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西門子45KW變頻器

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細(xì)介紹

西門子45KW變頻器

上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存. 長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控系統(tǒng)、數(shù) 控伺服驅(qū) 動(dòng) 模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！??！
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功能圖--擴(kuò)展參數(shù)--動(dòng)態(tài)

擴(kuò)展參數(shù)-動(dòng)態(tài)包括“常規(guī)”和“急停”兩部分。

常規(guī)

這部分參數(shù)也是軸參數(shù)中重要部分。

①速度限制的單位：設(shè)置參數(shù)②“大轉(zhuǎn)速”和③“啟動(dòng)/停止速度”的顯示單位。

無論“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認(rèn)可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”。

根據(jù)前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項(xiàng)也不用。比如：本例子中在“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”之外又多了一個(gè)mm/s。

②大轉(zhuǎn)速：這也是一個(gè)重要參數(shù)，用來設(shè)定電機(jī)大轉(zhuǎn)速。大轉(zhuǎn)速由PTO輸出大頻率和電機(jī)允許的大速度共同限定。

以mm為例進(jìn)行說明：
在“擴(kuò)展參數(shù)”“機(jī)械”中，用戶定義了參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”以及“電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移”，則大轉(zhuǎn)速為：

③啟動(dòng)/停止速度：根據(jù)電機(jī)的啟動(dòng)/停止速度來設(shè)定該值。
④加速度：根據(jù)電機(jī)和實(shí)際控制要求設(shè)置加速度。
⑤減速度：根據(jù)電機(jī)和實(shí)際控制要求設(shè)置減速度。
⑥加速時(shí)間：如果用戶先設(shè)定了加速度，則加速時(shí)間由軟件自動(dòng)計(jì)算生成。用戶也可以先設(shè)定加速時(shí)間，這樣加速度由系統(tǒng)自己計(jì)算。
⑦減速時(shí)間：如果用戶先設(shè)定了減速度，則減速時(shí)間由軟件自動(dòng)計(jì)算生成。用戶也可以先設(shè)定減速時(shí)間，這樣減速度由系統(tǒng)自己計(jì)算。

下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時(shí)間”，和“減速時(shí)間”之間的數(shù)學(xué)關(guān)系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運(yùn)行期間施加到機(jī)械上的應(yīng)力。如果激活了加加速度限值，則不會(huì)突然停止軸加速和軸減速，而是根據(jù)設(shè)置的步進(jìn)或平滑時(shí)間逐漸調(diào)整。

⑨濾波時(shí)間：如果用戶先設(shè)定了加加速度，則濾波時(shí)間由軟件自動(dòng)計(jì)算生成。用戶也可以先設(shè)定濾波時(shí)間，這樣加加速度由系統(tǒng)自己計(jì)算。

t1加速斜坡的平滑時(shí)間，
t2減速斜坡的平滑時(shí)間，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。

下圖詳細(xì)顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：

急停

什么情況下會(huì)讓軸使用“急停”速度/時(shí)間這個(gè)參數(shù)：

軸出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，采用急停速度停止軸。
使用MC_Power指令禁用軸時(shí)（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大轉(zhuǎn)速：與“常規(guī)”中的“大轉(zhuǎn)速”*。 西門子45KW變頻器
②啟動(dòng)/停止速度：與“常規(guī)”中的“啟動(dòng)/停止速度”*。
③緊急減速度：設(shè)置急停速度。
④緊急減速時(shí)間：如果用戶先設(shè)定了緊急減速度，則緊急減速時(shí)間由軟件自動(dòng)計(jì)算生成。用戶也可以先設(shè)定緊急減速時(shí)間，這緊急減速度由系統(tǒng)自己計(jì)算。

下面的公式列出了“急停減速時(shí)間”和“急停減速度”之間的關(guān)系：

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中左右限位開關(guān)距離物理停止點(diǎn)的距離（如下圖的E和F），以及電機(jī)可以達(dá)到的大速度計(jì)算出來合適的急停速度，保證電機(jī)能夠在撞到物理停止點(diǎn)前停止。

硬件限位開關(guān)的有效距離除以大速度和啟動(dòng)速度的差值，就可以得到急停減速時(shí)間。

高速計(jì)數(shù)器尋址

CPU 將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測量值，存儲(chǔ)在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為 32 位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化，但計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。以 ID1000 為例，其外設(shè)地址為 “ID1000：P”。表1. 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表。

表1. 高速計(jì)數(shù)器尋址

高速計(jì)數(shù)器號	數(shù)據(jù)類型	默認(rèn)地址
HSC1	DINT	ID1000
HSC2	DINT	ID1004
HSC3	DINT	ID1008
HSC4	DINT	ID1012
HSC5	DINT	ID1016
HSC6	DINT	ID1020

中斷功能

S7-1200 在高速計(jì)數(shù)器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序
共有 3 種中斷事件：
1.當(dāng)前值等于預(yù)置值
2.使用外部信號復(fù)位
3.帶有外部方向控制時(shí)，計(jì)數(shù)方向發(fā)生改變

頻率測量

S7-1200 除了提供計(jì)數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒。
頻率測量周期是這樣定義的：計(jì)算并返回新的頻率值的時(shí)間間隔。返回的頻率值為上一個(gè)測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數(shù))為單位。

高速計(jì)數(shù)器指令塊

高速計(jì)數(shù)器指令塊，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)參數(shù)，如圖１.所示。

圖1. 高速計(jì)數(shù)器指令塊

表2. 高速計(jì)數(shù)器參數(shù)說明

HSC (HW_HSC)	高速計(jì)數(shù)器硬件識別號
DIR (BOOL) TRUE	: 使能新方向
CV (BOOL) TRUE	: 使能新起始值
RV (BOOL) TRUE	: 使能新參考值
PERIODE (BOOL) TRUE	: 使能新頻率測量周期
NEW_DIR (INT)	: 方向選擇1:=正向;-1 :=反向
NEW_CV (DINT)	: 新起始值
NEW_RV (DINT)	: 新參考值
NEW_PERIODE (INT)	: 新頻率測量周期

表3. STATUS 錯(cuò)誤代碼

錯(cuò)誤代碼（十六進(jìn)制）	描述
0	無錯(cuò)誤
80A1	高速計(jì)數(shù)器的硬件標(biāo)識符無效
80B1	計(jì)數(shù)方向 (NEW_DIR) 無效
80B2	計(jì)數(shù)值 (NEW_CV) 無效
80B3	參考值 (NEW_RV) 無效
80B4	頻率測量周期 (NEW_PERIOD) 無效
80C0	多次訪問高速計(jì)數(shù)器

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制

到目前為止S7-1200 CPU新的Firmware版本為V4.1，對于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來說運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇。

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同，分成三種控制方式，如下圖所示：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
PTO：S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
模擬量：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動(dòng)器。

對于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU來說，運(yùn)動(dòng)控制功能只有PTO這一種方式。

目前為止，1個(gè)S7-1200 PLC多可以控制4個(gè)軸，該數(shù)值不能擴(kuò)展。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接?？刂破骱万?qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。
每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。可根據(jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實(shí)際值。

『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

這種控制方式可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運(yùn)行。

這種控制方式是開環(huán)控制，但是用戶可以選擇增加編碼器，利用S7-1200 高速計(jì)數(shù)功能（HSC）來采集編碼器信號得到軸的實(shí)際速度或是位置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制--模擬量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例，本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn)，如果用戶只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而，CPU1214C這樣的CPU，本機(jī)沒有集成AO點(diǎn)，如果用戶想采用模擬量控制方式，則需要擴(kuò)展模擬量模塊。

模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式，編碼器信號有3種方式反饋到S7-1200 CPU中，如下圖所示。

S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)步驟簡介

在Portal 軟件中對S7-1200 CPU 進(jìn)行硬件組態(tài)；
插入軸工藝對象，設(shè)置參數(shù)，下載項(xiàng)目；
使用“調(diào)試面板”進(jìn)行調(diào)試；『說明』S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制功能的調(diào)試面板是一個(gè)重要的調(diào)試工具，使用該工具的節(jié)點(diǎn)是在編寫控制程序前，用來測試軸的硬件組件以及軸的參數(shù)是否正確。
調(diào)用“工藝”程序進(jìn)行編程序，并調(diào)試，終完成項(xiàng)目的編寫。