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西門子132KW變頻器
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問題1:SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊? 解答:在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級(jí)、不同功能、適合不同應(yīng)用場(chǎng)合的串行通信模塊,主要的串行通信模塊及模塊特性如下表: ......
問題1:SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊?
解答:在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級(jí)、不同功能、適合不同應(yīng)用場(chǎng)合的串行通信模塊,主要的串行通信模塊及模塊特性如下表:
通信模塊 | S7-200 | S7-1200 | S7-300 | ||
CPU集成接口 | CM1241 | CPU31x-2PtP | CP340 | CP341 | |
有效接口 | RS485 | RS232C | RS422/485 | RS 232C | RS 232C |
類型 | RS485 | 20 mA-TTY | 20 mA-TTY | ||
RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
傳輸速率 | 1200 bit/s ~ | 300 bit/s ~ | 300 bit/s ~ | 2400 bit/s ~ | 300 bit/s ~ |
115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 38.4 kbit/s | 19.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
支持的通信協(xié)議 | 自由協(xié)議, | ASCII, USS, | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), Printer | ASCII, 3964(R), |
MODBUS RTU | MODBUS RTU | RK512 | RK512, Printer, | ||
MODBUS | |||||
通信模塊 | S7-400 | ET200S | |||
CP440 | CP441-1 | CP441-2 | ISI 3964/ASCII | ISI | |
MODBUS/USS | |||||
有效接口 | RS422/485 | RS 232C | RS 232C | RS 232C | RS 232C |
20 mA-TTY | 20 mA-TTY | RS 422/485 | RS 422/485 | ||
RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
傳輸速率 | 300 bit/s ~ | 300 bit/s ~ | 300 bit/s ~ | 110 bit/s ~ | 110 bit/s ~ |
115.2 kbit/s | 38.4kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
支持的通信協(xié)議 | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | MODBUS RTU, USS |
RK512, Printer | RK512, Printer | ||||
MODBUS |
表1 SIMATIC S7系列串行通信模塊列表
問題2:SIMATIC S7系列串行通信模塊的訂貨信息?
解答:下表給出了目前新產(chǎn)品的訂貨信息,僅供參考,訂貨時(shí)請(qǐng)以相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)或供貨商提供信息為準(zhǔn)。
產(chǎn)品名稱 | 訂貨號(hào) | 備注 |
通信模塊 | ||
S7-200 CPU | 參考S7-200樣本或手冊(cè) | S7-200 |
CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
CP441-2 RS232C接口子模塊 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
CP441-2 20mA TTY接口子模塊 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
CP441-2 RS422/485接口子模塊 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
連接電纜 | ||
RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9針D型孔接頭 |
RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9針D型針接頭 |
20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15針D型針接頭 |
RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
加載驅(qū)動(dòng)協(xié)議 | ||
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括軟件、手冊(cè)光盤 |
S7-1200 串行通信
S7-1200支持的串行通訊方式
- 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PtP)通信
- Modbus 主從通信
- USS 通信
名稱 | CM 1241 RS232 | CM 1241 RS485 |
---|---|---|
訂貨號(hào) | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
通訊口類型 | RS232 | RS485 |
波特率(bps) | 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb; | |
校驗(yàn)方式 |
| |
流控 | 硬件流控;軟件流控 | 不支持 |
接收緩沖區(qū) | 1KB | |
通訊距離(屏蔽電纜) | 10m | 1000m |
電源規(guī)范(5V DC) | 220mA |
S7-1200 RS232 和 RS485 通信模塊的特征
圖1. 串口通信模塊
- 由 CPU 供電,不必連接外部電源
- 端口經(jīng)過隔離,長(zhǎng)距離1000 米
- 有診斷 LED 及顯示傳送和接收活動(dòng) LED
- 支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議
- 通過擴(kuò)展指令和庫功能進(jìn)行組態(tài)和編程
RS485 與 RS232 通信模塊的LED
診斷 LED 燈
- 紅閃:如果 CPU 未正確識(shí)別到通信模塊,診斷 LED 會(huì)一直紅色閃爍
- 綠閃:CPU 上電后已經(jīng)識(shí)別到通信模塊,但是通信模塊還沒有配置
- 綠燈:CPU 已經(jīng)識(shí)別到通信模塊,且配置也已經(jīng)下載到了CPU
發(fā)送 LED 燈
- 代表數(shù)據(jù)正在通過通信口傳送出去
接收 LED 燈
- 代表數(shù)據(jù)正在通過通信口接收進(jìn)來
注意:安裝于CPU本體上的通信板只有發(fā)送和接收 LED 燈,而沒有診斷 LED 燈
RS485及RS232兩種模板支持的協(xié)議
- ASCII
- USS
- Modbus RTU Master protocol
- Modbus RTU Slave protocol
ASCII 協(xié)議的特點(diǎn)
- 報(bào)文可以由用戶自己定義,便于用戶以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)
- 使用簡(jiǎn)單,可以很好地實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的通訊
- 可以進(jìn)行識(shí)別報(bào)文結(jié)束設(shè)置
- 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)流量控制
- 缺點(diǎn):具有簡(jiǎn)單的校驗(yàn)功能(奇偶校驗(yàn)),低數(shù)據(jù)安全性;數(shù)據(jù)傳輸無確認(rèn)信息; 通訊需要雙方協(xié)調(diào)
S7-1200 的 PTP 校驗(yàn)
串口的校驗(yàn): 奇偶校驗(yàn):用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)傳遞的正確性,是簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方法。
圖2. 校驗(yàn)設(shè)置
- 偶校驗(yàn):如果每字節(jié)的數(shù)據(jù)位中“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù),則校驗(yàn)位為1,如果個(gè)數(shù)為偶數(shù),則校驗(yàn)位為“0”, 保證數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中“1”的個(gè)數(shù)是偶數(shù)
- 奇校驗(yàn):如果每字節(jié)的數(shù)據(jù)位中“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù),則校驗(yàn)位為0,如果個(gè)數(shù)為偶數(shù),則校驗(yàn)位為“1”, 保證數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)
- 傳號(hào)校驗(yàn):奇偶校驗(yàn)位始終設(shè)置為 1
- 空號(hào)校驗(yàn):奇偶校驗(yàn)位始終設(shè)置為 0
注意:奇偶校驗(yàn)可以簡(jiǎn)單的判斷數(shù)據(jù)的正確性,從原理上可看出當(dāng)一位出錯(cuò),可以準(zhǔn)確判斷,當(dāng)兩位或更多位誤碼就校驗(yàn)不出,但由于其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,仍得到了廣泛使用。
PTP 通信的發(fā)送信息配置
定義在信息起始發(fā)送斷點(diǎn)及空閑線
字符中斷:當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)保持為零值的時(shí)間大于完整的字符傳輸時(shí)間時(shí),代表字符中斷。一個(gè)完整字符傳輸時(shí)間定義為傳輸起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位的時(shí)間總和。
西門子132KW變頻器
為什么不能使用 PC/PPI 電纜與S7-1200 RS485 模塊進(jìn)行串口調(diào)試?
答:因?yàn)?S7-1200 RS485 模塊接口不提供24V電源,不能給 PC/PPI 電纜供電,所以電纜無法工作。
解決辦法:可以將 S7-1200 RS485 與 S7-200 通信口網(wǎng)絡(luò)連接,將 PC/PPI 電纜插在 S7-200 通信口上總線連接器的編程口上,對(duì)S7-1200 RS485進(jìn)行串口調(diào)試。此時(shí)S7-200必須上電并打到停止?fàn)顟B(tài)。
PTP 接線方式
CB 1241 RS485 接線 (6ES7 241 1CH30-1XB0)
CB1241 RS485 信號(hào)板(安裝在CPU機(jī)本體上) ,訂貨號(hào)為: 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線如圖1
圖1 CB1241 RS485
注釋: 3號(hào)針腳--RS485信號(hào) B(+) ;8號(hào)針腳--RS485信號(hào)A(-);5號(hào)針腳--接屏蔽等電位點(diǎn)。
CM1241 RS232 接線 (6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊,訂貨號(hào)為: 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線如圖2
圖2 CM1241 RS232
注釋: 2號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸入接收。3號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸出發(fā)送。 5--接地等電位
CM 1241 RS422/485 接線 (6ES7 241-1CH31-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊,訂貨號(hào)為: 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線如圖3
圖2 CM1241 RS422/485
注釋:
RS422 接線方法: 2號(hào)與9號(hào)針腳 -- RS422 發(fā)送信號(hào)。 3號(hào)與8號(hào)針腳 -- RS422 接收信號(hào);SHELL接屏蔽等電位點(diǎn) 。
RS485 接線方法:3號(hào)針腳--RS485信號(hào) B(+) ;8號(hào)針腳--RS485信號(hào)A(-) 1號(hào)針腳-電位點(diǎn)。
RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻
- RS 232 通訊長(zhǎng)距離為 10 米屏蔽電纜
- RS 422/R485 通訊長(zhǎng)距離為 1000 米屏蔽電纜(取決于波特率及安裝終端電阻)
RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4