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信譽(yù)*,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
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流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
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流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
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S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 | |
GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 | |||
1 |
遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
6 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) | |||||||
7 |
指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成標(biāo)志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E :通信發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 :需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼:
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無(wú)錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多(僅允許 16 個(gè)) |
3 | 無(wú)可以連接資源,當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤:
|
5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接:
|
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下:
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
- 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù);相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
- 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用,只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道,同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
- 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。
- S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
指令編程舉例
在下面的例子中,CPU1 為主動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.100,調(diào)用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動(dòng)端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調(diào)用 PUT/GET 指令,網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖
1、CPU1 主動(dòng)端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡(luò)1:讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令,并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡(luò)2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
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圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始
網(wǎng)絡(luò)3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
網(wǎng)絡(luò)4:調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動(dòng)端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
CPU外形結(jié)構(gòu)
CPU外形結(jié)構(gòu)
圖1.CPU外形結(jié)構(gòu)
電源及傳感器輸出電源
在安裝或拆何電氣設(shè)備之前,請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源。在安裝和拆卸CPU之前,必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該CPU的電源。
將CPU連接至電源,下圖顯示了直流和交流型CPU的接線。
圖2.直流安裝圖3.交流安裝
如果在通電情況下嘗試安裝CPU或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)他們進(jìn)行接線,則可能會(huì)觸電或?qū)е略O(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。如果在安裝和拆卸過(guò)程中未切斷CPU和相關(guān)設(shè)備的所有電源,則可能導(dǎo)致人員死亡、重傷、或設(shè)備損壞。
傳感器輸出電源:每一個(gè)CPU(除CRs)模塊都有一個(gè)24VDC傳感器電源(CPU的電源都在右上方,而右下方是傳感器電源。),它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊24VDC電源的定額,你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來(lái)供給擴(kuò)展模塊的24VDC。
CPU輸入電壓范圍
直流DC:20.4-28.8 VDC
交流AC:85-264VAC(47-63Hz)
S7-200 SMART 電源需求與計(jì)算
S7-200 SMART CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:
CPU有一個(gè)內(nèi)部電源,用于為CPU、擴(kuò)展模塊、信號(hào)板提供電源和滿足其他24 VDC用戶電源需求。請(qǐng)使用以下信息作為指導(dǎo),確定CPU可以為組態(tài)提供多少電能(或電流)。
請(qǐng)參見特定CPU的技術(shù)規(guī)范,確定24 VDC傳感器電源功率預(yù)算,CPU提供的5 VDC 邏輯預(yù)算,以及擴(kuò)展模塊和信號(hào)板5 VDC功率要求。請(qǐng)參考計(jì)算功率預(yù)算來(lái)確定CPU可以為您的組態(tài)提供多少電能(或電流)。
CPU為系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊提供5 VDC邏輯電源。請(qǐng)?zhí)貏e注意系統(tǒng)配置,確保CPU可提供所選擴(kuò)展模塊要求的5 VDC電源。如果組態(tài)要求的電源超出CPU提供的電源范圍,則必須拆下一些模塊。
如果超出CPU功率預(yù)算,則可能無(wú)法連接CPU允許的大數(shù)量模塊。
CPU還提供了 24V傳感器電源,該電源可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈電源或其他需求提供24V電源。必須手動(dòng)將不同電源的公共端(M)連接在一起。
如果需要外部24 VDC電源,則確保該電源未與CPU的傳感器電源并聯(lián)。為提高電氣噪聲保護(hù)能力,建議將不同電源的公共端(M)連接在一起。
將外部24 VDC電源與CPU的24 VDC傳感器的電源并聯(lián)會(huì)導(dǎo)致這兩個(gè)電源之間有沖突,因?yàn)槊總€(gè)電源都試圖建立自己可以選擇]的輸出電壓電平。該沖突可能導(dǎo)致一個(gè)電源或兩個(gè)電源的壽命縮短或立即發(fā)生故障,從而導(dǎo)致PLC系統(tǒng)意外運(yùn)行。意外運(yùn)行可能導(dǎo)致人員 死亡、重傷或設(shè)備損壞。CPU的直流傳感器電源和任何外部電源應(yīng)給不同點(diǎn)供電。允許將多個(gè)公共端連接到一起。
S7-200 SMART 系統(tǒng)中的一些24 VDC電源輸入端口是互連的,并且通過(guò)一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè)M端子。例如,在數(shù)據(jù)表中為“非隔離”時(shí),以下電路是互連的:CPU的24 VDC、EM的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬輸入的電源。所有非隔離的M端必須連接到同一個(gè)外部參考電位。
將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流,該電流可能導(dǎo)致PLC和任何連接設(shè)備損壞或允許不確定。不遵守這些準(zhǔn)則可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或運(yùn)行不確定,而后者可能導(dǎo)致死亡、人員重傷和財(cái)產(chǎn)損失。務(wù)必確保S7-200 SMART系統(tǒng)中的所有非隔離M端子都連接到同一個(gè)參考電位。
表1. S7-200 SMART CPU V1.0 版本供電能力
CPU型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC(傳感器電源) | |
CPU SR20 | 740mA | 300mA |
CPU ST40 | 740mA | 300mA |
CPU SR40 | 740mA | 300mA |
CPU CR40 | -- | 300mA |
CPU ST60 | 740mA | 300mA |
CPU SR60 | 740mA | 300mA |
表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供電能力
CPU型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC(傳感器電源) | |
CPU SR20/ST20 | 1400mA | 300mA |
CPU SR30/ST40 | 1400mA | 300mA |
CPU SR60/ST60 | 1400mA | 300mA |
CPU CR40/CR60 | -- | 300mA |
CPU CR20/30/40/60 s | -- | -- |
表3. CPU上的數(shù)字量輸入所消耗的電流
CPU上的數(shù)字量 | 電流需求 | |
---|---|---|
+5VDC | +24VDC | |
每點(diǎn)輸入 | - | 4mA/每輸入 |
表4. 數(shù)字?jǐn)U展模塊所消耗的電流
數(shù)字?jǐn)U展模塊型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC | |
EM DE08 | 105mA | 8*4mA |
EM DT08 | 120mA | -- |
EM DR08 | 120mA | 8*11mA |
EM DT16 | 145mA | 輸入:8*4mA |
EM DR16 | 145mA | 輸入:8*4mA |
EM DT32 | 185mA | 輸入:16*4mA |
EM DR32 | 180mA | 輸入:16*4mA |
表5.模擬擴(kuò)展模塊所消耗的電流
模擬擴(kuò)展模塊型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC | |
EM AE04 | 80mA | 40mA(無(wú)負(fù)載) |
EM AE08 | 80mA | 70mA(無(wú)負(fù)載) |
EM AQ02 | 60mA | 50mA(無(wú)負(fù)載) |
EM AQ04 | 60mA | 75mA(無(wú)負(fù)載) |
EM AM03 | 60mA | 30mA(無(wú)負(fù)載) |
EM AM06 | 80mA | 60mA(無(wú)負(fù)載) |
表6. RTD、TC擴(kuò)展模塊所消耗的電流
RTD/TC擴(kuò)展模塊型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC | |
EM AR02 | 80mA | 40mA |
EM AR04 | 80mA | 40mA |
EM AT04 | 80mA | 40mA |
表7. 信號(hào)板和DP擴(kuò)展模塊所消耗的電流
模擬擴(kuò)展模塊型號(hào) | 電流供應(yīng) | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC | |
SB AQ01 | 15mA | 40mA(無(wú)負(fù)載) |
SB DT04 | 50mA | 2*4mA |
SB RS485/RS232 | 50mA | 不適用 |
SB AE01 | 50mA | 不適用 |
EM DP01 | 150mA | 30 mA;通信端口激活時(shí) 60 mA;通信端口加90mA/5V負(fù)載時(shí) 180 mA;通信端口加120mA/24V負(fù)載時(shí) |
功率要求計(jì)算示例
下表給出了包括以下模塊的CPU系統(tǒng)的功率要求計(jì)算例子:
? CPU SR40 AC/DC/ 繼電器 (固件版本V1.0)
? 3個(gè) EM 8 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出(EMDR08)
? 一個(gè) EM 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入(EM DE08)
該安裝共有32點(diǎn)輸入40點(diǎn)輸出
該CPU已分配驅(qū)動(dòng)CPU內(nèi)部繼電器線圈所需的功率。功率計(jì)算中無(wú)需包括內(nèi)部繼電器線圈功率要求。
本例中的CPU提供了足夠5VDC電流,但沒有通過(guò)傳感器電源為所有輸入和擴(kuò)展繼電器線圈提供足夠的24VC電流。I/O需要392mA,但CPU提供了300mA。該安裝額外需要一個(gè)至少為92mA的24VDC電源以運(yùn)行所有包括的24 VDC輸入和輸出。
表8.電源計(jì)算示例
CPU功率預(yù)算 | 5 VDC | 24 VDC |
---|---|---|
CPU SR40 AC/DC/繼電器 | 740mA | 300mA |
減去 | ||
系統(tǒng)要求 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU SR40 ,24點(diǎn)輸入 | -- | 24*4mA=96mA |
插槽0:EM DR08 | 120mA | 8*11mA=88mA |
插槽1:EM DR08 | 120mA | 8*11mA=88mA |
插槽2:EM DR08 | 120mA | 8*11mA=88mA |
插槽3:EM DE08 | 105mA | 8*4mA=32mA |
總要求 | 465mA | 392mA |
等于 | ||
電流差額 | 5 VDC | 24 VDC |
總電流差額 | 275mA | (92mA) |
PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕,啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1)。
圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?/p>
2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋(見圖 2)。
圖 2 添加 PUT/GET 操作
- a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕,添加PUT/GET 操作
- b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱并添加注釋
3、定義PUT/GET 操作(見圖 3 、圖 4)。
圖 3 定義 PUT 操作
- a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
- b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
- e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
圖 4 定義 GET 操作
- a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
- b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
- e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配(見圖 5)。
圖 5 分配存儲(chǔ)器地址
注: 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù),否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。
5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可(見圖 6)。
圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令