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詳細(xì)介紹
西門子S7-300PLC模塊
選擇的優(yōu)勢：
1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國公司集中采購，發(fā)貨及時(shí)庫存充足。
4、 貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國發(fā)貨。
5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。
中國北京，2016年7月12日
2016西門子工業(yè)論壇，7月12-13日，北京會議中心
? 以“數(shù)字化雙胞胎”為基礎(chǔ)的數(shù)字化企業(yè)解決方案是實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的切實(shí)之路
? 支持企業(yè)進(jìn)行涵蓋其整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型
? 打造成功案例，攜手本土合作伙伴推進(jìn)“中國制造2025”
? 全景呈現(xiàn)“數(shù)字化企業(yè)”生產(chǎn)實(shí)景，指明實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”技術(shù)路線
2016西門子工業(yè)論壇今天在北京會議中心隆重開幕。做為工業(yè)領(lǐng)域、*的“思想盛宴”，為期兩天的論壇以“邁向工業(yè)4.0——數(shù)字化企業(yè)進(jìn)程”為主題，圍繞中國工業(yè)在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型中所面臨的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，就推進(jìn)“中國制造2025”的切實(shí)路徑進(jìn)行了深入探討。論壇將吸引2000余位來自各行業(yè)的客戶、專家及合作伙伴等。西門子股份公司數(shù)字化工廠集團(tuán)*執(zhí)行官Jan Mrosik博士和西門子股份公司過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)*執(zhí)行官Juergen Brandes博士專程出席大會并發(fā)表主旨演講。
在本次論壇上，西門子面向中國工業(yè)界全面、翔實(shí)地展示了其*的數(shù)字化企業(yè)解決方案。憑借這一解決方案，西門子支持企業(yè)進(jìn)行涵蓋其整個(gè)價(jià)值鏈的整合及數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)實(shí)施直至服務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)打造*的、無縫的數(shù)據(jù)平臺，形成基于模型的虛擬企業(yè)和基于自動化技術(shù)的現(xiàn)實(shí)企業(yè)鏡像。西門子形象地稱之為“數(shù)字化雙胞胎”（Digital Twins），包括“產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎”、“生產(chǎn)工藝流程數(shù)字化雙胞胎”和“設(shè)備數(shù)字化雙胞胎”，完整真實(shí)再現(xiàn)整個(gè)企業(yè)，從而幫助企業(yè)在實(shí)際投入生產(chǎn)之前即能在虛擬環(huán)境中優(yōu)化、仿真和測試，而在生產(chǎn)過程中也可同步優(yōu)化整個(gè)企業(yè)流程，終打造高效的柔性生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)快速創(chuàng)新上市，鍛造企業(yè)持久競爭力。
“‘工業(yè)4.0’與‘中國制造2025’的核心目標(biāo)是*的。西門子的數(shù)字化企業(yè)提供了切實(shí)的解決方案。”西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）在論壇上表示，“作為中國企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展優(yōu)秀的合作伙伴，西門子將繼續(xù)助力中國工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，并終為消費(fèi)者創(chuàng)造更美好的生活。這正是我們所提出的‘博大精深，同心致遠(yuǎn)’。”
西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案滿足各階段、各種規(guī)模的工業(yè)客戶的多樣化需求
西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案涵蓋了工業(yè)軟件、工業(yè)通訊、工業(yè)信息安全以及基于數(shù)據(jù)的服務(wù)。這一平臺將虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界*融合成為一個(gè)聯(lián)網(wǎng)“生態(tài)系統(tǒng)”，使過程工業(yè)和離散工業(yè)客戶均可獲益于產(chǎn)品與生產(chǎn)的整個(gè)生命周期內(nèi)數(shù)據(jù)的全面集成。正是這種高度*的數(shù)據(jù)集成使“工業(yè)4.0”成為可能。
“利用從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的‘閉環(huán)制造’中高度*的數(shù)據(jù)模型，我們在產(chǎn)品開發(fā)（PLM）和生產(chǎn)制造執(zhí)行（MES）環(huán)節(jié)之間形成了一條雙向流動的數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)協(xié)同制造和柔性生產(chǎn)。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、數(shù)字化工廠集團(tuán)總經(jīng)理王海濱表示，“全局的數(shù)據(jù)集成和歷史數(shù)據(jù)的不斷迭代，使得設(shè)計(jì)與生產(chǎn)模型得以精確地持續(xù)改善和優(yōu)化，使傳統(tǒng)的敏捷設(shè)計(jì)、精益生產(chǎn)迸發(fā)出突破性的生產(chǎn)力提升。”
“數(shù)字化是過程工業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式生產(chǎn)力增長的關(guān)鍵。”西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁、過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)總經(jīng)理林斌解釋說，“西門子針對工廠生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)提供了從一體化工程到一體化運(yùn)維的解決方案。我們也是一家提供從設(shè)計(jì)、工程調(diào)試到運(yùn)維和服務(wù)一體化解決方案的供應(yīng)商。”
與本土合作伙伴攜手推進(jìn)“工業(yè)4.0”落地中國
西門子一直致力于幫助中國客戶打造數(shù)字化企業(yè)，以切實(shí)可行的數(shù)字化技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)助力中國多個(gè)行業(yè)的合作伙伴實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。西門子與多家國內(nèi)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推動中國工業(yè)企業(yè)的數(shù)字化企業(yè)進(jìn)程。在本次的論壇上，西門子特別邀請了位列前三的汽車沖壓設(shè)備制造商濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司和中國優(yōu)秀的煤化工工程企業(yè)賽鼎工程有限公司代表，分享與西門子共同打造數(shù)字化企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。
“2010年起，濟(jì)南二機(jī)床開始使用西門子數(shù)字化企業(yè)解決方案，由此邁出了數(shù)字制造的堅(jiān)實(shí)一步。”濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理張世順在大會上表示，“汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展瞬息萬變，濟(jì)南二機(jī)床能夠滿足不斷變化的市場需求，很重要的原因在于對數(shù)字制造理念的貫徹實(shí)施，而與西門子的合作正使我們的數(shù)字化之路越走越寬。”
“西門子一體化工程到一體化運(yùn)維的解決方案，能夠確保工程和運(yùn)營階段之間實(shí)現(xiàn)無縫的數(shù)字化移交和*的數(shù)據(jù)流。”賽鼎工程有限公司總經(jīng)理張慶庚表示，“基于西門子技術(shù)的賽鼎數(shù)字化工廠解決方案能夠幫助煤化工企業(yè)進(jìn)一步提升工程效率、運(yùn)營效率、降低運(yùn)營成本、提高質(zhì)量，助力煤化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化。”
2016西門子工業(yè)論壇現(xiàn)場為觀眾實(shí)景描繪“工業(yè)4.0”藍(lán)圖
論壇現(xiàn)場1500平米的展區(qū)詮釋了西門子從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)實(shí)施直至服務(wù)的*解決方案，將“數(shù)字化企業(yè)”乃至“工業(yè)4.0”的應(yīng)用場景帶到觀眾面前。通過展示咖啡機(jī)數(shù)字化工廠、智能傳送系統(tǒng)、氣化爐等項(xiàng)目場景，集中演示通過各環(huán)節(jié)間雙向流動的數(shù)據(jù)使精益生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)和持續(xù)改善成為可能，終提高競爭力。此外同期舉辦的五場主題論壇集中展示了西門子從工業(yè)軟件、離散工業(yè)、過程工業(yè)、機(jī)床行業(yè)的數(shù)字化，到運(yùn)維與服務(wù)等諸多解決方案。
憑借創(chuàng)新的數(shù)字化企業(yè)解決方案、植根中國140余年的豐富經(jīng)驗(yàn)和諸多成功案例，西門子將繼續(xù)攜手中國合作伙伴打造數(shù)字化企業(yè)，助推中國工業(yè)在轉(zhuǎn)型升級過程中不斷提升競爭力，為中國實(shí)現(xiàn)從“工業(yè)大國”到“工業(yè)強(qiáng)國”的目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。
模擬量輸入/輸出（AI/AO）響應(yīng)速度
模擬量輸入響應(yīng)速度
表1. CPU 模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間
表2. 擴(kuò)展模板模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間
模擬量輸出響應(yīng)速度
表3. 信號模板和信號板模擬量輸出響應(yīng)時(shí)間
| 輸出點(diǎn)類型 | 電壓信號 | 電流信號 |
|---|---|---|
| 穩(wěn)定時(shí)間（新值的95%） | 300 μs（R） | 600 μs（1 mH） |
750μs（1 μF） | 2 ms（10 mH） |
TC 模板響應(yīng)時(shí)間
表4. TC 模板響應(yīng)時(shí)間
抑制頻率（Hz） | 積分時(shí)間（ms） | 4 通道模板更新時(shí)間（s） |
10 | 100 | 1.205 |
50 | 20 | 0.245 |
60 | 16.67 | 0.205 |
400 | 10 | 0.125 |
說明：黃色部分?jǐn)?shù)值同樣適用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪聲。
RTD 模板響應(yīng)時(shí)間
表5. RTD 模板響應(yīng)時(shí)間
抑制頻率（Hz） | 積分時(shí)間（ms） | 4/2線制 4 通道模板更新時(shí)間（s） | 3線制 4 通道模板更新時(shí)間（s） |
10 | 100 | 1.222 | 2.444 |
50 | 20 | 0.262 | 0.524 |
60 | 16.67 | 0.222 | 0.444 |
400 | 10 | 0.142 | 0.284 |
說明：黃色部分?jǐn)?shù)值同樣適用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪聲。
模擬量輸入輸出模塊常見問題
S7-1200 模擬量模塊的輸入/輸出阻抗指標(biāo)是多少？
答：詳情可見《 S7-1200 系統(tǒng)手冊 》的附錄A 。
CPU 模擬量輸入阻抗：
- 電壓型信號：≥ 100 KΩ
信號模板模擬量輸入阻抗：
- 電壓型信號：≥ 9 MΩ
- 電流型信號：250Ω
信號模板及信號板模擬量輸出阻抗：
- 電壓型信號：≥ 1000 Ω
- 電流型信號：≤ 600 Ω
S7-1200 模擬量模塊的輸入/輸出信號傳輸距離？
答：模擬量模塊的輸入/輸出信號傳輸距離，從接線方面考慮，使用雙絞屏蔽電纜大可以連接 100 m 的長度， 還要考慮現(xiàn)場電磁干擾等現(xiàn)實(shí)狀況。一般電壓信號易受現(xiàn)場干擾且長距離傳輸也會造成信號的衰減，建議盡量近距離傳輸；電流信號相比電壓信號抗干擾能力好些， 相對電壓信號傳輸距離可適當(dāng)加長。
S7-1200 模擬量模塊的輸入過沖及溢出數(shù)值分別是多少？
對于電壓測量范圍，S7-1200 模擬量模塊的電壓輸入值與模塊通道顯示數(shù)值對應(yīng)關(guān)系如下圖 1 所示：
過沖范圍為 27649至32511；下沖范圍為-27649至-32512
上溢范圍為 32512至32767，下溢范圍為 -32513至-32768
圖 1 .SM1231 電壓測量范圍數(shù)值
對于電流測量范圍，S7-1200 模擬量模塊的電流輸入值與模塊通道顯示數(shù)值對應(yīng)關(guān)系如下圖 2 所示：
過沖范圍為 27649至32511；下沖范圍為-1至-4864
上溢范圍為 32512至32767，下溢范圍為 -4865至-32768
注意：當(dāng)開路時(shí)，模擬量模塊通道顯示數(shù)值是32767。
圖 2 .SM1231 電流測量范圍數(shù)值
SM1231 模擬量輸入模塊未使用通道如何處理？
答：應(yīng)將未使用的電壓輸入通道短路。使用導(dǎo)線短接通道的正負(fù)兩個(gè)端子，例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子；
應(yīng)將未使用的電流輸入通道設(shè)置在 0 至 20 mA 范圍。
熱電偶模塊常見問題
S7-1200 TC 信號阻抗指標(biāo)是多少？
答：SM1231 TC 和 SB1231 TC 阻抗參數(shù)一樣。
- TC 信號：≥ 10 MΩ
S7-1200 TC 信號傳輸距離？西門子S7-300PLC模塊
答：SM1231 TC 和 SB1231 TC 信號傳輸距離參數(shù)一樣。
- TC 信號：≤ 100 m；要求線路阻抗 ≤ 100 Ω
SM1231 TC 模塊未使用通道如何處理？
答：對于 SM1231 TC 模塊未使用通道， 可以采用以下方法做處理：
方法一：對該通道短路。使用導(dǎo)線短接通道的正負(fù)兩個(gè)端子，例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子；
方法二：對該通道禁用。在模塊的“屬性-常規(guī)”，對測量類型選擇“已禁用”。 如下圖 3 所示組態(tài)：
圖 3. SM1231 TC 模塊禁用未使用通道
注意：不能將所有通道都選擇“已禁用”。
SM1231 TC 模塊在通道測量類型選擇“已禁用”或“熱電偶”時(shí)，通道指示燈和數(shù)值分別是什么狀態(tài)？
（1）通道測量類型“已禁用”：該通道的指示燈不亮，通道讀數(shù)為大值 32767；
（2）通道測量類型“熱電偶”，未使能“啟用斷路診斷”，如下圖 4 所示：當(dāng)通道接線存在開路，通道讀數(shù)為隨機(jī)值；
圖 4.未使能“啟用斷路診斷”
（3）通道測量類型“熱電偶”，使能“啟用斷路診斷”：當(dāng)通道接線存在開路，此時(shí)模板 DIAG 指示燈紅色閃爍，對應(yīng)的通道的燈也紅色閃爍， CPU ERROR 燈也紅色閃爍； 同時(shí)診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)“斷路”，通道讀數(shù)為大值 32767；如下圖 5， 圖 6 所示：
圖 5.使能“啟用斷路診斷”
圖 6.診斷緩沖區(qū)事件“斷路”
（4）通道測量類型“熱電偶”，通道短接，設(shè)為“內(nèi)部參考”，則讀到的數(shù)值/10為模板的內(nèi)部溫度值（例如：模塊內(nèi)部溫度值為30.1℃， 讀到數(shù)值為301）；如下圖 7，圖 8 所示：
圖 7.內(nèi)部參考
圖 8. SM 1231 模塊內(nèi)部溫度值
（5）通道測量類型“熱電偶”，通道短接，設(shè)為“參數(shù)設(shè)置”，則讀數(shù)為設(shè)定的溫度值*10 （例如：50℃，讀到數(shù)值為 500） ；如下圖 9， 圖 10 所示：
圖 9. 參數(shù)設(shè)置和參考溫度
圖 10. 溫度值讀數(shù)
以上 5 種情況， 總結(jié)表格如下表 1 所示：
| 測量類型 | 源參考溫度 | 啟用斷路診斷 | 通道接線 | 模塊 DIAG 燈 | 通道指示燈 | 通道數(shù)值 |
| 已禁用 | - | - | 開路或短接 | 綠色亮 | 不亮 | 32767 |
| 熱電偶 | 內(nèi)部參考或參數(shù)設(shè)置 | 未使能 | 開路 | 綠色亮 | 綠色亮 | 隨機(jī)值 |
| 熱電偶 | 內(nèi)部參考或參數(shù)設(shè)置 | 使能 | 開路 | 紅色閃爍 | 紅色閃爍 | 32767 |
| 熱電偶 | 內(nèi)部參考 | 未使能或使能 | 短接 | 綠色亮 | 綠色亮 | 通道讀數(shù)值/10為模板的內(nèi)部溫度值 |
| 熱電偶 | 參數(shù)設(shè)置 | 未使能或使能 | 短接 | 綠色亮 | 綠色亮 | 讀數(shù)為設(shè)定的溫度值*10 |
表 1. SM1231 TC 模塊通道“已禁用”或“熱電偶”，通道指示燈和數(shù)值狀態(tài)
熱電阻模塊常見問題
S7-1200 RTD 信號阻抗指標(biāo)是多少？
答：SM1231 RTD 和 SB1231 RTD 阻抗參數(shù)一樣。
- RTD 信號：≥ 10 MΩ
S7-1200 RTD 信號傳輸距離？
答：SM1231 RTD 和 SB1231 RTD 信號傳輸距離參數(shù)一樣。
- RTD 信號：≤ 100 m；要求線路阻抗 ≤ 20 Ω，對于10 Ω 的RTD則要求線路阻抗 ≤ 2.7Ω
功能圖--擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)
“原點(diǎn)”也可以叫做“參考點(diǎn)”，“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”的作用是：把軸實(shí)際的機(jī)械位置和S7-1200程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一，以進(jìn)行位置定位。
一般情況下，西門子PLC的運(yùn)動控制在使能位置定位之前必須執(zhí)行“回原點(diǎn)”或是“尋找參考點(diǎn)”。
“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)”分成“主動”和“被動”兩部分參數(shù)。
主動
在這里的“擴(kuò)展參數(shù)-回原點(diǎn)-主動”中“主動”就是傳統(tǒng)意義上的回原點(diǎn)或是尋找參考點(diǎn)。當(dāng)軸觸發(fā)了主動回參考點(diǎn)操作，則軸就會按照組態(tài)的速度去尋找原點(diǎn)開關(guān)信號，并完成回原點(diǎn)命令。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：設(shè)置原點(diǎn)開關(guān)的DI輸入點(diǎn)。
②選擇電平：選擇原點(diǎn)開關(guān)的有效電平，也就是當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，該原點(diǎn)開關(guān)對應(yīng)的DI點(diǎn)是高電平還是低電平。
③允許硬件限位開關(guān)處自動反轉(zhuǎn)：如果軸在回原點(diǎn)的一個(gè)方向上沒有碰到原點(diǎn)，則需要使能該選項(xiàng)，這樣軸可以自動調(diào)頭，向反方向?qū)ふ以c(diǎn)。
④逼近/回原點(diǎn)方向：尋找原點(diǎn)的起始方向。也就是說觸發(fā)了尋找原點(diǎn)功能后，軸是向“正方向”或是“負(fù)方向”開始尋找原點(diǎn)。
如果知道軸和參考點(diǎn)的相對位置，可以合理設(shè)置“逼近/回原點(diǎn)方向”來縮短回原點(diǎn)的路徑。例如，以上圖中的負(fù)方向?yàn)槔?，觸發(fā)回原點(diǎn)命令后，軸需要先運(yùn)行到左邊的限位開關(guān)，掉頭后繼續(xù)向正方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān)。
“上側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后，以軸的左邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)右側(cè)邊沿。
“下側(cè)”指的是：軸完成回原點(diǎn)指令后，以軸的右邊沿停在參考點(diǎn)開關(guān)左側(cè)邊沿。
無論用戶設(shè)置尋找原點(diǎn)的起始方向?yàn)檎较蜻€是負(fù)方向，軸終停止的位置取決于 “上側(cè)”或“下側(cè)”。
⑥逼近速度：尋找原點(diǎn)開關(guān)的起始速度，當(dāng)程序中觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān)。
⑦參考速度：終接近原點(diǎn)開關(guān)的速度，當(dāng)軸*次碰到原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿兒后運(yùn)行的速度，也就是觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運(yùn)行來尋找原點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后軸從“逼近速度”切換到“參考速度”來終完成原點(diǎn)定位。“參考速度”要小于“逼近速度”，“參考速度”和“逼近速度”都不宜設(shè)置的過快。在可接受的范圍內(nèi)，設(shè)置較慢的速度值。
⑧起始位置偏移量：該值不為零時(shí)，軸會在距離原點(diǎn)開關(guān)一段距離（該距離值就是偏移量）停下來，把該位置標(biāo)記為原點(diǎn)位置值。該值為零時(shí)，軸會停在原點(diǎn)開關(guān)邊沿兒處。
⑨參考點(diǎn)位置：該值就是⑧中的原點(diǎn)位置值。
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如下圖所示，用例子來說明軸主動回原點(diǎn)的執(zhí)行過程。根據(jù)軸與原點(diǎn)開關(guān)的相對位置，分成4種情況：軸在原點(diǎn)開關(guān)負(fù)方向側(cè)，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向側(cè)，軸剛執(zhí)行過回原點(diǎn)指令，軸在原點(diǎn)開關(guān)的正下方。
①當(dāng)程序以Mode=3觸發(fā)MC_Home指令時(shí)，軸立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）運(yùn)行尋找原點(diǎn)開關(guān)；
②當(dāng)軸碰到參考點(diǎn)的有效邊沿，切換運(yùn)行速度為“參考速度2.0mm/s”繼續(xù)運(yùn)行；
③當(dāng)軸的左邊沿與原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿重合時(shí)，軸完成回原點(diǎn)動作。
①當(dāng)軸在原點(diǎn)開關(guān)的正方向（右側(cè)）時(shí)，觸發(fā)主動回原點(diǎn)指令，軸會以“逼近速度”運(yùn)行直到碰到右限位開關(guān)，如果在這種情況下，用戶沒有使能“允許硬件限位開關(guān)處自動反轉(zhuǎn)”選項(xiàng)，則軸因錯(cuò)誤取消回原點(diǎn)動作并按急停速度使軸制動；如果用戶使能了該選項(xiàng)，則軸將以組態(tài)的減速度減速（不是以緊急減速度）運(yùn)行，然后反向運(yùn)行，反向繼續(xù)尋找原點(diǎn)開關(guān)；
②當(dāng)軸掉頭后繼續(xù)以“逼近速度”向負(fù)方向?qū)ふ以c(diǎn)開關(guān)的有效邊沿；
③原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿是右側(cè)邊沿，當(dāng)軸碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿后，將速度切換成“參考速度”終完成定位。
上圖中的3和4說明了兩種特殊情況下軸的回原點(diǎn)的過程。
下圖以4種情況來說明軸以“負(fù)方向”和“下側(cè)”的方式主動回原點(diǎn)的過程。
被動
被動回原點(diǎn)指的是：軸在運(yùn)行過程中碰到原點(diǎn)開關(guān)，軸的當(dāng)前位置將設(shè)置為回原點(diǎn)位置值。
①輸入原點(diǎn)開關(guān)：參考主動會原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明。
②選擇電平：參考主動回原點(diǎn)中該項(xiàng)的說明。
③參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)：參考主動回原點(diǎn)中第5項(xiàng)的說明。
④參考點(diǎn)位置： 該值是MC_Home指令中“Position”管腳的數(shù)值。
用例子說明如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)被動回原點(diǎn)的功能：
步驟一：在上圖中選則“參考點(diǎn)開關(guān)一側(cè)”為“上側(cè)”；
步驟二：先讓軸執(zhí)行一個(gè)相對運(yùn)動指令，該指令設(shè)定的路徑能讓軸經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)；
步驟三：在該指令指令的過程中，觸發(fā)MC_Home指令，設(shè)置模式為Mode=2.
步驟四：這時(shí)再觸發(fā)MC_MoveRelative指令，要保證觸發(fā)該指令的方向能夠經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)。
『結(jié)果』當(dāng)軸以MC_MoveRelative指令的速度運(yùn)行的過程中碰到原點(diǎn)開關(guān)的有效邊沿時(shí)，軸立即更新坐標(biāo)位置為MC_Home指令上的“Position”值，如下圖所示。在這個(gè)過程中軸并不停止運(yùn)行，也不會更改運(yùn)行速度。直到達(dá)到MC_MoveRelative指令的距離值，軸停止運(yùn)行。
『結(jié)論』
1. 被動回原點(diǎn)功能的實(shí)現(xiàn)需要MC_Home指令與MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令聯(lián)合使用。
2. 被動回原點(diǎn)需要原點(diǎn)開關(guān)。
3. 被動回原點(diǎn)不需要軸不執(zhí)行其他指令而專門執(zhí)行主動回原點(diǎn)功能，而是軸在執(zhí)行其他運(yùn)動的過程中完成回原點(diǎn)的功能。
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