化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子S7-1200PLC模塊
我公司主營以下產(chǎn)品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
功能圖--擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)
“原點(diǎn)”也可以叫做“參考點(diǎn)”，“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”的作用是：把軸實(shí)際的機(jī)械位置和S7-1200程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一，以進(jìn)行位置定位。
一般情況下，西門子PLC的運(yùn)動(dòng)控制在使能位置定位之前必須執(zhí)行“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”。
“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)”分成“主動(dòng)”和“被動(dòng)”兩部分參數(shù)。
主動(dòng)
在這里的“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)-主動(dòng)”中“主動(dòng)”就是傳統(tǒng)意義上的回原點(diǎn)或是尋找參考點(diǎn)。當(dāng)軸觸發(fā)了主動(dòng)回參考點(diǎn)操作，則軸就會(huì)按照組態(tài)的速度去尋找原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)，并完成回原點(diǎn)命令。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：設(shè)置原點(diǎn)開關(guān)的DI輸入點(diǎn)。
②選擇電平：選擇原點(diǎn)開關(guān)的有效電平，也就是當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，該原點(diǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)的DI點(diǎn)是高電平還是低電平。
③允許硬件限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)：如果軸在回原點(diǎn)的一個(gè)方向上沒有碰到原點(diǎn)，則需要使能該選項(xiàng)，這樣軸可以自動(dòng)調(diào)頭，向反方向?qū)ふ以c(diǎn)。
④逼近/回原點(diǎn)方向：尋找原點(diǎn)的起始方向。也就是說觸發(fā)了尋找原點(diǎn)功能后，軸是向“正方向”或是“負(fù)方向”開始尋找原點(diǎn)。
如果知道軸和參考點(diǎn)的相對(duì)位置，可以合理設(shè)置“逼近/回原點(diǎn)方向”來縮短回原點(diǎn)的路徑。例如，以上圖中的負(fù)方向?yàn)槔?，觸發(fā)回原點(diǎn)命令后，軸需要先運(yùn)行到左邊的限位開關(guān)，掉頭后繼續(xù)向正方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān)。
“上側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后，以軸的左邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)右側(cè)邊沿。
“下側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后，以軸的右邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)左側(cè)邊沿。
無論用戶設(shè)置尋找原點(diǎn)的起始方向?yàn)檎较蜻€是負(fù)方向，軸終停止的位置取決于 “上側(cè)”或“下側(cè)”。
⑥逼近速度：尋找原點(diǎn)開關(guān)的起始速度，當(dāng)程序中觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān)。
⑦參考速度：終接近原點(diǎn)開關(guān)的速度，當(dāng)軸*次碰到原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿兒后運(yùn)行的速度，也就是觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后軸從“逼近速度”切換到“參考速度”來終完成原點(diǎn)定位。“參考速度”要小于“逼近速度”，“參考速度”和“逼近速度”都不宜設(shè)置的過快。在可接受的范圍內(nèi)，設(shè)置較慢的速度值。
⑧起始位置偏移量：該值不為零時(shí)，軸會(huì)在距離原點(diǎn)開關(guān)一段距離（該距離值就是偏移量）停下來，把該位置標(biāo)記為原點(diǎn)位置值。該值為零時(shí)，軸會(huì)停在原點(diǎn)開關(guān)邊沿兒處。
⑨參考點(diǎn)位置：該值就是⑧中的原點(diǎn)位置值。
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如下圖所示，用例子來說明軸主動(dòng)回原點(diǎn)的執(zhí)行過程。根據(jù)軸與原點(diǎn)開關(guān)的相對(duì)位置，分成4種情況：軸在原點(diǎn)開關(guān)負(fù)方向側(cè)，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向側(cè)，軸剛執(zhí)行過回原點(diǎn)指令，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正下方。
①當(dāng)程序以Mode=3觸發(fā)MC_Home指令時(shí)，軸立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）運(yùn)行尋找原點(diǎn)開關(guān)；
②當(dāng)軸碰到參考點(diǎn)的有效邊沿，切換運(yùn)行速度為“參考速度2.0mm/s”繼續(xù)運(yùn)行；
③當(dāng)軸的左邊沿與原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿重合時(shí)，軸完成回原點(diǎn)動(dòng)作。
①當(dāng)軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向（右側(cè)）時(shí)，觸發(fā)主動(dòng)回原點(diǎn)指令，軸會(huì)以“逼近速度”運(yùn)行直到碰到右限位開關(guān)，如果在這種情況下，用戶沒有使能“允許硬件限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)”選項(xiàng)，則軸因錯(cuò)誤取消回原點(diǎn)動(dòng)作并按急停速度使軸制動(dòng)；如果用戶使能了該選項(xiàng)，則軸將以組態(tài)的減速度減速（不是以緊急減速度）運(yùn)行，然后反向運(yùn)行，反向繼續(xù)尋找原點(diǎn)開關(guān)；
②當(dāng)軸掉頭后繼續(xù)以“逼近速度”向負(fù)方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān)的有效邊沿；
③原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿是右側(cè)邊沿，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后，將速度切換成“參考速度”終完成定位。
上圖中的3和4說明了兩種特殊情況下軸的回原點(diǎn)的過程。
下圖以4種情況來說明軸以“負(fù)方向”和“下側(cè)”的方式主動(dòng)回原點(diǎn)的過程。
被動(dòng)
被動(dòng)回原點(diǎn)指的是：軸在運(yùn)行過程中碰到原點(diǎn)開關(guān)，軸的當(dāng)前位置將設(shè)置為回原點(diǎn)位置值。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：參考主動(dòng)會(huì)原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明。
②選擇電平：參考主動(dòng)回原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明。
③參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)：參考主動(dòng)回原點(diǎn)中第5項(xiàng)的說明。
④參考點(diǎn)位置： 該值是MC_Home指令中“Position”管腳的數(shù)值。
用例子說明如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)被動(dòng)回原點(diǎn)的功能：西門子S7-1200PLC模塊
步驟一：在上圖中選則“參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)”為“上側(cè)”；
步驟二：先讓軸執(zhí)行一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，該指令設(shè)定的路徑能讓軸經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)；
步驟三：在該指令指令的過程中，觸發(fā)MC_Home指令，設(shè)置模式為Mode=2.
步驟四：這時(shí)再觸發(fā)MC_MoveRelative指令，要保證觸發(fā)該指令的方向能夠經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)。
『結(jié)果』當(dāng)軸以MC_MoveRelative指令的速度運(yùn)行的過程中碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿時(shí)，軸立即更新坐標(biāo)位置為MC_Home指令上的“Position”值，如下圖所示。在這個(gè)過程中軸并不停止運(yùn)行，也不會(huì)更改運(yùn)行速度。直到達(dá)到MC_MoveRelative指令的距離值，軸停止運(yùn)行。
『結(jié)論』
1. 被動(dòng)回原點(diǎn)功能的實(shí)現(xiàn)需要MC_Home指令與MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令聯(lián)合使用。
2. 被動(dòng)回原點(diǎn)需要原點(diǎn)開關(guān)。
3. 被動(dòng)回原點(diǎn)不需要軸不執(zhí)行其他指令而專門執(zhí)行主動(dòng)回原點(diǎn)功能，而是軸在執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)的過程中完成回原點(diǎn)的功能。
中國北京，2016年7月12日
2016西門子工業(yè)論壇，7月12-13日，北京會(huì)議中心
? 以“數(shù)字化雙胞胎”為基礎(chǔ)的數(shù)字化企業(yè)解決方案是實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的切實(shí)之路
? 支持企業(yè)進(jìn)行涵蓋其整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型
? 打造成功案例，攜手本土合作伙伴推進(jìn)“中國制造2025”
? 全景呈現(xiàn)“數(shù)字化企業(yè)”生產(chǎn)實(shí)景，指明實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”技術(shù)路線
2016西門子工業(yè)論壇今天在北京會(huì)議中心隆重開幕。做為工業(yè)領(lǐng)域、*的“思想盛宴”，為期兩天的論壇以“邁向工業(yè)4.0——數(shù)字化企業(yè)進(jìn)程”為主題，圍繞中國工業(yè)在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型中所面臨的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，就推進(jìn)“中國制造2025”的切實(shí)路徑進(jìn)行了深入探討。論壇將吸引2000余位來自各行業(yè)的客戶、專家及合作伙伴等。西門子股份公司數(shù)字化工廠集團(tuán)*執(zhí)行官Jan Mrosik博士和西門子股份公司過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)*執(zhí)行官Juergen Brandes博士專程出席大會(huì)并發(fā)表主旨演講。
在本次論壇上，西門子面向中國工業(yè)界全面、翔實(shí)地展示了其*的數(shù)字化企業(yè)解決方案。憑借這一解決方案，西門子支持企業(yè)進(jìn)行涵蓋其整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)實(shí)施直至服務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)打造*的、無縫的數(shù)據(jù)平臺(tái)，形成基于模型的虛擬企業(yè)和基于自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)實(shí)企業(yè)鏡像。西門子形象地稱之為“數(shù)字化雙胞胎”（Digital Twins），包括“產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎”、“生產(chǎn)工藝流程數(shù)字化雙胞胎”和“設(shè)備數(shù)字化雙胞胎”，完整真實(shí)再現(xiàn)整個(gè)企業(yè)，從而幫助企業(yè)在實(shí)際投入生產(chǎn)之前即能在虛擬環(huán)境中優(yōu)化、仿真和測(cè)試，而在生產(chǎn)過程中也可同步優(yōu)化整個(gè)企業(yè)流程，終打造高效的柔性生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)快速創(chuàng)新上市，鍛造企業(yè)持久競爭力。
“‘工業(yè)4.0’與‘中國制造2025’的核心目標(biāo)是*的。西門子的數(shù)字化企業(yè)提供了切實(shí)的解決方案。”西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）在論壇上表示，“作為中國企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展優(yōu)秀的合作伙伴，西門子將繼續(xù)助力中國工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，并終為消費(fèi)者創(chuàng)造更美好的生活。這正是我們所提出的‘博大精深，同心致遠(yuǎn)’。”
西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案滿足各階段、各種規(guī)模的工業(yè)客戶的多樣化需求
西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案涵蓋了工業(yè)軟件、工業(yè)通訊、工業(yè)信息安全以及基于數(shù)據(jù)的服務(wù)。這一平臺(tái)將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界*融合成為一個(gè)聯(lián)網(wǎng)“生態(tài)系統(tǒng)”，使過程工業(yè)和離散工業(yè)客戶均可獲益于產(chǎn)品與生產(chǎn)的整個(gè)生命周期內(nèi)數(shù)據(jù)的全面集成。正是這種高度*的數(shù)據(jù)集成使“工業(yè)4.0”成為可能。
“利用從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的‘閉環(huán)制造’中高度*的數(shù)據(jù)模型，我們?cè)诋a(chǎn)品開發(fā)（PLM）和生產(chǎn)制造執(zhí)行（MES）環(huán)節(jié)之間形成了一條雙向流動(dòng)的數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)協(xié)同制造和柔性生產(chǎn)。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、數(shù)字化工廠集團(tuán)總經(jīng)理王海濱表示，“全局的數(shù)據(jù)集成和歷史數(shù)據(jù)的不斷迭代，使得設(shè)計(jì)與生產(chǎn)模型得以精確地持續(xù)改善和優(yōu)化，使傳統(tǒng)的敏捷設(shè)計(jì)、精益生產(chǎn)迸發(fā)出突破性的生產(chǎn)力提升。”
“數(shù)字化是過程工業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式生產(chǎn)力增長的關(guān)鍵。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)總經(jīng)理林斌解釋說，“西門子針對(duì)工廠生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)提供了從一體化工程到一體化運(yùn)維的解決方案。我們也是一家提供從設(shè)計(jì)、工程調(diào)試到運(yùn)維和服務(wù)一體化解決方案的供應(yīng)商。”
與本土合作伙伴攜手推進(jìn)“工業(yè)4.0”落地中國
西門子一直致力于幫助中國客戶打造數(shù)字化企業(yè)，以切實(shí)可行的數(shù)字化技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)助力中國多個(gè)行業(yè)的合作伙伴實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。西門子與多家國內(nèi)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推動(dòng)中國工業(yè)企業(yè)的數(shù)字化企業(yè)進(jìn)程。在本次的論壇上，西門子特別邀請(qǐng)了位列前三的汽車沖壓設(shè)備制造商濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司和中國優(yōu)秀的煤化工工程企業(yè)賽鼎工程有限公司代表，分享與西門子共同打造數(shù)字化企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。
“2010年起，濟(jì)南二機(jī)床開始使用西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案，由此邁出了數(shù)字制造的堅(jiān)實(shí)一步。”濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理張世順在大會(huì)上表示，“汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展瞬息萬變，濟(jì)南二機(jī)床能夠滿足不斷變化的市場需求，很重要的原因在于對(duì)數(shù)字制造理念的貫徹實(shí)施，而與西門子的合作正使我們的數(shù)字化之路越走越寬。”
“西門子一體化工程到一體化運(yùn)維的解決方案，能夠確保工程和運(yùn)營階段之間實(shí)現(xiàn)無縫的數(shù)字化移交和*的數(shù)據(jù)流。”賽鼎工程有限公司總經(jīng)理張慶庚表示，“基于西門子技術(shù)的賽鼎數(shù)字化工廠解決方案能夠幫助煤化工企業(yè)進(jìn)一步提升工程效率、運(yùn)營效率、降低運(yùn)營成本、提高質(zhì)量，助力煤化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化。”
2016西門子工業(yè)論壇現(xiàn)場為觀眾實(shí)景描繪“工業(yè)4.0”藍(lán)圖
論壇現(xiàn)場1500平米的展區(qū)詮釋了西門子從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)實(shí)施直至服務(wù)的*解決方案，將“數(shù)字化企業(yè)”乃至“工業(yè)4.0”的應(yīng)用場景帶到觀眾面前。通過展示咖啡機(jī)數(shù)字化工廠、智能傳送系統(tǒng)、氣化爐等項(xiàng)目場景，集中演示通過各環(huán)節(jié)間雙向流動(dòng)的數(shù)據(jù)使精益生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)和持續(xù)改善成為可能，終提高競爭力。此外同期舉辦的五場主題論壇集中展示了西門子從工業(yè)軟件、離散工業(yè)、過程工業(yè)、機(jī)床行業(yè)的數(shù)字化，到運(yùn)維與服務(wù)等諸多解決方案。
憑借創(chuàng)新的數(shù)字化企業(yè)解決方案、植根中國140余年的豐富經(jīng)驗(yàn)和諸多成功案例，西門子將繼續(xù)攜手中國合作伙伴打造數(shù)字化企業(yè)，助推中國工業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中不斷提升競爭力，為中國實(shí)現(xiàn)從“工業(yè)大國”到“工業(yè)強(qiáng)國”的目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。
模擬量模塊、信號(hào)板
信號(hào)類型
| 模板型號(hào) | 訂貨號(hào) | 分辨率 | 負(fù)載信號(hào)類型 | 量程范圍 |
模擬量輸入 | ||||
| CPU 集成模擬量輸入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SB 1231 1 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模擬量輸出 | ||||
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SB 1232 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
輸入信號(hào)精度計(jì)算
先明確兩個(gè)模擬量輸入模塊參數(shù)：
- 模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）
分辨率是 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-1200 模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的 1/4096 。
數(shù)字化模擬值的表示方法及示例：
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 |
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16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換精度小于16位時(shí)，相應(yīng)的位左側(cè)對(duì)齊，小變化位為 16 - 該模板分辨率，未使用的低位補(bǔ) “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板則是從 16 - 12 = 4，即低字節(jié)的第四位 bit 3 開始變化，為其小變化單位 
= 8 （紅色圖框所示） ，bit 0~bit 2 則補(bǔ)“ 0 ”（紅色圖框黃色背景所示）。則 12 位模板 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度為 / 
= 1/4096 。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于 A/D 芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
模擬量量程計(jì)算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 來轉(zhuǎn)換模擬量值。
計(jì)算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
一、測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量
如下圖1 程序所示，為標(biāo)準(zhǔn) 0~20 mA 模擬量輸入信號(hào)，對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例
圖 1.測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量示例
其中參數(shù)含義如下表1 所示：
表 1.
| 參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Int | 模擬量通道輸入測(cè)量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 測(cè)量值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意：SM1231 新的模擬量模塊(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范圍, 對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)例如電流通道接入 4 ~ 20 mA ，可以設(shè)置電流范圍 0-20mA 或者 4-20mA, 如下圖所示：
但是設(shè)置 0-20mA 或者 4-20mA 對(duì)應(yīng)不同的量程范圍和 NORM_X 通道測(cè)量值下限。如下表所示：
| 實(shí)際電流輸入 | 設(shè)置電流范圍 | 量程范圍 | NORM_X 通道測(cè)量值下限 |
| 0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
| 4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
| 4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
如下圖2 程序所示，為標(biāo)準(zhǔn) 4~20 mA 模擬量輸入信號(hào)，對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例，同理需修正通道測(cè)量輸出值下限 SCALE_X_LO_LIM 為 5530
圖 2. 工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
其中參數(shù)含義如下表2 所示：
表 2.
| 參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量給定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量給定值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量輸出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量輸出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 測(cè)量輸出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
說明：工程量相關(guān)值取決于使用現(xiàn)場，是無法確定有效值的，一能確定的關(guān)系是工程量給定或輸出值在工程量的下限值和上限值之間，在此不作過多表述。
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