詳細(xì)介紹
西門子G120控制單元
我公司主營以下產(chǎn)品
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。
S7-200PC/PPI電纜
通過PC/PPI電纜的編程通信是為常見的S7-200編程方式,很多人也在此遇到問題。
影響通信的因素很多,要順利通信首先需要注意:
- 檢查Micro/WIN和Windows操作系統(tǒng)的版本兼容性
未經(jīng)西門子版本兼容測試的往往有通信問題。
- 使用西門子的原裝PC/PPI電纜
包括用于連接PC機RS232串口的RS232/PPI電纜,和連接USB口的USB/PPI電纜。
2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜
西門子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。
我們強烈建議用戶使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,也有義務(wù)告知用戶從中所能獲得的好處:
- 安全:西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是隔離的。這就意味著編程計算機和PLC通信口之間的共模干擾不會造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)。在必須帶電拔插電纜的情況下,原裝電纜提供了可靠的保障
- 穩(wěn)定:原裝電纜針對西門子的通信協(xié)議進行了專門設(shè)計、優(yōu)化,其穩(wěn)定性和抗干擾能力出色
- 高速:使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下,充分發(fā)揮PLC和HMI通信口的潛力,不會制約整個網(wǎng)絡(luò)的通信速度
- 完備:原裝智能多主站電纜能夠*支持西門子的PPI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,如多主站通信功能,配合西門子的軟、硬件使用,不會發(fā)生編程、監(jiān)控時在某些情況下無法通信的問題
2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調(diào)試,或與上位機做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:
- RS-232/PPI電纜(訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0):智能多主站電纜,連接S7-200 CPU/EM277通信口和計算機RS-232串口,作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜;同時也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計算機RS-232串口,作為配置畫面下載電纜
- USB/PPI電纜(訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0):智能多主站電纜,用于連接計算機的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜
用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),不能用于S7-200編程通信
注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會燒CPU 或PC機的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站編程模式。
用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信,要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口。有些計算機端口擴展卡上的通信口,Micro/WIN不能直接管理,可能無法通信。
1.多主站RS-232/PPI電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因為此電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:RS 232 發(fā)送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細(xì)部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,高波特率可達(dá)187.5K。它有兩種工作模式:
- PPI模式:用于編程時,將DIP開關(guān)5設(shè)置為“1”,其他開關(guān)設(shè)置為“0”,其波特率可自適應(yīng),此時支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信。
- 自由口模式:只需設(shè)置波特率,開關(guān)5及其它開關(guān)都設(shè)為“0”;此時也可以獲得原來普通PC/PPI電纜的功能(不支持多主站)。
RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載。此時DIP開關(guān)5應(yīng)為“0”。
2.多主站USB/PPI電纜(6ES7 901-3DB30-0XA0)
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。 它支持USB V1.1。用于連接PC機的USB通信口和S7-200。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:USB 發(fā)送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細(xì)部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(高可達(dá)187.5K)。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關(guān)設(shè)置。此種電纜不支持自由口通信。
注意:USB/PPI電纜不能用于TP070(或TP170micro)配置畫面下載(應(yīng)使用RS-232/PPI電纜并把DIP開關(guān)5設(shè)置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢復(fù)出廠設(shè)置,也不能用于S7-200自由口程序,如Modbus RTU協(xié)議庫的調(diào)試。
3.早期電纜
西門子早期生產(chǎn)的PC/PPI電纜,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò),即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網(wǎng)絡(luò)時,無法通過電纜進行Micro/WIN與CPU的通信。(在CPU執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令時不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個原因)
開關(guān)設(shè)置:前三個開關(guān)按所需波特率進行設(shè)置,后三個設(shè)為0即可(Micro/WIN編程連接時)。
西門子生產(chǎn)的電纜都有中間的盒子。
如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN,應(yīng)在PC/PPI Cable的屬性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(在Set PG/PC Interface中設(shè)置)。
4.使用USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器
當(dāng)編程計算機只有USB通信口,沒有RS-232串口時,我們強烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,并將編程軟件升級到當(dāng)前發(fā)布的新版本。
如果堅持使用自己的USB/RS-232串口轉(zhuǎn)換器,再使用串口PC/PPI電纜,由于轉(zhuǎn)換器品牌眾多,西門子無法一一測試,不能就遇到的問題提供支持。
遇到這種情況,只有下面的辦法:
- 更換其他USB/RS-232轉(zhuǎn)換器,再做嘗試
- 使用西門子的USB/PPI電纜
在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設(shè)置為187.5K波特率?
新的Mciro/WIN會自動檢測通信連接是否支持187.5K,如果不支持( 如老版電纜),則不能設(shè)置為187.5K的通信速率。
新編程電纜支持187.5K速率。
如何設(shè)置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項?
PPI電纜屬性中的這兩項設(shè)置與多主站通信功能有關(guān)。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,僅通過舊型號的PC/PPI電纜已經(jīng)不能實現(xiàn)多主站通信,因此這兩項設(shè)置現(xiàn)在已經(jīng)沒有用處。
采用新型號電纜,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實現(xiàn)多主站通信。因此應(yīng)當(dāng)取消上述兩項的選擇:
圖5. PC/PPI電纜屬性
可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。西門子G120控制單元
2.3 PC/PPI電纜引腳定義
關(guān)于PC/PPI電纜的詳細(xì)情況,請參考相應(yīng)的《S7-200系統(tǒng)手冊》,在附錄A中由詳細(xì)的介紹。這里只提示關(guān)于電纜的一些有趣的細(xì)節(jié)。
目前銷售的RS-232/PPI多主站電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)與以前銷售的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有區(qū)別,比較如下:
表1. RS-232/PPI多主站電纜
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(本地模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(遠(yuǎn)程模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 未連接 | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR) | |
5 | 未連接 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. 本地(DCE)與遠(yuǎn)程(DTE)模式在電纜上用DIP開關(guān)6選擇,開關(guān)位置在“ON”時為DTE模式,在“OFF”時為DCE模式。
2. 這時RTS信號總是為“ON”
此電纜的RS-232端,4針和6針始終連通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI電纜(3BF21)
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DCE模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DTE模式)1 |
---|---|---|---|
1 | 插頭外殼(PE) | 數(shù)據(jù)載波檢測(DCD)(不用) | |
2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
3 | RS-485信號B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR)(不用) | |
5 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) | |
6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR)(不用) | |
7 | 24V電源 | 發(fā)送請求(RTS)(不用) | 發(fā)送請求(RTS)(從電纜輸出)2 |
8 | RS-485信號A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) | |
9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
1. DCE與DTE模式在電纜上用DIP開關(guān)5選擇,開關(guān)位置在“ON”時為DTE模式,在“OFF”時為DCE模式。
2. RTS信號可以用DIP開關(guān)6在兩種狀態(tài)間選擇:開關(guān)為“ON”時為“發(fā)送 時為1 ”;開關(guān)為“OFF”時為 “總是為1”。
上述的“本地”模式相當(dāng)于“DCE”模式;“遠(yuǎn)程”模式相當(dāng)于“DTE”模式。
所謂DTE和DCE是RS-232通信中的一對設(shè)備,參見PC/PPI電纜的DTE/DCE設(shè)置。
1. CP243-1以太網(wǎng)向?qū)渲?/h3>
CP243-1模塊是S7-200系列產(chǎn)品中一一款以太網(wǎng)通信模塊,它既可以作為西門子以太網(wǎng)S7通信中的客戶端,也可作為服務(wù)器。那么,如果想通過以太網(wǎng)通信與PC機中的STEP 7-Micro/WIN軟件通信,實現(xiàn)編程的上載、下載或在線監(jiān)控,以太網(wǎng)向?qū)г撊绾闻渲媚兀肯旅鎸P243-1的以太網(wǎng)向?qū)渲米鲈敿?xì)描述。
首先,通過PC/PPI電纜使PC機與S7-200的通信成功,然后進入工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑?,如圖1所示:
圖 1 以太網(wǎng)向?qū)渲?br />進入到向?qū)渲媒缑嬷?,將會看到如圖2所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。
圖2 模塊位置讀取
每個CP243-1模塊都需要配置一個IP地址,如圖3的界面所示。IP地址的設(shè)置需要在的對話框中進行設(shè)置。
圖3 IP地址分配界面
點擊圖3中標(biāo)注的選項,進入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入與PC機同一個網(wǎng)段的IP地址,然后點擊保存,并退出該界面。
圖4 IP地址設(shè)定
CP243-1模塊需要占用一個QB字節(jié),該字節(jié)的地址不能任意填寫,需要進行計算(如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算)。計算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計算,依次排列到CP243-1的模塊位置即可;也可以通過查看PLC菜單中的信息,找到CP243-1模塊輸出的起始地址。CP243-1模塊的連接資源數(shù)目為8個S7連接加一個PG資源。該PG資源為S7-200的編程軟件,所以在圖5中可以不用建立連接數(shù)目。
圖5 設(shè)定QB字節(jié)地址及連接數(shù)目
圖6中會對以太網(wǎng)向?qū)渲梅峙銿存儲區(qū)地址 ,該V區(qū)地址在程序的其它地方不能被再次使用。
圖6 分配V存儲區(qū)地址
2. CP243-1模塊的編程與通信
當(dāng)配置完以太網(wǎng)向?qū)Ш螅谡{(diào)用子程序中會找到向?qū)傻淖映绦?,將其調(diào)用在主程序中,如圖7所示:
圖7 以太網(wǎng)初始化程序
全部編譯后若沒有錯誤就可以下載到PLC中。下載成功后,需要斷電再上電使模塊配置生效,此時CP243-1模塊上面的指示燈狀態(tài)為LINK燈與RUN燈常亮,RX/TX燈閃爍。
在設(shè)置 PG/PC 接口中,選擇相應(yīng)的TCP/IP協(xié)議,再打開通信的對話框,在IP地址欄里選擇組態(tài)過的IP地址,然后點擊雙擊刷新按鈕即可找到對應(yīng)的CPU地址,如圖8所示。
圖8 通過以太網(wǎng)方式連接S7-200
至此,CP243-1與PC機上的STEP 7-Micro/WIN軟件就連接成功了。這時,CP243-1的CFG燈也會亮橘黃色,代表S7-200編程軟件與CP243-1模塊以太網(wǎng)連接成功,可以完成上載、下載以及在線監(jiān)控程序任務(wù)。
將模擬量傳感器信號連接到S7-200 模擬量輸入模塊(EM231,EM235)
模擬量輸入模塊可以通過DIP撥碼開關(guān)設(shè)置為不同的測量方法。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個模塊,一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍。(注:開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效)
DIP撥碼開關(guān)的具體設(shè)置請參照《S7-200系統(tǒng)手冊》。
輸入阻抗與連接有關(guān):電壓測量時,輸入是高阻抗為10 MOhm ;電流測量時,需要將Rx 和 x 短接,阻抗降到250 Ohm 。
下列各圖是各種傳感器連接到S7-200 模擬量輸入模塊的示例:
圖1. 四線制-外供電-電流型信號接線
圖 2. 二線制-電流測量接線
上圖中的L+和M屬于為模擬量模塊供電的 CPU 傳感器電源。如果使用其他外接電源,只要用相應(yīng)電源的輸出端取代上圖中的L+和M,而且要使其 M 和為模塊供電的 M 連接起來,如圖 3。
圖 3. 三線制電流信號測量接線
注:圖 3 中如果傳感器電源不是來源于 S7-200 CPU 的 24V DC 傳感器電源輸出, 則建議將 A- 與傳感器電源 M 短接。
圖 4. 四線制電壓信號測量
圖 5. 三線制電壓信號測量
一個模擬量輸入模塊的不同通道,可以同時分別連接兩線制信號、三線制信號和四線制信號。
注:圖 5 中如果傳感器電源不是來源于 S7-200 CPU 的 24V DC 傳感器電源輸出, 則建議將 A- 與傳感器電源 M 短接。
S7-200 CN EM 訂貨號
西門子于 2005 年 12 月 16 日正式發(fā)布了 S7-200 CN 系列產(chǎn)品。產(chǎn)品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 擴展模塊。
表 1. S7-200 CN EM 訂貨號
型號 | 規(guī)格 | S7-200 CN 訂貨號 | SIMATIC S7-200 訂貨號 | CN 模塊列表價 (RMB) |
---|---|---|---|---|
EM 221 CN | 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入 24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | 6ES7 221-1BF22-0XA0 | 698.99 |
數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入 24V DC | 6ES7 221-1BH22-0XA8 | 6ES7 221-1BH22-0XA0 | 1,022.28 | |
EM 222 CN | 數(shù)字量輸出模塊, 8 輸出 24V DC | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | 6ES7 222-1BF22-0XA0 | 830.05 |
數(shù)字量輸出模塊, 8 輸出繼電器 | 6ES7 222-1HF22-0XA8 | 6ES7 222-1HF22-0XA0 | 961.11 | |
EM 223 CN | 數(shù)字量輸入/輸出模塊, 4 輸入/4 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | 6ES7 223-1BF22-0XA0 | 847.53 |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出 | 6ES7 223-1HF22-0XA8 | 6ES7 223-1HF22-0XA0 | 891.21 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 8 輸入/8 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BH22-0XA8 | 6ES7 223-1BH22-0XA0 | 1,240.71 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 8 輸入 24V DC/8 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PH22-0XA8 | 6ES7 223-1PH22-0XA0 | 1,328.08 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 16 輸入/16 輸出 24V DC | 6ES7 223-1BL22-0XA8 | 6ES7 223-1BL22-0XA0 | 2,420.26 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PL22-0XA8 | 6ES7 223-1PL22-0XA0 | 2,612.48 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 32 輸入/32 輸出 24V DC | 6ES7223-1BM22-0XA8 | 6ES7223-1BM22-0XA0 | 5255.40 | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊, 32 輸入 24V DC/32 繼電器輸出 | 6ES7223-1PM22-0XA8 | 6ES7223-1PM22-0XA0 | 5476.68 | |
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊,4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | 6ES7 231-0HC22-0XA0 | 1,555.26 |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | 6ES7 231-7PB22-0XA0 | 2,114.45 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | 6ES7 231-7PD22-0XA0 | 2,114.45 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊,2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | 6ES7 232-0HB22-0XA0 | 1,695.06 |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊, 4 輸入/1 輸出 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 6ES7 235-0KD22-0XA0 | 2,062.03 |
在上表中未列出的擴展模塊,目前還沒有 S7-200 CN 系列產(chǎn)品??墒褂?SIMATIC S7-200 產(chǎn)品代替。您的產(chǎn)品選型或方案確認(rèn)需求需要結(jié)合工藝、應(yīng)用場合等因素綜合考慮,以上是僅從技術(shù)角度給您的建議,僅作參考不作為終的訂貨依據(jù),終方案請與西門子銷售或經(jīng)銷商確認(rèn)。