詳細介紹
西門子以太網電纜
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模擬量模塊、信號板
信號類型
模板型號 | 訂貨號 | 分辨率 | 負載信號類型 | 量程范圍 |
模擬量輸入 | ||||
CPU 集成模擬量輸入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SB 1231 1 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符號位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模擬量輸出 | ||||
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SB 1232 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 |
輸入信號精度計算
先明確兩個模擬量輸入模塊參數:
- 模擬量轉換的分辨率
- 模擬量轉換的精度(誤差)
分辨率是 A/D 模擬量轉換芯片的轉換精度,即用多少位的數值來表示模擬量。S7-1200 模擬量模塊的轉換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的 1/4096 。
數字化模擬值的表示方法及示例:
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 | ||||||||||||||||
16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示,當轉換精度小于16位時,相應的位左側對齊,小變化位為 16 - 該模板分辨率,未使用的低位補 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板則是從 16 - 12 = 4,即低字節(jié)的第四位 bit 3 開始變化,為其小變化單位 = 8 (紅色圖框所示) ,bit 0~bit 2 則補“ 0 ”(紅色圖框黃色背景所示)。則 12 位模板 A/D 模擬量轉換芯片的轉換精度為
/
= 1/4096 。
模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率,還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中,輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾,內部模擬電路也會產生噪聲、漂移,這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于 A/D 芯片的轉換誤差。
模擬量量程計算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 來轉換模擬量值。
計算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
一、測量值轉換為工程量
如下圖1 程序所示,為標準 0~20 mA 模擬量輸入信號,對應 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例
圖 1.測量值轉換為工程量示例
其中參數含義如下表1 所示:
表 1.
參數名稱 | 數據類型 | 參數含義 | 取值范圍 | |
電壓信號 | 電流信號 | |||
NORM_X_IN | Int | 模擬量通道輸入測量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 測量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 測量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 測量值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意:SM1231 新的模擬量模塊(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范圍, 對于非標準信號例如電流通道接入 4 ~ 20 mA ,可以設置電流范圍 0-20mA 或者 4-20mA, 如下圖所示:
西門子以太網電纜
但是設置 0-20mA 或者 4-20mA 對應不同的量程范圍和 NORM_X 通道測量值下限。如下表所示:
實際電流輸入 | 設置電流范圍 | 量程范圍 | NORM_X 通道測量值下限 |
0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量轉換為測量值
如下圖2 程序所示,為標準 4~20 mA 模擬量輸入信號,對應 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例,同理需修正通道測量輸出值下限 SCALE_X_LO_LIM 為 5530
圖 2. 工程量轉換為測量值
其中參數含義如下表2 所示:
表 2.
參數名稱 | 數據類型 | 參數含義 | 取值范圍 | |
電壓信號 | 電流信號 | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量給定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量給定值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 測量輸出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 測量輸出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 測量輸出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
說明:工程量相關值取決于使用現場,是無法確定有效值的,一能確定的關系是工程量給定或輸出值在工程量的下限值和上限值之間,在此不作過多表述。
中國北京,2016年7月12日
2016西門子工業(yè)論壇,7月12-13日,北京會議中心
? 以“數字化雙胞胎”為基礎的數字化企業(yè)解決方案是實現中國工業(yè)轉型升級的切實之路
? 支持企業(yè)進行涵蓋其整個價值鏈的整合及數字化轉型
? 打造成功案例,攜手本土合作伙伴推進“中國制造2025”
? 全景呈現“數字化企業(yè)”生產實景,指明實現“工業(yè)4.0”技術路線
2016西門子工業(yè)論壇今天在北京會議中心隆重開幕。做為工業(yè)領域、*的“思想盛宴”,為期兩天的論壇以“邁向工業(yè)4.0——數字化企業(yè)進程”為主題,圍繞中國工業(yè)在當前經濟轉型中所面臨的現實挑戰(zhàn),就推進“中國制造2025”的切實路徑進行了深入探討。論壇將吸引2000余位來自各行業(yè)的客戶、專家及合作伙伴等。西門子股份公司數字化工廠集團*執(zhí)行官Jan Mrosik博士和西門子股份公司過程工業(yè)與驅動集團*執(zhí)行官Juergen Brandes博士專程出席大會并發(fā)表主旨演講。
在本次論壇上,西門子面向中國工業(yè)界全面、翔實地展示了其*的數字化企業(yè)解決方案。憑借這一解決方案,西門子支持企業(yè)進行涵蓋其整個價值鏈的整合及數字化轉型,為從產品設計、生產規(guī)劃、生產工程、生產實施直至服務的各個環(huán)節(jié)打造*的、無縫的數據平臺,形成基于模型的虛擬企業(yè)和基于自動化技術的現實企業(yè)鏡像。西門子形象地稱之為“數字化雙胞胎”(Digital Twins),包括“產品數字化雙胞胎”、“生產工藝流程數字化雙胞胎”和“設備數字化雙胞胎”,完整真實再現整個企業(yè),從而幫助企業(yè)在實際投入生產之前即能在虛擬環(huán)境中優(yōu)化、仿真和測試,而在生產過程中也可同步優(yōu)化整個企業(yè)流程,終打造高效的柔性生產、實現快速創(chuàng)新上市,鍛造企業(yè)持久競爭力。
“‘工業(yè)4.0’與‘中國制造2025’的核心目標是*的。西門子的數字化企業(yè)提供了切實的解決方案。”西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼(Lothar Herrmann)在論壇上表示,“作為中國企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展優(yōu)秀的合作伙伴,西門子將繼續(xù)助力中國工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,并終為消費者創(chuàng)造更美好的生活。這正是我們所提出的‘博大精深,同心致遠’。”
西門子數字化企業(yè)解決方案滿足各階段、各種規(guī)模的工業(yè)客戶的多樣化需求
西門子數字化企業(yè)解決方案涵蓋了工業(yè)軟件、工業(yè)通訊、工業(yè)信息安全以及基于數據的服務。這一平臺將虛擬世界與現實世界*融合成為一個聯網“生態(tài)系統”,使過程工業(yè)和離散工業(yè)客戶均可獲益于產品與生產的整個生命周期內數據的全面集成。正是這種高度*的數據集成使“工業(yè)4.0”成為可能。
“利用從設計到生產的‘閉環(huán)制造’中高度*的數據模型,我們在產品開發(fā)(PLM)和生產制造執(zhí)行(MES)環(huán)節(jié)之間形成了一條雙向流動的數據流,實現協同制造和柔性生產。”西門子(中國)有限公司執(zhí)行副總裁、數字化工廠集團總經理王海濱表示,“全局的數據集成和歷史數據的不斷迭代,使得設計與生產模型得以精確地持續(xù)改善和優(yōu)化,使傳統的敏捷設計、精益生產迸發(fā)出突破性的生產力提升。”
“數字化是過程工業(yè)實現跨越式生產力增長的關鍵。”西門子(中國)有限公司執(zhí)行副總裁、過程工業(yè)與驅動集團總經理林斌解釋說,“西門子針對工廠生命周期的各個環(huán)節(jié)提供了從一體化工程到一體化運維的解決方案。我們也是一家提供從設計、工程調試到運維和服務一體化解決方案的供應商。”
與本土合作伙伴攜手推進“工業(yè)4.0”落地中國
西門子一直致力于幫助中國客戶打造數字化企業(yè),以切實可行的數字化技術、產品、解決方案和服務助力中國多個行業(yè)的合作伙伴實現產業(yè)轉型升級。西門子與多家國內企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,共同推動中國工業(yè)企業(yè)的數字化企業(yè)進程。在本次的論壇上,西門子特別邀請了位列前三的汽車沖壓設備制造商濟南二機床集團有限公司和中國優(yōu)秀的煤化工工程企業(yè)賽鼎工程有限公司代表,分享與西門子共同打造數字化企業(yè)的經驗。
“2010年起,濟南二機床開始使用西門子數字化企業(yè)解決方案,由此邁出了數字制造的堅實一步。”濟南二機床集團有限公司副總經理張世順在大會上表示,“汽車產業(yè)發(fā)展瞬息萬變,濟南二機床能夠滿足不斷變化的市場需求,很重要的原因在于對數字制造理念的貫徹實施,而與西門子的合作正使我們的數字化之路越走越寬。”
“西門子一體化工程到一體化運維的解決方案,能夠確保工程和運營階段之間實現無縫的數字化移交和*的數據流。”賽鼎工程有限公司總經理張慶庚表示,“基于西門子技術的賽鼎數字化工廠解決方案能夠幫助煤化工企業(yè)進一步提升工程效率、運營效率、降低運營成本、提高質量,助力煤化工企業(yè)實現智能化。”
2016西門子工業(yè)論壇現場為觀眾實景描繪“工業(yè)4.0”藍圖
論壇現場1500平米的展區(qū)詮釋了西門子從產品設計、生產規(guī)劃、生產工程、生產實施直至服務的*解決方案,將“數字化企業(yè)”乃至“工業(yè)4.0”的應用場景帶到觀眾面前。通過展示咖啡機數字化工廠、智能傳送系統、氣化爐等項目場景,集中演示通過各環(huán)節(jié)間雙向流動的數據使精益生產、柔性生產和持續(xù)改善成為可能,終提高競爭力。此外同期舉辦的五場主題論壇集中展示了西門子從工業(yè)軟件、離散工業(yè)、過程工業(yè)、機床行業(yè)的數字化,到運維與服務等諸多解決方案。
憑借創(chuàng)新的數字化企業(yè)解決方案、植根中國140余年的豐富經驗和諸多成功案例,西門子將繼續(xù)攜手中國合作伙伴打造數字化企業(yè),助推中國工業(yè)在轉型升級過程中不斷提升競爭力,為中國實現從“工業(yè)大國”到“工業(yè)強國”的目標作出貢獻。
為什么使用S7-1200模擬量輸入模塊時接收到變動很大的不穩(wěn)定的值?
可能的原因如下:
1.可能模擬量輸入模塊和現場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現場傳感器的信號地沒有連接;這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。
2.另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾。
可以用如下方法解決:
1.連接現場傳感器的負端與模塊上的公共M端以補償此波動。(但要注意,確保這是兩個電源系統之間的一聯系。)
背景是:
○ 模擬量輸入模塊內部是非隔離的;
○ 共模電壓必須小于12V且大于-12V;
○ 對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2.使用模擬量輸入濾波。
點擊“設備視圖”,選擇需要設置模擬量輸入濾波的模塊;如圖1所示:
○ 選擇需要濾波的通道;
○ 選擇濾波強度。
圖1.設置模擬量輸入濾波
濾波得出的數值就是已采樣的 n 個數值的平均值,而 n 就是周期數。如圖2所示:
圖2. “濾波”選項對應的采樣次數
S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測量值波動時的檢測方法和步驟
當 S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測量值波動時,可通過如下圖的步驟進行檢查:
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE31-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE25-5AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE22-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE23-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-1TE22-0AA0
S120電源模塊 6SL3130-6TE21-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-6TE21-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA0
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA1
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AA3
S120電源模塊 6SL3130-7TE21-6AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE21-0AB1
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB0
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE32-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE32-0AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE32-0AA4
S120驅動模塊 6SL3120-1TE32-0AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA4
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA1
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA4
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA4
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AB0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA0
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA3