口連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中需要以下主要部件:
● 工業(yè)以太網(wǎng)電纜:電纜型號有多種,其中常用通信電纜為IE FC TP標(biāo)準(zhǔn)電纜GP 2×2(訂貨號6XV1 840-2AH10)
● 網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長達(dá) 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝。
4個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡單而可靠。打開插頭外殼后, 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號
型號 | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
圖片 | |||
訂貨號 | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配
針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 功能 |
1 | 黃 | Tx+ |
2 | 橙 | Tx- |
3 | 白 | Rx+ |
6 | 藍(lán) | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長達(dá) 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標(biāo)準(zhǔn)電纜(訂貨號:6XV1 878-2A)和長達(dá) 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號:6XV1 878-2B)。
8個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡單而可靠。 打開插頭外殼后, 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號
型號 | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
圖片 | |
訂貨號 | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配
針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 綠 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 綠 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 藍(lán) | D3+ | - |
5 | 藍(lán) / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 | |||
1 |
遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
6 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
7 |
指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
那里賣西門子6英寸顯示屏
1 D :通信完成標(biāo)志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E :通信發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度 :需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼:
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個(gè)) |
3 | 無可以連接資源,當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求(S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤:
|
5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接:
|
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下:
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
- 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù);相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
- 同一時(shí)刻對同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用,只會占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。
- 同一時(shí)刻多能對8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。
- S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
指令編程舉例
在下面的例子中,CPU1 為主動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.100,調(diào)用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調(diào)用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖
1、CPU1 主動(dòng)端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡(luò)1:讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡(luò)2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始
網(wǎng)絡(luò)3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
網(wǎng)絡(luò)4:調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動(dòng)端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并存儲到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊,作為從站一方的控制器,將不執(zhí)行自己的程序,只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,所有的動(dòng)作受主站程序的控制;但是注意,從站的程序仍然存在, 一旦恢復(fù)控制器為主站,原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下,所有的LOGO!都處于主站模式,可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,如圖1、2;或者通過LOGO! 0BA7面板,將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài),通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài),如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后,從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,用于主從模式下對從站的控制,如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息(詳細(xì)內(nèi)容請參考幫助),如圖6
圖6
這樣,就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序,如圖6,當(dāng)主站I1導(dǎo)通,從站的Q1接通;從站的I1接通,主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí),主站每連接一個(gè)從站(程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令,并了從站IP地址)都會默認(rèn)占用一個(gè)連接資源,如圖7所示,以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站,并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的(可見手冊),如下:
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入: NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入: NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出: NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出: NAQ1 到 NAQ16