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西門子6AG4112-1GA00-0XX0 西門子6AG4112-1GA00-0XX0
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
G120抱閘功能：
G120抱閘控制是變頻器內(nèi)部自帶的專門用于控制電機抱閘邏輯功能，當(dāng)驅(qū)動不激活時保持抱閘，用于防止驅(qū)動裝置出現(xiàn)不希望的運動，例如位能性負載。
G120抱閘連接：
抱閘連接有兩種形式，一種是抱閘繼電器連接控制；一種是CU控制單元DO連接控制；
抱閘繼電器連接：
使用抱閘繼電器控制，有兩種型號的制動繼電器，技術(shù)數(shù)據(jù)如圖1-1所示
1. 制動繼電器對電機抱閘進行控制
2. 安全制動繼電器對電機抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機抱閘，并監(jiān)控短路或斷線
圖1-1 制動繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)
如圖1-2、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機抱閘線圈之間的接口，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上、變頻器的屏蔽連接板上。
圖1-2 制動繼電器控制接線圖
圖1-3 安全制動繼電器控制接線圖
制動繼電器連接接口：
制動繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示，在電纜進線位置中敷設(shè)用于制動繼電器的成形電纜。
圖1-4 制動繼電器的控制端子位置
控制單元DO連接：
使用控制單元的DO數(shù)字量輸出控制，通過數(shù)字量輸出控制外部接觸器或繼電器，然后接觸器或繼電器的常開觸點控制電機抱閘線圈，如圖1-5所示。數(shù)字量輸出通過內(nèi)部BICO互連到抱閘狀態(tài)位r899.12或r52.12來完成變頻器內(nèi)部抱閘邏輯的輸出，如圖1-6所示。
圖1-5 DO 數(shù)字量輸出接線圖
圖 1-6 DO數(shù)字量輸出互連
.2.1. S7-PLCSIM安裝與使用：
STEP7標(biāo)準(zhǔn)版并不包括S7-PLCSIM軟件包及授權(quán)，需單獨購買，STEP7 Professional 版包括了S7-PLCSIIM的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在菜單Options中，可以激活S7-PLCSIM,此時再進行上傳/下載/監(jiān)控等操作就是針對S7-PLCSIM了，而不會對真實PLC進行操作（不論PLC是否聯(lián)機）。
圖2 1S7-PLCSIM 調(diào)用
2.3. S7-PLCSIM軟件兼容性
不同S7-PLCSIM 軟件版本與STEP7及操作系統(tǒng)之間的兼容性：圖中的 X 表示兼容，- 表示不兼容
圖2 2S7-PLCSIM 軟件兼容性
3. S7-PLCSIM的使用
3.1. S7-PLCSIM特性
S7-PLCSIM 可以模擬一個S7控制器，并且具備以下資源：
| 內(nèi)存區(qū)域 | 描述 |
| 定時器 | T0-T2047 |
| M 存儲器 | 131，072 BIT（16K BYTE） |
| I/O地址范圍 | 131，072 BIT（16K BYTE） |
| 過程映像區(qū)（可設(shè)置，每個掃描周期更新） | 大131，072 BIT（16K BYTE） |
| 預(yù)設(shè)值：8192 BIT（1024 BYTE） | |
| 本地數(shù)據(jù)區(qū)（可設(shè)置） | 大64K BYTE |
| 預(yù)設(shè)值：32K BYTE） | |
| 邏輯塊和數(shù)據(jù)塊 | 2048 FB/FC, 4095 DB |
| SFB | 除SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 , SFB23, SFB41, SFB42, SFB43, SFB44, SFB46, SFB47, SFB48, SFB49, SFB60,SFB61, SFB62, SFB63, SFB64, SFB65 以外的SFB |
| SFC | 除SFC7, SFC11, SFC12, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC72, SFC73,SFC74, SFC81, SFC82, SFC83, SFC84, SFC87, SFC102, SFC103, SFC105,SFC106, SFC107, SFC108, SFC126, SFC127 以外的SFC |
| OB | 除OB55, OB56,OB57, OB61, OB62, OB63,OB64, OB81, OB84, OB87, OB88 and OB90以外的OB |
另外，S7-PLCSIM 還具備以下特性：
? 可以插入視圖來訪問：PLC的輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數(shù)器/數(shù)據(jù)塊，支持符號地址訪問方式
? 可以使定時器自動運行或手動控制它們，可以分別或統(tǒng)一復(fù)位定時器
? 可以更改CPU操作模式 (STOP, RUN, RUN-P)。并且S7-PLCSIM 提供了暫停模式，用戶可停止程序的執(zhí)行，而不影響仿真CPU中的狀態(tài)
? S7-PLCSIM 提供了單周期掃描模式，可以方便調(diào)試
? 可以使用中斷 OB 來測試程序邏輯
? 可以記錄一系列事件（操作輸入/輸出/M存儲器/定時器），并且可以回放記錄的事件，可以用于自動程序測試
? 可以使用所有的 STEP 7 工具來監(jiān)視和調(diào)試S7-PLCSIM所仿真的PLC(而不需要實際的硬件)
3.2. S7-PLCSIM調(diào)用
可以通過STEP7菜單Options-> Simulate Modules，激活S7-PLCSIM； 或者通過點擊工具欄中的
圖標(biāo)，來激活S7-PLCSIM。
3.3. S7-PLCSIM簡單示例
3.3.1. S7-PLCSIM界面：
下圖為S7-PLCSIM工作界面，
圖3 1: S7-PLCSIM 視圖
3.3.2. S7-PLCSIM菜單
1. File菜單:
用戶可以通過S7-PLCSIM菜單File > Save PLC As, 將當(dāng)前模擬的PLC存儲為一個文件，下次使用時可以通過File > Open PLC,直接打開此文件，而不需要下載過程，方便調(diào)試。對于S7-PLCSIM V5.4版本，可以在此設(shè)置多種下載方式，例如，MPI, DP, Ethernet。
2. View菜單:
用戶可以通過View > Accumulators/Block Registers/Stacks來查看PLC內(nèi)部的累加器/地址寄存器/狀態(tài)字/堆棧資源
3. Insert菜單:
用戶可以通過Insert >Input Variable插入變量（輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數(shù)器/數(shù)據(jù)塊）方式來模擬各種工況。
4. PLC菜單:
用戶可以通過PLC 菜單模擬真實PLC的上電/斷電，內(nèi)存復(fù)位操作，以及修改PLC的MPI地址(S7-PLCSIM V5.4版本以下)。
5. Execute菜單: (僅對部分內(nèi)容作解釋)
? Key Switch Position: RUN與RUN-P的區(qū)別，在RUN情況下，用戶無法下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲區(qū)；RUN-P情況下，用戶可以下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲區(qū)，在兩者中任意一種情況下，用戶程序都可以正常運行。
? Startup Switch Position: 用戶可以選擇當(dāng)S7-PLCSIM由STOP模式轉(zhuǎn)換到RUN模式時，執(zhí)行的啟動類型：Cold Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB102，用戶程序從開始位置執(zhí)行，存儲在非保持區(qū)的用戶數(shù)據(jù)被刪除；Hot Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB101，并且用戶程序從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行；Warm Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB100。
? Scan Mode: Single Scan S7-PLCSIM*的掃描模式，程序僅執(zhí)行一個周期，當(dāng)用戶通過Next Scan操作時，S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個掃描周期；Continuous Scan S7-PLCSIM 按照普通模式仿真真實PLC 掃描模式。
? Next Scan: 當(dāng)用戶可以使能S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個掃描周期
? Pause: 在不影響輸出的情況下，中斷當(dāng)前仿真的程序，注意在暫停的情況下，可能會導(dǎo)致其它應(yīng)用程序與S7-PLCSIM的超時或連接中斷。
? Automatic Timers:定時器自動運行
? Manual Timers: 可以通過插入定時器窗口，手動設(shè)置定時器的值及時基。
? Reset Timers:用戶可以復(fù)位所有/部分的定時器
? Trigger Error OB:
? Scan Cycle Monitoring: 用戶可以在此設(shè)置允許的大程序執(zhí)行時間，如果程序執(zhí)行超過此時間，S7-PLCSIM將進入停止?fàn)顟B(tài)。
6. Tools菜單:
? Record/Playback S7-PLCSIM主要用于模擬工況，而即使一個簡單的工況也可能是由一定時間段內(nèi)的各種觸發(fā)事件組成的。如果重復(fù)調(diào)試某個工況，而*依賴于手工操作模擬，是比較困難的。S7-PLCSIM可以解決這個難題：編程人員可以將手工模擬過程錄制成一個事件文件，針對不同的工況，可以錄制不同的事件文件。選擇不同的事件文件，即可模擬不同的工況，而不必一次又一次地去手動輸入。
1) 錄制事件：此時操作者的每一步操作都會被記錄下來
圖3 2: 錄制事件
2) 回放事件：此時操作者的每一步操作會依次被重現(xiàn)（現(xiàn)在為第2 個操作）
圖3 3: 事件回放
? Options 在此菜單下S7-PLCSIM可以先使用 Attach Symbols，導(dǎo)入step7項目的符號表，然后在監(jiān)控的情況下使用。
3.4. S7-PLCSIM的常見問題
3.4.1. 問題：S7-PLCSIM與在線連接的優(yōu)先級
問題：當(dāng)S7-PLCSIM已經(jīng)運行，并且計算機已經(jīng)與真實PLC有正確的編程連接方式，此時點擊在線監(jiān)控或者下載程序，STEP7所訪問的節(jié)點是S7-PLCSIM還是真實PLC呢？
解答：S7-PLCSIM的優(yōu)先級要高于真實PLC在線連接的優(yōu)先級。也就是說，在S7-PLCSIM軟件運行的情況下，所有的下載/上傳/監(jiān)控操作，都是針對S7-PLCSIM進行的，與真實PLC無關(guān)。有時計算機與真實PLC無法建立連接可能就是因為S7-PLCSIM正在運行，此時關(guān)閉S7-PLCSIM即可。
3.4.2. 問題：S7-PLCSIM與WinLC的區(qū)別
問題：S7-PLCSIM與WinLC有何區(qū)別？
解答：WinLC的特性相當(dāng)于真實PLC的特性, 所以此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區(qū)別的章節(jié)。
3.4.3. 問題：無法調(diào)用OB40
問題：為什么在S7-PLCSIM菜單中無法觸發(fā)OB40？
解答：S7-PLCSIM仿真真實的PLC,由于OB40與硬件組態(tài)關(guān)系密切，所以只有在下載了硬件組態(tài)后（或者Block文件夾下的SDB文件），在S7-PLCSIM菜單中才可以觸發(fā)OB40。
3.4.4. 問題：S7-PLCSIM仿真通信程序
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真通信程序，例如：PTP通信，以太網(wǎng)通信？
解答：S7-PLCSIM無法仿真通信程序,此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區(qū)別的章節(jié)。
3.4.5. 問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能？
解答：S7-PLCSIM的本質(zhì)是一個在Windows環(huán)境下運行的應(yīng)用程序，所以其執(zhí)行狀態(tài)與計算機的性能及系統(tǒng)資源使用狀態(tài)都有著密切的聯(lián)系。其仿真程序的掃描周期也實時受計算機負荷的影響，程序掃描周期可能會延長到幾十個毫秒或者幾百個毫秒。因此，當(dāng)S7項目中的定時器時基定義非常?。ɡ?0 毫秒）時，或者定時中斷周期非常?。ɡ鐜讉€毫秒）時，S7-PLCSIM（受Windows運行機制及計算機性能影響）是無法在這么短的時間內(nèi)完成應(yīng)有相應(yīng)的。對于真實的PLC, 由于其實時功能是由硬件來保證的，所以不存在上述問題（如果程序量比較大，程序掃描周期大于定時器的預(yù)設(shè)時間，這種情況下應(yīng)當(dāng)使用定時中斷功能代替定時器的使用）。所以對于時序邏輯要求不嚴格的程序邏輯，可以使用S7-PLCSIM仿真的；對于時序邏輯要求嚴格的程序邏輯，使用S7-PLCSIM仿真是不可靠的。
3.4.6. 問題：項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮
問題：為什么項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮，但程序仿真執(zhí)行不受影響？
解答：這種情況多出現(xiàn)于向低版本的S7-PLCSIM 軟件下載了其無法識別的新硬件組態(tài)。用戶升級S7-PLCSIM的軟件版本即可。
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板：
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件：
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機散熱風(fēng)機A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機散熱風(fēng)機M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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