化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6AG4112-2DA10-0FA0
我公司主營(yíng)以下產(chǎn)品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來(lái)形容；作為一名工控行業(yè)的工程師，面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級(jí)速度，壓力也增大很多，我們公司周期長(zhǎng)的基建項(xiàng)目，可能等做下一個(gè)項(xiàng)目時(shí)用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)了。
記得2000年前后，我們選型、設(shè)計(jì)、調(diào)試用的工控產(chǎn)品，可以連續(xù)幾年不用重新選型，現(xiàn)在就不同了，工作中會(huì)頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號(hào)的事，大大增加了我們*次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。
2014年*次在項(xiàng)目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多，也是我近些年眾多*次用新產(chǎn)品中印象深刻的一次，從集團(tuán)和公司層面來(lái)說(shuō)，國(guó)外項(xiàng)目是不容許出任何問(wèn)題的，另外，*次選用西門(mén)子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用，本身也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)感到壓力很大。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會(huì)說(shuō)6RA80了還用USS，豈不是白白浪費(fèi)了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實(shí)如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫(kù)指令，我想通過(guò)自由口發(fā)送和接收USS報(bào)文，達(dá)到USS通訊的目的，使用發(fā)送和接收指令，可以自己組態(tài)PZD，PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長(zhǎng)，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設(shè)計(jì)還要經(jīng)過(guò)業(yè)主和設(shè)計(jì)院同意，其中不乏業(yè)主等原因。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫(xiě)通訊程序，按照USS報(bào)文格式組織發(fā)給6RA80的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，CPU處理接收的報(bào)文、做BCC效驗(yàn)，這部分工作還算順利。接下來(lái)設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進(jìn)行通訊調(diào)試時(shí)，整整調(diào)試了兩天都沒(méi)正常，其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師，把我的問(wèn)題和現(xiàn)場(chǎng)接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報(bào)文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對(duì)技術(shù)工程師再次表示感謝！
在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊(cè)，詳細(xì)地看了幾遍，接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊(cè)*，為啥就是無(wú)法正常通訊呢？接下來(lái)就是在現(xiàn)場(chǎng)折騰、接線無(wú)非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來(lái)頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù)，按手冊(cè)的要求設(shè)置不好使，如下圖：
幾經(jīng)折騰，終于找到問(wèn)題，是參數(shù)P8839的原因：該參數(shù)出廠默認(rèn)根據(jù)CBE20通訊卡自動(dòng)選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒(méi)有插入該通訊板，則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過(guò) IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過(guò) IF1 進(jìn)行 PROFINET CBE20 通訊，通過(guò) IF2 進(jìn)行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調(diào)速器上配置了CBE20，錯(cuò)誤的認(rèn)為使用IF1接口與USS之間進(jìn)行通訊，其實(shí)是使用的1F2接口。
這個(gè)故事說(shuō)明了我自身存在的幾個(gè)問(wèn)題：
一是面對(duì)新產(chǎn)品、自己*次使用時(shí)擔(dān)心出現(xiàn)其他問(wèn)題，不敢大膽嘗試，過(guò)于受手冊(cè)約束；
二是新產(chǎn)品的手冊(cè)和調(diào)試說(shuō)明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫(xiě)的不是特別詳盡，這時(shí)候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊(cè)，必要時(shí)下載英文版的手冊(cè)作對(duì)照；
三是需要拓寬思路，在明確手冊(cè)上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗(yàn)。
不經(jīng)意間，專注從事S5升級(jí)S7已經(jīng)15年了。目觸論壇移植的故事征文，回首過(guò)往，感觸良多，隨感而發(fā)，與同行共享。
一般只有簡(jiǎn)單順序邏輯的S5自動(dòng)化設(shè)備，改造升級(jí)是比較容易的。2000初始的那幾年自持有十幾套不同設(shè)備成功經(jīng)驗(yàn)的自信，在接活時(shí)可不像現(xiàn)在想那么多。當(dāng)時(shí)可以說(shuō)沒(méi)有不敢接的活?，F(xiàn)在可是三思有底才邁步。在經(jīng)歷艱險(xiǎn)后，人雖增加了底氣，但行事反而更趨謹(jǐn)慎了。
時(shí)間回到2008年，設(shè)備是電纜廠1992年利用國(guó)外**進(jìn)口的懸鏈線動(dòng)力電纜生產(chǎn)線。數(shù)字量加模擬量約600點(diǎn)，配有工控機(jī)作為上位監(jiān)控。系統(tǒng)不大，沒(méi)在意。簽合同前，客戶只說(shuō)有但沒(méi)給上位機(jī)資料和數(shù)據(jù)。等簽了合同拿到SCADA數(shù)據(jù)后，開(kāi)始是一楞，麻煩來(lái)了。原來(lái)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)它不是西門(mén)子的wincc，也不是常見(jiàn)的Intouch和IFIX，而是一個(gè)從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的意大利AUTOMA公司的產(chǎn)品SUPER-FLASH。資料是意大利語(yǔ)，軟件環(huán)境是DOS 6.22，3.55"軟盤(pán)載體。我的乖乖，意大利語(yǔ)，雖正眼沒(méi)見(jiàn)過(guò)幾次，更沒(méi)學(xué)過(guò)，但有靈格斯的幫助下，可以搞定了。可DOS環(huán)境和3.55軟盤(pán)可要了我的命。這個(gè)跨世紀(jì)的軟硬件環(huán)境可是個(gè)大難題。后來(lái)才知道我是第四家簽合同，前三家也是栽在這個(gè)環(huán)境上，始終無(wú)法安裝SUPER-FLASH的系統(tǒng)軟件，工作沒(méi)辦法深入。好在經(jīng)過(guò)一番努力，傳了一臺(tái)古董機(jī)，裝好了軟件。哇，當(dāng)*次進(jìn)入環(huán)境打開(kāi)數(shù)據(jù)時(shí)，我高興的像叫開(kāi)了阿里巴巴的芝麻門(mén)。這是闖過(guò)的*關(guān)，雖驚出一身汗，好在有驚無(wú)險(xiǎn)。都說(shuō)創(chuàng)新不易，確實(shí)如此。但傳古董機(jī)的經(jīng)歷，也讓我感受到考古工作的不易。
第二關(guān)是系統(tǒng)的核心工藝：高速行進(jìn)中懸空電纜的張力控制。難點(diǎn)在于必須恰當(dāng)?shù)乜刂坪媒勖赘咚傩羞M(jìn)電纜的懸空張力，保證電纜懸空通過(guò)硫化管道。同時(shí)速度還不能波動(dòng)太大，否則電纜通過(guò)注塑模具口后的外套直徑就會(huì)超標(biāo)。這個(gè)難題的解決，我要感謝ZANE俠黃岑。我受益于項(xiàng)目之前兩年在一次版主會(huì)上與他閑聊中得到的提示。他說(shuō)高速高精度又穩(wěn)當(dāng)?shù)膹埩刂茟?yīng)該是基速輸出+PID微量調(diào)控。這讓我在很短的時(shí)間里剖析掌握了原始程序里張力控制的數(shù)學(xué)模型和程序邏輯。
第三關(guān)是客戶生產(chǎn)部提出的施工要求，就是在新的S7程序通過(guò)驗(yàn)證后才能撤除原來(lái)的舊件，并且保證在兩個(gè)小時(shí)內(nèi)能恢復(fù)舊S5系統(tǒng)回到生產(chǎn)狀態(tài)。這些要求在技術(shù)上沒(méi)什么難度。除了在設(shè)計(jì)和施工時(shí)仔細(xì)規(guī)劃外，在過(guò)渡連接件和工裝的準(zhǔn)備上費(fèi)了一些周折。
此外，還經(jīng)歷了一些溝溝坎坎，比如硫化管道的溫控由PLC控制改為獨(dú)立回路控制，然后通過(guò)通訊讀回?cái)?shù)據(jù)，以及連鎖關(guān)系的重新搭建。用串口轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)替代CP524，實(shí)現(xiàn)與測(cè)徑儀的串口通信。
項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一直是緊張和壓抑相隨，直到生產(chǎn)穩(wěn)定出合格產(chǎn)品時(shí)，心底蕩漾的就只有一個(gè)字：爽！
非原始設(shè)備制造商實(shí)施的舊設(shè)備改造或升級(jí)，本質(zhì)上是產(chǎn)品或設(shè)備的逆向工程。雖然不是正向設(shè)計(jì)，但正向設(shè)計(jì)的知識(shí)和方法沉淀是你成功的捷徑和基礎(chǔ)。其關(guān)鍵是吃透設(shè)備的工作原理及其實(shí)現(xiàn)方式。也就是必須知其然，還要知其所以然。這里邊S5轉(zhuǎn)S7的工作方法說(shuō)來(lái)也簡(jiǎn)單，就是熟讀程序，但不能埋頭死讀程序。我的經(jīng)驗(yàn)是先建立全局觀，方法是抓兩頭，剖中間。即根據(jù)系統(tǒng)的組成和工藝工作原理，先初步了解那些輸入輸出有關(guān)系及什么關(guān)系，再逐步在程序里落實(shí)其中的具體內(nèi)容。這并不是說(shuō)不需要通讀程序，而是在解讀程序之前，先弄清來(lái)龍去脈，然后根據(jù)一般的控制原理，有方向性的解析原始程序。這樣能事半功倍，不會(huì)迷失方向。也能更容易理解源程序工程師的意圖和目的。
老產(chǎn)品的更新升級(jí)難辦的就是相關(guān)資料的缺失，所以設(shè)備業(yè)主管理和保存好完整的原始資料非常重要。當(dāng)然其中控制系統(tǒng)產(chǎn)品廠商的售后支持是*的。好在西門(mén)東家對(duì)客戶投資的支持是真誠(chéng)實(shí)實(shí)在在的到位，S5退市后的二十年來(lái)，*堅(jiān)守不缺，確實(shí)讓我們信心倍增。本項(xiàng)目的成功也要感謝西門(mén)子持續(xù)完善的技術(shù)支持體系。
SIMATIC S5作為西門(mén)子*代帶微處理的PLC產(chǎn)品，其堅(jiān)固、耐用是業(yè)內(nèi)有口皆碑的。從上世紀(jì)八十年代初至上世紀(jì)九十年代末，近二十年里S5叱咤世界自動(dòng)化領(lǐng)域，風(fēng)光無(wú)限。雖然曾經(jīng)貴為西方巴黎貿(mào)易統(tǒng)籌委員會(huì)禁止向東方出口的*產(chǎn)品，但隨著幾十年計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，S5光榮步入退市已經(jīng)快二十年了。但她可靠、耐用的光輝形象已經(jīng)永駐我心。I LOVE S5 GAME。
這是前幾個(gè)月的事了，一天，我們的技術(shù)接到一個(gè)用戶的電話，一臺(tái)西門(mén)子MM430變頻器有故障，故障內(nèi)容是變頻器的模擬量輸出沒(méi)有。下圖是西門(mén)子變頻器模擬量輸出的接線端子圖。
到了現(xiàn)場(chǎng)后看到西門(mén)子變頻器 12端 13端 連接的是用戶的模擬量表，斷開(kāi)12端和13端的導(dǎo)線，單獨(dú)測(cè)量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負(fù)載短路了。仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表。
它實(shí)際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz，而且是8塊這種表串接放在不同的地方，它們的總電阻加起來(lái)也就是1歐姆左右，直接接在變頻器模擬量口，肯定是短路了模擬量口，經(jīng)檢測(cè)模擬量口已經(jīng)壞了，變頻器一共有兩路模擬量口，另一個(gè)口，他們也這樣接過(guò)，所以也壞了。
下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門(mén)上安裝的，HZ1-----HZ7 是在室外。
變頻器維修好后，我給用戶說(shuō)如果還是這個(gè)接法模擬量口還會(huì)壞，需要改進(jìn)。
1 表的回路中需要串入500歐姆電阻。
2 多個(gè)電流表串聯(lián)使用是不準(zhǔn)的，雖然可以顯示，因?yàn)槭嵌啾韮?nèi)阻串聯(lián)，誤差大。
后沒(méi)辦法，找不到合適的電阻，找了一個(gè)近600歐姆的電阻串入了表中，雖然不準(zhǔn)，但不會(huì)壞變頻器了。
經(jīng)常有用戶打電話說(shuō)模擬量輸出口用萬(wàn)用表電流檔為什么量不出電流，只能告訴用戶測(cè)量時(shí)要串入500歐姆電阻，不然會(huì)壞模擬量口的。
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