產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,綜合 |
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S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式:
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度(TABLE 參數(shù)定義見(jiàn) 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 | |||
1 | 遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
6 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
7 | 指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5 | |||||||
12 | 指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成標(biāo)志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E :通信發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤原因需要查詢(xún) 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 :見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 :需要訪問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼:
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無(wú)錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多(僅允許 16 個(gè)) |
3 | 無(wú)可以連接資源,當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤:
|
5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接:
|
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下:
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù);相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用,只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道,同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫(xiě)。
S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。
指令編程舉例
在下面的例子中,CPU1 為主動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.100,調(diào)用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調(diào)用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡(luò)配置見(jiàn)圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫(xiě)入 CPU2 中,把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫(xiě)到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖
1、CPU1 主動(dòng)端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡(luò)1:讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令,并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開(kāi)始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡(luò)2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 西門(mén)子G120變頻器200千瓦定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
b.定義 CPU2 IP 地址
c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開(kāi)始
d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開(kāi)始
網(wǎng)絡(luò)3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
b.定義 CPU2 IP 地址
c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開(kāi)始
d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開(kāi)始
網(wǎng)絡(luò)4:調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動(dòng)端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
工業(yè)以太網(wǎng)連接器
在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口,該端口連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中需要以下主要部件:
工業(yè)以太網(wǎng)電纜:電纜型號(hào)有多種,其中常用通信電纜為IE FC TP標(biāo)準(zhǔn)電纜GP 2×2(訂貨號(hào)6XV1 840-2AH10)。
網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等。
IE FC RJ45 Plug 2x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長(zhǎng)達(dá) 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝。
4個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡(jiǎn)單而可靠。打開(kāi)插頭外殼后, 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶(hù)將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號(hào)
型號(hào) | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
圖片 | |||
訂貨號(hào) | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配
針腳序號(hào) | 導(dǎo)線顏色 | 功能 |
1 | 黃 | Tx+ |
2 | 橙 | Tx- |
3 | 白 | Rx+ |
6 | 藍(lán) | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長(zhǎng)達(dá) 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標(biāo)準(zhǔn)電纜(訂貨號(hào):6XV1 878-2A)和長(zhǎng)達(dá) 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號(hào):6XV1 878-2B)。
8個(gè)集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡(jiǎn)單而可靠。 打開(kāi)插頭外殼后, 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶(hù)將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號(hào)
型號(hào) | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
圖片 | |
訂貨號(hào) | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉電纜時(shí) IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配
針腳序號(hào) | 導(dǎo)線顏色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 綠 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 綠 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 藍(lán) | D3+ | - |
5 | 藍(lán) / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
不同型號(hào)CPU輸入/輸出接線
表1. CPU SR20/ST20/CR20s接線圖
CPU SR20 | CPU ST20 | CPU CR20s |
表2. CPU SR30/ST30/CR30s接線圖
CPU SR30 | CPU ST30 | CPU CR30s |
表3. CPU SR40/ST40/CR40s接線圖
CPU SR40 | CPU ST40 | CPU CR40s |
表4. CPU SR60/ST60/CR60s接線圖
CPU SR60 | CPU ST60 | CPU CR60s |
數(shù)字量輸入接線
圖7. 漏型輸入接法 | 圖8. 源型輸入接法 |
對(duì)于大多數(shù)輸入來(lái)講,都是24VDC輸入,其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入,另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V輸入。如下表所示:
S7-200 SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管,可以接成漏型(圖7)或源型(圖8),只要每一組接成一樣就行。
對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō),關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源,這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。
數(shù)字量輸出接線
圖9. 源型輸出 | 圖10. 繼電器輸出 |
晶體管輸出只能接成源型輸出(圖9),不能接成漏型,即輸出為24V。
繼電器輸出是一組共用一個(gè)公共端的干節(jié)點(diǎn),可以接交流或直流,電壓等級(jí)高到220V。例:可以接24V/110V/220V交直流信號(hào)。但要保證一組輸出接同樣的電壓(一組共用一個(gè)公共端,如1L、2L)。對(duì)于弱小信號(hào),如小于 5V 的信號(hào),需要自己驗(yàn)證其輸出的可靠性。繼電器輸出點(diǎn)(圖10)接直流電源時(shí),公共端接正或負(fù)都可以。
對(duì)于數(shù)字量輸出電路來(lái)說(shuō),關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸出點(diǎn)可以分組接不同的電源,這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。
代表24VDC傳感器電源輸出
常問(wèn)問(wèn)題
1. 同一個(gè)模塊的數(shù)字量輸入端可以同時(shí)接NPN和PNP兩種信號(hào)的設(shè)備嗎?
不可以,因?yàn)镹PN和PNP兩種類(lèi)型的信號(hào)在DI端形成的回路中對(duì)于DI點(diǎn)的電流方向相反,同樣地M點(diǎn)的電流方向也相反,如圖7和圖8,NPN和PNP回路的電流方向不同所示,如果把兩種信號(hào)接到一個(gè)M端,則M端有兩種電流流向,這是不正確的。因此不能在同一個(gè)模塊的DI輸入端同時(shí)接NPN和PNP兩種信號(hào)的設(shè)備。
2. DO分成晶體管和繼電器兩種類(lèi)型,它們的區(qū)別是什么?
繼電器的負(fù)載電流比晶體管的大,但是輸出頻率受到機(jī)械裝置的影響不能太快,同時(shí)存在機(jī)械壽命的限制。晶體管的負(fù)載電流比繼電器的小,但是輸出頻率快,可以用于高速脈沖輸出,沒(méi)有機(jī)械壽命的限制。
3. S7-200 SMART CPU數(shù)字量輸出可以接漏型的設(shè)備嗎?
不可以,S7-200 SMART CPU 本體和擴(kuò)展模塊的DO端都只能接源型24V類(lèi)型的設(shè)備,即集電極開(kāi)路的PNP設(shè)備。
4. S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因?