參考價	￥17
訂貨量	1

產(chǎn)地類別	進口

詳細介紹

哪里賣西門子軟件

追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”

PID 移植

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向?qū)б浦?/p>

將 S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：

圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設(shè)備組態(tài)

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復(fù)制到新項目

3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉(zhuǎn)換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者*相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移	類型	S7-200
0	過程變量(PVn)	包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
4	設(shè)定值(SPn)	包含設(shè)定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
8	輸出(Mn)	包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
12	增益(Kc)	包含增益，為比例常數(shù)。可以是正數(shù)或負數(shù)
16	采樣時間	包含采樣時間，單位為秒。必須是正數(shù)
20	積分時間	包含積分時間或復(fù)位，單位為分
24	微分時間	包含微分時間或速率，單位為分
28	偏置	包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32	前一過程變量	包含上次執(zhí)行 PID 指令時存儲的過程變量值
36	PID擴展表	‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)
40	AT 控制
41	AT 狀態(tài)
42	AT 結(jié)果
43	AT 配置
44	偏差	大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48	滯后	用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52	初始輸出階躍	輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56	看門狗時間	兩次過零之間允許的大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）
60	建議增益	自整定過程確定的建議回路增益
64	建議積分時間	自整定過程確定的建議積分時間
68	建議微分時間	自整定過程確定的建議微分時間
72	實際階躍大小	自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值
76	實際滯后	自整定過程確定的標準化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表**，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。如下圖所示：

圖2. 程序移植

1 S7-1200與變頻器的連接哪里賣西門子軟件

1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機、CM1241模塊、電源模塊、標準RJ45網(wǎng)線。

1.2 硬件連接

1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖1-1

1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。

圖1-2

2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：

表2-1

參數(shù)	描述
P0015 = 21	變頻器宏程序選擇 I/O 配置
p2030 = 2	現(xiàn)場總線協(xié)議選擇 2： Modbus
p2020	現(xiàn)場總線波特率設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s
p2024	Modbus 計時索引 0：大從站應(yīng)答延遲：在該時間后，從站應(yīng)答主站。索引 1：字符延時：指一個 Modbus 消息幀內(nèi)，單個字符之間允許的大延遲時間。（即 Modbus 1.5 個字節(jié)標準的處理時間）索引 2：報文延時：指 Modbus 報文之間允許的大延時。（即 Modbus 3.5 個字節(jié)標準的處理時間）
p2029	現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計、顯示
p2040	過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。注：該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠為 100 ms。

1 概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

2 *條件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序號	設(shè)備名稱	訂貨號
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驅(qū)動器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服電機	1FL6042-1AF61-0LG1
4	電機及編碼器配套電纜

表2-1使用的硬件

2.2 使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

序號	描　　　　　述
1	Window 7 旗艦版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3	SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

表2-2使用的軟件

2.3 通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器說明

V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。

寄存器編號	描述	單位	定標系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40932/40933	MDI 速度設(shè)定值	1000LU/min	1	1至2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至100
40102	位置設(shè)定值高字	LU	1	-2147482648至 2147482647
40103	位置設(shè)定值低字	LU	1	-2147482648至 2147482647

表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。

位	信號	描　　述
0	SON_OFF1	通過上升沿使能伺服，=0時驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消
1	OFF2	1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖
2	OFF3	1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除
3	OPER	1：允許運行（脈沖可以被使能） 0：禁止運行（取消脈沖）
4	SETP_ACC	觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值
6	POS_TYP	1：定位 0：相對定位
7	RESET	復(fù)位故障
8	預(yù)留
9	預(yù)留
10	PLC	使能 PLC 的控制權(quán)
11	預(yù)留
12	預(yù)留
13	SREF	啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點）
14	預(yù)留
15	預(yù)留

表3-2 寄存器 40100控制字的定義

3.2 V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置	說明
P29003=1	P29003為內(nèi)部控制模式
P29303[0]=3	設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29304[0]=4	設(shè)置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29004=1	設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2	設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1	選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8	設(shè)置傳輸波特率為38400 波特

表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

3.3 PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號
1	初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
2	通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進制數(shù) 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。
3	如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點操作。
4	通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5	MDI相對定位的40100控制寄存器操作：在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進行MDI運行(41F)
	MDI定位的40100控制寄存器操作：在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F) MDI設(shè)定值的生效有兩種：設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進行MDI運行