詳細(xì)介紹
西門子S7-200PLC模塊
我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。
追求,追求精確
要通過“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序,以可編程控制器(PLC)產(chǎn)品為例,在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè)。視覺檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法,相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì),一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,這顯然要可靠又快速得多。”
- 西門子與華能聯(lián)合舉辦“2016能源?綠色發(fā)展論壇”
- 以“創(chuàng)新、綠色、協(xié)同”為主題,分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗(yàn),探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑
由西門子和中國(guó)華能集團(tuán)(華能)共同主辦的“2016能源?綠色發(fā)展論壇”于今天舉行。此次論壇以“創(chuàng)新、綠色、協(xié)同”為主題,致力于踐行中國(guó)“十三五”規(guī)劃提出的五大發(fā)展理念,分享中外能源轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗(yàn),探討行業(yè)綠色發(fā)展路徑。
來(lái)自政府相關(guān)部門、組織、行業(yè)協(xié)會(huì)、兩院院士、行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的和專家參加了此次論壇。西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)、國(guó)家能源局副局長(zhǎng)鄭柵潔和中國(guó)華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽也出席了論壇。
當(dāng)前,中國(guó)已經(jīng)步入經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的新時(shí)代。隨著環(huán)境問題日益凸顯,能源系統(tǒng)優(yōu)化迫在眉睫。如何深入貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”的五大發(fā)展理念,推動(dòng)電力行業(yè)的科學(xué)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)高效、清潔、可持續(xù)發(fā)展是中國(guó)電力行業(yè)所關(guān)注的重點(diǎn)。
論壇期間,與會(huì)人員圍繞中國(guó)“十三五”能源規(guī)劃、電力體制改革或能源轉(zhuǎn)型、中國(guó)電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、中歐能源轉(zhuǎn)型合作等議題進(jìn)行了討論。
“都面臨在降低排放的同時(shí)滿足能源需求增長(zhǎng)的難題,西門子提出的解決方案是提升整個(gè)能源系統(tǒng)的效率,而靈活性和數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)在論壇上指出,“加速中國(guó)能源轉(zhuǎn)型不僅需要發(fā)展高能效的技術(shù),還需要具有競(jìng)爭(zhēng)力并可信賴的合作伙伴。西門子已經(jīng)根植中國(guó)超過140年,未來(lái)我們還將再接再厲。”
中國(guó)華能集團(tuán)公司總經(jīng)理曹培璽表示:“中國(guó)作為世界上大的能源生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó),高度重視綠色發(fā)展、能源轉(zhuǎn)型。中國(guó)華能作為電力裝機(jī)規(guī)模大的能源企業(yè)及世界能源生產(chǎn)和變革的重要參與者,正在加快推進(jìn)電源結(jié)構(gòu)調(diào)整,加快提升存量煤電機(jī)組清潔化高效化水平,加快由能源生產(chǎn)為主向能源生產(chǎn)和服務(wù)并重轉(zhuǎn)型。在持續(xù)推進(jìn)科技創(chuàng)新的同時(shí),華能致力于加強(qiáng)對(duì)外交流合作,愿與西門子等國(guó)內(nèi)外能源企業(yè)以及設(shè)備和技術(shù)服務(wù)商一道,共同深化能源轉(zhuǎn)型趨勢(shì)研究、推動(dòng)電力裝備升級(jí)、加強(qiáng)*技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用合作,共同開拓市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)互利共贏、共同發(fā)展。”
中國(guó)華能與西門子為長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系,已在發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域和可再生能源發(fā)電等方面開展了多項(xiàng)合作,成為中德兩國(guó)間企業(yè)深化合作的代表。近年來(lái),雙方認(rèn)真落實(shí)中德兩國(guó)就推動(dòng)兩國(guó)企業(yè)合作的要求,在能效提升、中小燃機(jī)、海上風(fēng)電、市場(chǎng)項(xiàng)目開發(fā)等方面開展了合作交流和實(shí)踐。
模擬量模塊
SM1231 模擬量輸入
SM 1232 模擬量輸出
SM 1234 模擬量輸入/輸出
SB 1231 模擬量輸入(信號(hào)板)
SB 1232 模擬量輸出(信號(hào)板)
AI 連接傳感器接線方式
圖1. 4 線制傳感器
西門子S7-200PLC模塊
圖2. 3 線制傳感器
圖3. 2 線制傳感器
TC 信號(hào)模塊
TC 信號(hào)模塊接線
TC 信號(hào)板接線
RTD 信號(hào)模塊
RTD 信號(hào)模塊接線
RTD 信號(hào)板接線
模擬量模塊、信號(hào)板
信號(hào)類型
模板型號(hào) | 訂貨號(hào) | 分辨率 | 負(fù)載信號(hào)類型 | 量程范圍 |
模擬量輸入 | ||||
CPU 集成模擬量輸入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SB 1231 1 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模擬量輸出 | ||||
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SB 1232 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 |
輸入信號(hào)精度計(jì)算
先明確兩個(gè)模擬量輸入模塊參數(shù):
- 模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 模擬量轉(zhuǎn)換的精度(誤差)
分辨率是 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。S7-1200 模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的 1/4096 。
數(shù)字化模擬值的表示方法及示例:
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 | ||||||||||||||||
16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示,當(dāng)轉(zhuǎn)換精度小于16位時(shí),相應(yīng)的位左側(cè)對(duì)齊,小變化位為 16 - 該模板分辨率,未使用的低位補(bǔ) “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板則是從 16 - 12 = 4,即低字節(jié)的第四位 bit 3 開始變化,為其小變化單位 = 8 (紅色圖框所示) ,bit 0~bit 2 則補(bǔ)“ 0 ”(紅色圖框黃色背景所示)。則 12 位模板 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度為 / = 1/4096 。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移,這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于 A/D 芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
模擬量量程計(jì)算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 來(lái)轉(zhuǎn)換模擬量值。
計(jì)算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
一、測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量
如下圖1 程序所示,為標(biāo)準(zhǔn) 0~20 mA 模擬量輸入信號(hào),對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例
圖 1.測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量示例
其中參數(shù)含義如下表1 所示:
表 1.
參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Int | 模擬量通道輸入測(cè)量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 測(cè)量值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意:SM1231 新的模擬量模塊(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范圍, 對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)例如電流通道接入 4 ~ 20 mA ,可以設(shè)置電流范圍 0-20mA 或者 4-20mA, 如下圖所示:
但是設(shè)置 0-20mA 或者 4-20mA 對(duì)應(yīng)不同的量程范圍和 NORM_X 通道測(cè)量值下限。如下表所示:
實(shí)際電流輸入 | 設(shè)置電流范圍 | 量程范圍 | NORM_X 通道測(cè)量值下限 |
0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
如下圖2 程序所示,為標(biāo)準(zhǔn) 4~20 mA 模擬量輸入信號(hào),對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例,同理需修正通道測(cè)量輸出值下限 SCALE_X_LO_LIM 為 5530
圖 2. 工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
其中參數(shù)含義如下表2 所示:
表 2.
參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量給定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量給定值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量輸出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量輸出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 測(cè)量輸出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
說(shuō)明:工程量相關(guān)值取決于使用現(xiàn)場(chǎng),是無(wú)法確定有效值的,一能確定的關(guān)系是工程量給定或輸出值在工程量的下限值和上限值之間,在此不作過多表述。
為什么使用S7-1200模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值?
可能的原因如下:
1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒有連接;這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,影響模擬量輸入值。
2.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾。
可以用如下方法解決:
1.連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng)。(但要注意,確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的一聯(lián)系。)
背景是:
○ 模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的;
○ 共模電壓必須小于12V且大于-12V;
○ 對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。
2.使用模擬量輸入濾波。
點(diǎn)擊“設(shè)備視圖”,選擇需要設(shè)置模擬量輸入濾波的模塊;如圖1所示:
○ 選擇需要濾波的通道;
○ 選擇濾波強(qiáng)度。
圖1.設(shè)置模擬量輸入濾波
濾波得出的數(shù)值就是已采樣的 n 個(gè)數(shù)值的平均值,而 n 就是周期數(shù)。如圖2所示:
圖2. “濾波”選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的采樣次數(shù)
S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法和步驟
當(dāng) S7-1200 模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí),可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查: