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LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網(wǎng)絡連接,如下述:
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡功能總覽
8:借助下列設備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)
1:在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下,以下的連接可以同時進行
- LOGO!從站從站(遠程I/O)
- LOGO!主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊:
- 只有主站包含程序。
- 從站不執(zhí)行自己的程序,只需要設置為從站模式;設置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊:
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務器-客戶端結構,需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先,為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式,然后按照圖5-9設置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡
圖6.IP地址
圖7.此處設置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0
圖9.路由器IP地址,如果沒有使用:0.0.0.0
接下來是軟件的設置,LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中,“工具”-“選項”選擇通訊接口,這里選擇以太網(wǎng),如圖11。
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圖11.
點擊“添加”,輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息,如圖12。
圖12.
輸入完成后,選中該IP地址,然后點擊“檢測”;如果此時與模塊的連接正常,則“狀態(tài)”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序,在編程界面點擊下載圖標,如圖14。
圖14.
在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP,點擊下載即可,如圖15。
圖15.
S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯誤代碼4 | |||
1 |
遠程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預留(必須設置為0) | |||||||
6 | 預留(必須設置為0) | |||||||
7 |
指向遠程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成標志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標志位。
3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無錯誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
|
2 | 同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個) |
3 | 無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。 |
4 | 從遠程 CPU 返回的錯誤:
|
5 | 與遠程 CPU 之間無可用連接:
|
6-9 | 預留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:
1、主動連接資源和被動連接資源
- 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù);相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
2、8 個PUT/GET 主動連接資源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用,但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
- 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用,只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。
- 同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用,第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯,無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
3、8 個PUT/GET 被動連接資源
- S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
- S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
指令編程舉例
在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡配置圖
1、CPU1 主動端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡1:讀取 CPU1 實時時鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始
網(wǎng)絡3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
網(wǎng)絡4:調用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘,并存儲到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘
今天,西門子在中國發(fā)布全新的Sinamics G120X和G120XA變頻器,專為風機和泵的應用而設計,特別適合應用于供水和污水處理、樓宇建筑、地鐵隧道通風等基礎設施領域,也普遍適用于例如水泥、化工、食品飲料等工業(yè)環(huán)境。該系列變頻器具備節(jié)能、可靠、易用的特點,在產品的全生命周期內貫徹節(jié)能和降低成本的理念;豐富的保護功能極大地降低了故障停機時間,并可應對苛刻的外界環(huán)境;其外形緊湊,便于安裝、使用和維護。
標準型風機泵變頻器Sinamics G120XA
Sinamics G120XA 標準型風機泵變頻器在中國生產,目前主要面向中國和印度等亞洲市場。其功率范圍為0.75至560 KW,幾乎完整涵蓋低壓市場風機和泵的功率需求;集成矢量控制算法可極大提升轉矩和速度的控制精度。Sinamics G120XA變頻器可支持同步電機、磁阻電機等高能效電機,集成節(jié)能模式(ECO)、休眠功能并可自動計算能耗,以確保優(yōu)秀性能、低損耗和優(yōu)輸出功率。Sinamics G120XA的運行電壓范圍為-20%到+10%,運行溫度范圍-20℃到60℃,內置雙直流電抗器和主動保護功能,軟硬件結合降低故障停機時間。其結構緊湊可并排安裝從而節(jié)省空間;集成典型的連接宏、多泵控制、飛車啟動、清淤功能、火災模式等多種風機泵類功能,可進行專業(yè)、簡單且快速的調試工作;除此以外,工程師還可通過PC和手機無線接入,進行向導式、可視化地診斷和調試??蛻敉ㄟ^網(wǎng)絡注冊,可獲得高30個月的免費質保。
風機泵變頻器Sinamics G120X
Sinamics G120X變頻器面向市場,提供更豐富的產品規(guī)格,目前在德國和英國生產。G120X系列變頻器的功率范圍為0.75至 630 kW,適用于全部電機類型。除了支持380V電壓,還可適用于690V和220V兩種電壓輸入類型,支持高防護標準的3C3涂層,在IP20防護等級之外,未來還將推出IP21/IP55兩種防護等級,滿足更多應用場合。G120X變頻器不僅適用于Modbus通訊協(xié)議,還支持Profinet和Profibus現(xiàn)場總線。其集成的安全功能已通過SIL3認證。
數(shù)據(jù)可直接上云,實現(xiàn)流程和維護過程的優(yōu)化
Sinamics G120X/XA系列變頻器可通過Sinamics Connect 300連接設備與西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere直接相連。通過MindSphere上Analyze MyDrives應用程序對從變頻器、驅動系統(tǒng)及機器設備中采集的運行數(shù)據(jù)進行評估,實現(xiàn)狀態(tài)信息可視化和分析,為用戶提供有價值的數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)流程和維護過程的優(yōu)化。