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西門子G120變頻器90千瓦

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口    
西門子G120變頻器90千瓦

上海盟疆自動(dòng)化(shimu)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保
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詳細(xì)介紹

西門子G120變頻器90千瓦

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流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
 

 

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。

表 1 PUT和GET 指令:

LAD/FBD

STL

描述

PUT TABLE

PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

GET TABLE

GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:

字節(jié)偏移量

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

D1

A2

E3

0

錯(cuò)誤代碼4

1

 

遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址

2

3

4

5

預(yù)留(必須設(shè)置為0)

6

預(yù)留(必須設(shè)置為0)

7

 

指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
(允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

8

9

10

11

通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5

12

 

指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
(允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

13

14

15

1 D :通信完成標(biāo)志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E :通信發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 :需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼:

錯(cuò)誤代碼

描述

0

通信無(wú)錯(cuò)誤

1

PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
  • 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
  • 本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
  • 對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié);對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。
  • 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
  • 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
  • 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
  • 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
  • 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。

2

同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多(僅允許 16 個(gè))

3

無(wú)可以連接資源,當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。

4

從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤:
  • 請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)多。
  • STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫入操作。
  • 存儲(chǔ)區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)

5

與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接:
  • 遠(yuǎn)程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源(S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。
  • 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失(遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開)。

6-9

預(yù)留

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下:

1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

  • 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù);相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

  • S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
  • 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用,只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道,同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
  • 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

  • S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。
  • S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中,CPU1 為主動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.100,調(diào)用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調(diào)用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1:讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 :READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令,并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

西門子G120變頻器90千瓦

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

  • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
  • b.定義 CPU2 IP 地址
  • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
  • d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

  • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
  • b.定義 CPU2 IP 地址
  • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
  • d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始

網(wǎng)絡(luò)4:調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動(dòng)端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

CPU外形結(jié)構(gòu)

CPU外形結(jié)構(gòu)

圖1.CPU外形結(jié)構(gòu)

電源及傳感器輸出電源

在安裝或拆何電氣設(shè)備之前,請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源。在安裝和拆卸CPU之前,必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該CPU的電源。

將CPU連接至電源,下圖顯示了直流和交流型CPU的接線。

圖2.直流安裝圖3.交流安裝

如果在通電情況下嘗試安裝CPU或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)他們進(jìn)行接線,則可能會(huì)觸電或?qū)е略O(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。如果在安裝和拆卸過(guò)程中未切斷CPU和相關(guān)設(shè)備的所有電源,則可能導(dǎo)致人員死亡、重傷、或設(shè)備損壞。

傳感器輸出電源:每一個(gè)CPU(除CRs)模塊都有一個(gè)24VDC傳感器電源(CPU的電源都在右上方,而右下方是傳感器電源。),它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊24VDC電源的定額,你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來(lái)供給擴(kuò)展模塊的24VDC。

CPU輸入電壓范圍

直流DC:20.4-28.8 VDC

交流AC:85-264VAC(47-63Hz)

S7-200 SMART 電源需求與計(jì)算

S7-200 SMART CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:

CPU有一個(gè)內(nèi)部電源,用于為CPU、擴(kuò)展模塊、信號(hào)板提供電源和滿足其他24 VDC用戶電源需求。請(qǐng)使用以下信息作為指導(dǎo),確定CPU可以為組態(tài)提供多少電能(或電流)。

請(qǐng)參見特定CPU的技術(shù)規(guī)范,確定24 VDC傳感器電源功率預(yù)算,CPU提供的5 VDC 邏輯預(yù)算,以及擴(kuò)展模塊和信號(hào)板5 VDC功率要求。請(qǐng)參考計(jì)算功率預(yù)算來(lái)確定CPU可以為您的組態(tài)提供多少電能(或電流)。

CPU為系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊提供5 VDC邏輯電源。請(qǐng)?zhí)貏e注意系統(tǒng)配置,確保CPU可提供所選擴(kuò)展模塊要求的5 VDC電源。如果組態(tài)要求的電源超出CPU提供的電源范圍,則必須拆下一些模塊。

 如果超出CPU功率預(yù)算,則可能無(wú)法連接CPU允許的大數(shù)量模塊。

CPU還提供了 24V傳感器電源,該電源可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈電源或其他需求提供24V電源。必須手動(dòng)將不同電源的公共端(M)連接在一起。

如果需要外部24 VDC電源,則確保該電源未與CPU的傳感器電源并聯(lián)。為提高電氣噪聲保護(hù)能力,建議將不同電源的公共端(M)連接在一起。

 將外部24 VDC電源與CPU的24 VDC傳感器的電源并聯(lián)會(huì)導(dǎo)致這兩個(gè)電源之間有沖突,因?yàn)槊總€(gè)電源都試圖建立自己可以選擇]的輸出電壓電平。該沖突可能導(dǎo)致一個(gè)電源或兩個(gè)電源的壽命縮短或立即發(fā)生故障,從而導(dǎo)致PLC系統(tǒng)意外運(yùn)行。意外運(yùn)行可能導(dǎo)致人員 死亡、重傷或設(shè)備損壞。CPU的直流傳感器電源和任何外部電源應(yīng)給不同點(diǎn)供電。允許將多個(gè)公共端連接到一起。

S7-200 SMART 系統(tǒng)中的一些24 VDC電源輸入端口是互連的,并且通過(guò)一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè)M端子。例如,在數(shù)據(jù)表中為“非隔離”時(shí),以下電路是互連的:CPU的24 VDC、EM的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬輸入的電源。所有非隔離的M端必須連接到同一個(gè)外部參考電位。

 將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流,該電流可能導(dǎo)致PLC和任何連接設(shè)備損壞或允許不確定。不遵守這些準(zhǔn)則可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或運(yùn)行不確定,而后者可能導(dǎo)致死亡、人員重傷和財(cái)產(chǎn)損失。務(wù)必確保S7-200 SMART系統(tǒng)中的所有非隔離M端子都連接到同一個(gè)參考電位。


表1. S7-200 SMART CPU V1.0 版本供電能力

CPU型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC(傳感器電源)
CPU SR20740mA300mA
CPU ST40740mA300mA
CPU SR40740mA300mA
CPU CR40--300mA
CPU ST60740mA300mA
CPU SR60740mA300mA


表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供電能力

CPU型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC(傳感器電源)
CPU SR20/ST201400mA300mA
CPU SR30/ST401400mA300mA
CPU SR60/ST601400mA300mA
CPU CR40/CR60--300mA
CPU CR20/30/40/60 s----

 


表3. CPU上的數(shù)字量輸入所消耗的電流

CPU上的數(shù)字量

電流需求

+5VDC+24VDC
每點(diǎn)輸入-4mA/每輸入


表4. 數(shù)字?jǐn)U展模塊所消耗的電流

 

數(shù)字?jǐn)U展模塊型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC
EM DE08105mA8*4mA
EM DT08120mA--
EM DR08120mA8*11mA
EM DT16145mA

輸入:8*4mA
輸出:---------

EM DR16145mA

輸入:8*4mA
輸出:8*11mA

EM DT32185mA

輸入:16*4mA
輸出:---------

EM DR32180mA

輸入:16*4mA
輸出:16*11mA


表5.模擬擴(kuò)展模塊所消耗的電流

 

模擬擴(kuò)展模塊型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC
EM AE0480mA40mA(無(wú)負(fù)載)
EM AE0880mA70mA(無(wú)負(fù)載)
EM AQ0260mA50mA(無(wú)負(fù)載)
EM AQ0460mA75mA(無(wú)負(fù)載)
EM AM0360mA30mA(無(wú)負(fù)載)
EM AM0680mA60mA(無(wú)負(fù)載)


表6. RTD、TC擴(kuò)展模塊所消耗的電流

 

RTD/TC擴(kuò)展模塊型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC
EM AR0280mA40mA
EM AR0480mA40mA
EM AT0480mA40mA


表7. 信號(hào)板和DP擴(kuò)展模塊所消耗的電流

 

模擬擴(kuò)展模塊型號(hào)電流供應(yīng)
+5 VDC+24 VDC
SB AQ0115mA40mA(無(wú)負(fù)載)
SB DT0450mA2*4mA
SB RS485/RS23250mA不適用
SB AE0150mA不適用
EM DP01150mA30 mA;通信端口激活時(shí)
60 mA;通信端口加90mA/5V負(fù)載時(shí)
180 mA;通信端口加120mA/24V負(fù)載時(shí)

功率要求計(jì)算示例

下表給出了包括以下模塊的CPU系統(tǒng)的功率要求計(jì)算例子:

? CPU SR40 AC/DC/ 繼電器 (固件版本V1.0) 
? 3個(gè) EM 8 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出(EMDR08) 
? 一個(gè) EM 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入(EM DE08)

該安裝共有32點(diǎn)輸入40點(diǎn)輸出

該CPU已分配驅(qū)動(dòng)CPU內(nèi)部繼電器線圈所需的功率。功率計(jì)算中無(wú)需包括內(nèi)部繼電器線圈功率要求。

本例中的CPU提供了足夠5VDC電流,但沒有通過(guò)傳感器電源為所有輸入和擴(kuò)展繼電器線圈提供足夠的24VC電流。I/O需要392mA,但CPU提供了300mA。該安裝額外需要一個(gè)至少為92mA的24VDC電源以運(yùn)行所有包括的24 VDC輸入和輸出。


表8.電源計(jì)算示例

CPU功率預(yù)算5 VDC24 VDC
CPU SR40 AC/DC/繼電器740mA300mA
減去
系統(tǒng)要求5 VDC24 VDC
CPU SR40 ,24點(diǎn)輸入--24*4mA=96mA
插槽0:EM DR08120mA8*11mA=88mA
插槽1:EM DR08120mA8*11mA=88mA
插槽2:EM DR08120mA8*11mA=88mA
插槽3:EM DE08105mA8*4mA=32mA
總要求465mA392mA
等于
電流差額5 VDC24 VDC
總電流差額275mA(92mA)

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕,啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1)。

圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?/p>

2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋(見圖 2)。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

  • a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕,添加PUT/GET 操作
  • b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作(見圖 3 、圖 4)。

圖 3 定義 PUT 操作

  • a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
  • b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  • c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
  • d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
  • e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

  • a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
  • b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  • c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
  • d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
  • e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配(見圖 5)。

圖 5 分配存儲(chǔ)器地址

 : 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù),否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可(見圖 6)。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令

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