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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口

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詳細(xì)介紹

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LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽

8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

其它LOGO! 0BA7設(shè)備
具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。

在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行

LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
LOGO！主站
SIEMENS HMI
SIEMENS 控制器
PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

只有主站包含程序。
從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

通訊雙方各自執(zhí)行程序
通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
組態(tài)交換的數(shù)據(jù)

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊

首先，為L(zhǎng)OGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址。

圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)

圖6.IP地址

圖7.此處設(shè)置192.168.0.15

圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11。

圖11.

點(diǎn)擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14。

圖14.

在彈出來的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可，如圖15。

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圖15.

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在，所有的動(dòng)作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在，一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對(duì)從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側(cè)編寫對(duì)從站控制的程序，如圖6，當(dāng)主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊(cè)），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
	GET TABLE	GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯(cuò)誤代碼4
1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5
12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針（允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：

錯(cuò)誤代碼	描述
0	通信無錯(cuò)誤
1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié)；對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
2	同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個(gè)）
3	無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。
4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤：請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。 STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫入操作。存儲(chǔ)區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)
5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接：遠(yuǎn)程 CPU 無可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）。
6-9	預(yù)留

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。
S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。