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哪里賣西門子DP擴展模塊

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參考價 ￥19
訂貨量 1
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 西門子DP擴展模塊
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間：2024-06-04 10:33:16瀏覽次數(shù)：432

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口    
哪里賣西門子DP擴展模塊

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細介紹

 

哪里賣西門子DP擴展模塊

追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
 

 

問：如何解決G120變頻器使用二進制方式多段速在速度切換時DI觸點的動作配合不同步造成的速度波動？

答：可使用格雷二進制碼方式的多段速解決此問題。

配備CU240B/E-2 和PM240的G120變頻器具備多段速給定功能，多段速的給定分為兩種：直接給定和二進制給定。
在直接給定方式時，變頻器的終速度給定值是由多四個DI對應(yīng)的速度值之和來決定的，此種應(yīng)用多用于總的段速較少的情況下，例如只有4個固定速度，較少出現(xiàn)段速切換的速度波動。但是在選擇二進制方式給定時，往往會在換檔間隙出現(xiàn)設(shè)定值的波動，為此我們可以采用格雷碼二進制方式來避免這種波動。

在使用二進制給定時，變頻器多支持15個速度，在從0速到15速的切換過程中，變頻器可能需要同時改變變頻器多個DI的狀態(tài)。
以圖2-1所示的應(yīng)用為例，配置三個DI輸入作為多段速信號源，除0速外，一共有7個段速。升速操作時需要從0速檔依次增加到7速檔，降速操作時，從7速檔依次降低至0速檔。


圖2-1 多段速控制接線示例

使用二進制方式多段速的相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作時，例如：從3檔（多段速DI狀態(tài)011）切換到4檔（多段速DI狀態(tài)100），多段速DI的三個位全都發(fā)生了變化，如果按圖1的接線方式，需要S1，S2，S3三個開關(guān)的狀態(tài)同時改變狀態(tài)。由于手動操作不可能*同時改變?nèi)齻€開關(guān)的狀態(tài)，此時在換擋的間隙如果有配合不嚴密，就會造成給定速度的波動。
此時的多段速切換波形如圖2-2所示：


圖2-2 普通二進制方式下的速度切換波形圖示

我們看到，多段速切換間隙會有波動，例如在3檔變4檔時，由于DI3，DI從1變?yōu)?，但是由DI5從0變?yōu)?沒有與DI3，DI4保持*同步，所以出現(xiàn)了瞬間的000狀態(tài)，速度設(shè)定值發(fā)生了波動，影響到負載驅(qū)動。6檔變5檔時，4檔變3檔時，以及2檔變1檔時也都出現(xiàn)了類似的波動情況。

為避免二進制方式的固定速度切換時出現(xiàn)的波動，我們可以使用各類二進制碼方式對速度進行給定。格雷二進制碼的特點是從0000~1111的依次步進時，每次只變化一個位。如表3-1所示為四位5二進制碼與格雷二進制碼的對照。

表3-1 四位二進制碼與格雷二進制碼對照表

十進制段速自然二進制碼格雷碼
000000000
100010001
200100011
300110010
401000110
501010111
601100101
701110100
810001100
910011101
1010101111
1110111110
1211001010
1311011011
1411101001
1511111000

如果我們引入格雷二進制碼方式，從3檔切換到4檔，就是從010切換到110，此過程只需要切換DI5的狀態(tài)即可，由于只改變了S3的狀態(tài)，因此不存在需要跟其他開關(guān)配合的問題，保證了速度不會產(chǎn)生波動。

此例使用各類二進制碼方式的多段速相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二進制碼的多段速切換狀態(tài)如圖3-1所示，看到段速的依次切換不再有突變。


圖3-1 格雷二進制碼方式多段速切換的波形圖

特別是在手動逐級切換速度的場合，使用各類二進制碼方式設(shè)計主令開關(guān)時序，可以提高設(shè)備速度平滑性。

硬件對比

首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU參數(shù)

CPU類型CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224 XPCPU 226
集成 DI/DO6/48/614/1024/16
集成 AI/AO---

2/1

-
大 DI/DO/使用擴展模塊的大通道數(shù)-48/46/94

114/110/224

128/128/256
大 AI/AO//使用擴展模塊的大通道數(shù)-16/8/1632/28/44
擴展模塊數(shù)量-2

7

程序存儲器4 KB12 KB16 KB24 KB
用戶存儲器（V區(qū)）2 KB8 KB10 KB
保持性內(nèi)部電容+電池
高速計數(shù)器4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用

4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用

6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS48512
- PPI支持
- MPI支持
- 自由口（ASCII協(xié)議）支持
以太網(wǎng) S7 通訊-擴展CP 243-1實現(xiàn)
DC 5V 總線電流-340 mA660 mA1000 mA
DC 24V 傳感器電源180 mA280 mA400 mA
尺寸 W * H * D (mm)90*80*62120.5*80*62140*80*62196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)

CPU類型

SR20
ST20

SR30
ST30		SR40
ST40		SR60
ST60		CR40CR60
集成 DI/DO12/818/1224/1636/2424/1636/24
集成 AI/AO------
I/O過程映像區(qū)DI：256 / DO：256
模擬映像AI：56 / AO：56--
擴展模塊數(shù)量6+1 （信號板）--
程序存儲器12 KB18 KB24 KB30 KB12 KB
用戶存儲器（V區(qū)）8 KB12 KB16 KB20 KB8 KB
保持性保存
高速計數(shù)器4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS4851+1 （信號板）1
- PPI支持
- MPI支持
- 自由口 （ASCII協(xié)議）支持
以太網(wǎng) S7 通訊1
DC 5V 總線電流1400 mA-
DC 24V 總線電流300 mA
尺寸 W * H * D (mm)90*100*81110*100*81125*100*81175*100*81125*100*81175*100*81

表3. S7-200 信號模塊

模塊類型訂貨號模塊描述
DI6ES7 221-1BF22-0XA8EM221：DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8EM221：DI 8* 24V DC
DO6ES7 222-1BF22-0XA8EM222：DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8EM222：DO 8*繼電器
DI/DO6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
AI6ES7 231-0HC22-0XA8EM231：4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8EM231：8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8EM231：2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8EM231：4* TC
AO6ES7 232-0HB22-0XA8EM232：2* AO
AI/AQ6ES7 235-0KD22-0XA8EM235：4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信號模塊

模塊類型訂貨號模塊描述
DI6ES7 288-2DE08-0AA0EM DE08：DI 8* 24V DC
DO6ES7 288-2DT08-0AA0EM DT08：DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0EM DR08：DO 8*繼電器
DI/DO6ES7 288-2DT16-0AA0EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
6ES7 288-2DT32-0AA0EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
AI6ES7 288-3AE04-0AA0EM AE04：4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0EM AE08：8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0EM AR02：2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0EM AR04：2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0EM AT04：4* TC
AQ6ES7 288-3AQ02-0AA02* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA04* AO
AI/AO6ES7 288-3AM03-0AA02* AI/1* AO
EM2326ES7 288-3AM06-0AA04* AI/2* AO
EM2356ES7 235-0KD22-0XA84* AI/1* AO

表5. 其他卡件

 S7-200S7-200 SMART
DPEM277DP01
CPCP243-1- 已集成
電池卡BC293SB BA01（僅保持時鐘）
運動控制模塊EM253- 已集成

從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200*，如下圖所示：

 

圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖

圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖

由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本*。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看，如何從硬件配置到軟件編程的移植

確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比

移植舉例，如下表所示：哪里賣西門子DP擴展模塊

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表

類型S7-200S7-200 SMART
CPU224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0
供電電源DC 24VDC 24V
程序存儲器16 KB18 KB
用戶存儲器（V區(qū)）10 KB12 KB
集成DI/DO

DI：14/DO：10

DI：18/DO12
擴展DI/DOEM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8
DI/DO通道總數(shù)DI：24/DO：18DI：26/DO：20
集成AI/AOAI：2（±10 V）/AO：1

EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4

擴展AI/AOEM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2
AI/AO通道總數(shù)AI：6/AO：2AI：8/AO：2
熱電偶 （TC）EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TCEM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
熱電阻 （RTD）EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTDEM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太網(wǎng)口CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0集成
RS485通訊口集成：2個集成：1個+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 從站通訊EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0
模塊總數(shù)66+1

注意：以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點，非工程實際應(yīng)用

確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖3. S7-200安裝方式

步驟2：AI 模塊撥碼設(shè)置

表7. EM235 撥碼設(shè)置

單極性滿量程輸入分辨率

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

ONOFFOFFONOFFON0 - 50 mV12.5μV
OFFONOFFONOFFON0 - 100 mV25μV
ONOFFOFFOFFONON0 - 500 mV125μV
OFFONOFFOFFONON0 - 1 V250μV
ONOFFOFFOFFOFFON0 - 5 V1.25mV
0 - 20 mA5μA
OFFONOFFOFFOFFON0 - 10 V2.5mV
雙極性滿量程輸入分辨率
SW1SW2SW3SW4SW5SW6
ONOFFOFFONOFFOFF±25 mV12.5μV
OFFONOFFONOFFOFF±50 mV25μV
OFFOFFONONOFFOFF±100 mV50μV
ONOFFOFFOFFONOFF±250 mV125μV
OFFONOFFOFFONOFF±500 mV250μV
OFFOFFONOFFONOFF±1 V500μV
ONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5 V1.25mV
OFFONOFFOFFOFFOFF±5 V2.5 mV
OFFOFFONOFFOFFOFF±10 V5 mV

表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Ω Pt 0.003850
(Default)

0

0

0

0

0

100Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

0

200Ω Pt 0.003850

0

0

0

0

1

200Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

1

500Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

0

500Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

0

1000Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

1

1000Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

1

100Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

0

SPARE

1

0

1

0

0

200Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

1

100Ω Ni 0.00672

1

0

1

0

1

500Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

0

120Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

0

1000Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

1

1000Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

1

100Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

0

100Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

0

200Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

1

120Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

1

500Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

0

1000Ω Ni 0.006178

1

1

0

1

0

1000Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

1

10000Ω Pt 0.003850

1

1

0

1

1

100Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

0

10Ω Cu 0.004270

1

1

1

0

0

200Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

1

150Ω FS Resistance

1

1

1

0

1

500Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

0

300Ω FS Resistance

1

1

1

1

0

1000Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

1

600Ω FS Resistance

1

1

1

1

1

圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設(shè)置

圖5. EM231 TC 模塊撥碼設(shè)置

步驟3：尋址

方式1：S7-200 的地址連續(xù)，可按照模塊的安裝次序分配地址

方式2：可通過查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址，如下圖所示：

圖6. S7-200 PLC 信息

以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

 

圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

注：參考點設(shè)置僅在檢測熱電偶時有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模擬量轉(zhuǎn)換加上下限報警的程序為例：輸入信號4~20mA；輸出信號4~20mA

步驟1：STEP 7-MicroWIN SMART 打開S7-200 程序，如下圖所示：

圖14. S7-200 SMART 編程界面

步驟2：添加硬件及組態(tài)，如下圖所示：

圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

1,添加當前組態(tài)

2,修改通道屬性

步驟3：修改程序

1，修改程序的硬件輸入/輸出地址；

2，模擬量量程替換：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

圖16. 修改硬件地址

圖17. 修改程序段

步驟4：修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級及CPU上電運行模式

圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

2     *條件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序號

設(shè)備名稱

訂貨號

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驅(qū)動器

6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）

3

伺服電機

1FL6042-1AF61-0LG1

4

電機及編碼器配套電纜

 

        表2-1使用的硬件

 

2.2    使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

序號

描　　　　　述

1

Window 7 旗艦版 32位或64位

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件

3

SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

        表2-2使用的軟件

 

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

 


 

 

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3     通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

3.1      V90 Modbus 寄存器說明

V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。

寄存器編號

描述

單位

定標系數(shù)

范圍

40100

IPOS控制模式控制字

 

 

 

40932/40933

MDI 速度設(shè)定值

1000LU/min

1

1至2147482647

40934

MDI 加速度倍率

%

100

0.1 至100

40935

MDI 減速度倍率

%

100

0.1 至100

40102

位置設(shè)定值高字

LU

1

-2147482648至

2147482647

40103

位置設(shè)定值低字

表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。

位

信號

描　　述

0

SON_OFF1

通過上升沿使能伺服，=0時驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消

1

OFF2

1：OFF2=1,允許使能

0：OFF2=0,立即取消脈沖

2

OFF3

1：OFF3=1,允許使能

0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除

3

OPER

1：允許運行（脈沖可以被使能）

0：禁止運行（取消脈沖）

4

SETP_ACC

觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值

5

TRANS_TYPE SE

1：立即接收新的設(shè)定值

0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值

6

POS_TYP

1：定位

0：相對定位

7

RESET

復(fù)位故障

8

預(yù)留

 

9

預(yù)留

 

10

PLC

使能 PLC 的控制權(quán)

11

預(yù)留

 

12

預(yù)留

 

13

SREF

啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點）

14

預(yù)留

 

15

預(yù)留

 

表3-2 寄存器 40100控制字的定義

3.2      V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置

說明

P29003=1

P29003為內(nèi)部控制模式

P29303[0]=3

設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平

P29304[0]=4

設(shè)置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關(guān)為高電平

P29004=1

設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1

P29007=2

設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議

P29008=1

選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD

P29009=8

設(shè)置傳輸波特率為38400 波特

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

 

 

 

3.3      PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號

 

1

初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。

 

 

 

2

通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進制數(shù) 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。

 

 

 

3

如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點操作。

4

通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。

 

 

 

5

MDI相對定位的40100控制寄存器操作：

  1. 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
  2. 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F)
  3. 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進行MDI運行(41F)

 

MDI定位的40100控制寄存器操作：

  1. 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F)
  2. MDI設(shè)定值的生效有兩種：
  3. 設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；
  4. MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F)
  5. 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進行MDI運行

表3-4 PLC的編程

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