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上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍,為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
S7-200 SMART 通信端口以及連接方式
每個 S7-200 SMART CPU 都提供一個以太網(wǎng)端口和一個 RS485 端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板(端口1),信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
CPU 通信端口引腳分配
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
1 | 屏蔽 | 機殼接地 | |
2 | 24V 返回 | 邏輯公共端 | |
3 | RS-485 信號 B | RS-485 信號 B | |
4 | 發(fā)送請求 | RTS (TTL) | |
5 | 5V 返回 | 邏輯公共端 | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信號 A | RS-485 信號 A | |
9 | 不適用 | 10 位協(xié)議選擇(輸入) | |
外殼 | 屏蔽 | 機殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板,該信號板可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號板的引腳分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號板端口(端口1)的引腳分配表
連接器 | 引腳標(biāo)號 | 信號 | 引腳定義 |
1 | 接地 | 機殼接地 | |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 發(fā)送請求 | RTS (TTL) | |
4 | M接地 | 邏輯公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過程如圖 1. SB CM01 信號板組態(tài)過程所示。
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圖1. SB CM01 信號板組態(tài)過程
EM DP01通訊端口引腳分配
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個 RS485 兼容的九針迷你 D型插口,與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)*,下圖介紹了通訊端口的引腳分配。
圖 2. S7-200SMART EM DP01通訊端口的引腳分配
以太網(wǎng)端口連接
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。
直接連接 :
當(dāng)一個 S7-200 SMART CPU 與一個編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個 S7-200 SMART CPU 通信時,實現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機,使用網(wǎng)線直接連接兩個設(shè)備即可,如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。
圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
網(wǎng)絡(luò)連接 :
當(dāng)兩個以上的通信設(shè)備進行通信時,需要使用交換機來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 4端口交換機來連接多個 CPU 和 HMI 設(shè)備,如圖 3. 多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。
圖 4.多個通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和波特率
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個網(wǎng)段的大通信節(jié)點數(shù)為 32 個,允許的大電纜長度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個因素所決定,見表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度所示。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長度
波特率(bit/s) | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型通信端口,允許的大通信距離為 50m,該距離為網(wǎng)段中*個通信節(jié)點到后一個節(jié)點的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點數(shù)大于 32 個或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
注意:
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號板都是非隔離型,與網(wǎng)段中其它節(jié)點通信時需要做好參考點電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點電位不同的節(jié)點通信時可能會導(dǎo)致通信錯誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點聯(lián)網(wǎng)時,可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點通信端口的 0V 參考點連接起來做到等電位連接。
RS485 中繼器
RS485 中繼器可用于延長網(wǎng)絡(luò)距離,電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點數(shù)量。中繼器的作用如下:
1.延長網(wǎng)絡(luò)距離:
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長 50m ,如果兩臺中繼器連接在一起,中間無其它節(jié)點,則可將網(wǎng)絡(luò)延長 1000m ,一個網(wǎng)絡(luò)中多可以使用 9 個西門子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。
圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)
注意:
S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信時,不能使用西門子中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)。
2.電氣隔離不同網(wǎng)段:
隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點電位不相同的網(wǎng)段相互隔離,從而確保通信傳輸質(zhì)量。
3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:
在一個 RS485 網(wǎng)段中,多可以連接 32 個通信節(jié)點。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個網(wǎng)段,可以再連接 32 個通信節(jié)點,但是中繼器本身也占用一個通信節(jié)點位置,所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個通信節(jié)點。
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器
西門子提供了兩種類型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器(如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示),可使用它們輕松地將多臺通信節(jié)點連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器,另一種則增加了可編程接口。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴展到編程接口,其中 2 號、7 號引腳對外提供 24VDC電源,可以用于連接 TD400C 。
圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子,用于連接輸入電纜和輸出電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開關(guān),網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開關(guān)設(shè)置為 On ,網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點需要將選擇開關(guān)設(shè)置為 Off 。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示。
表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻
使用 SB CM01 信號板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò),當(dāng)信號板為終端通信節(jié)點時需要接終端電阻和連接偏置電阻,典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號板終端和偏置電阻接線圖所示。
圖 7. SB CM01 信號板終端和偏置電阻接線
注意:
● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號反射。信號傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時,如果電纜阻抗很小或者沒有阻抗的話,在這個地方就會引起信號反射。消除這種反射的方法,就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個與電纜的特性阻抗相同的終端電阻,使電纜阻抗連續(xù)。
● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒有通信節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時,網(wǎng)絡(luò)總線處于空閑狀態(tài),增加偏置電阻可使總線上有一個確定的空閑電位,保證了邏輯信號 “0”、“1” 的穩(wěn)定性。
RS232 連接
RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺設(shè)備之間的點對點連接,大通信距離為15m,通信速率大為 115.2 Kbit/s 。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備。SB CM01 信號板通過組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口,典型的 RS232 接線方式如圖 7. SB CM01 信號板 RS232 連接圖所示。
圖 8. SB CM01 信號板 RS232 連接
工業(yè)以太網(wǎng)連接器
在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個RJ45以太網(wǎng)端口,該端口連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中需要以下主要部件:
● 工業(yè)以太網(wǎng)電纜:電纜型號有多種,其中常用通信電纜為IE FC TP標(biāo)準(zhǔn)電纜GP 2×2(訂貨號6XV1 840-2AH10)
● 網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長達 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝。
4個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡單而可靠。打開插頭外殼后, 觸點蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號
型號 | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
圖片 | |||
訂貨號 | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配
針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 功能 |
1 | 黃 | Tx+ |
2 | 橙 | Tx- |
3 | 白 | Rx+ |
6 | 藍 | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長達 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標(biāo)準(zhǔn)電纜(訂貨號:6XV1 878-2A)和長達 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號:6XV1 878-2B)。
8個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡單而可靠。 打開插頭外殼后, 觸點蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號
型號 | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
圖片 | |
訂貨號 | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配
針腳序號 | 導(dǎo)線顏色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 綠 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 綠 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 藍 | D3+ | - |
5 | 藍 / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,
注意:
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔(dān)!
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信
LOGO可以作為客戶機或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊
LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)
編程環(huán)境:
軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務(wù)器(電路圖模式)
1.使用logo軟件新建一個項目(圖.1)
圖.1
a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”
b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)
圖.2
a.設(shè)置本地的TSAP號碼,勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
二.S7-200SMART側(cè)編程
1.新建項目,選擇工具-PUT/GET向?qū)?,打開配置頁面(圖.3)
圖.3
a.創(chuàng)建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT
b.選擇類型為發(fā)送(PUT)或接收(GET)
c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)(大200個字節(jié))
d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址
e.遠程的LOGO的IP地址
f.傳輸區(qū)遠程的起始地址
g.點擊下一個,可以設(shè)置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性
h.點擊生成PUT/GET通訊向?qū)С绦?/p>
注意:由于PUT/GET向?qū)]有設(shè)置TSAP號碼選項,則不需要設(shè)置遠程服務(wù)器的TSAP號碼。
注意:分配的存儲器地址必須是一,任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。(圖.4)
圖.4
2.主程序內(nèi)常一調(diào)用向?qū)勺映绦颍▓D.5)
圖.5
三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下(圖.6)
圖.6
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務(wù)器(電路圖模式)
1.新建網(wǎng)絡(luò)項目,添加新設(shè)備-選擇設(shè)備LOGO8!FS04-設(shè)置LOGO的設(shè)備名,IP地址和子網(wǎng)掩碼(圖.7)
圖.7
2.再次添加新設(shè)備,選擇S7兼容設(shè)備(圖.8)
圖.8
a.添加好S7兼容性設(shè)備后,將此設(shè)備拖拽到左側(cè),使用鼠標(biāo)將兩個設(shè)備連接到一起。
b.雙擊該連接線打開連接配置。
3.配置遠程連接數(shù)據(jù)(圖.9)
圖.9
a.配置遠程TSAP號碼,S7-200SMART默認(rèn)設(shè)置為,02.00 ,02.01,03.00,03.01
b.此處不勾選數(shù)據(jù)連接,忽略此設(shè)置。