化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6AG4112-1GA00-6BX0 西門子6AG4112-1GA00-6BX0
信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行
1.1 弱磁運(yùn)行
通常情況下，對(duì)于額定頻率為50Hz的異步電機(jī)而言，在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以按電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速兩種模式：
§ 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速段，額定轉(zhuǎn)速以下（50Hz以下）
§ 恒功率調(diào)速段，電機(jī)弱磁運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速以上（50Hz以上）
在恒功率調(diào)速段，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，輸出功率不變，以1LA7060-4AB10為例，電機(jī)的特性曲線如下：
<圖1-1> 1LA7060-4AB10特性曲線
1.2 87Hz運(yùn)行
一般情況下，功率在45kW以下的西門子異步電機(jī)可以適用87Hz應(yīng)用。電機(jī)可以在不弱磁的情況下，在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行（變頻器輸出到87Hz）。以1LA7060-4AB10為例：
<圖1-2> 1LA7060-4AB10電機(jī)銘牌
電機(jī)參數(shù)如下：
§ 230V 角形/ 50Hz，0.73A， 0.12kW， 1350rpm，功率因數(shù)0.75
§ 400V 星形/ 50Hz，0.42A， 0.12kW， 1350rpm，功率因數(shù)0.75
以G120變頻器為例，在STARTER軟件中配置電機(jī)87Hz應(yīng)用如下：
§ 電機(jī)繞組必須使用角形接法
§ 輸入角形接法的額定電機(jī)參數(shù)，并勾選87Hz運(yùn)行：
<圖1-3> 電機(jī)參數(shù)配置界面
§ 配置完成后，可在p0133參數(shù)中確認(rèn)。
2 87Hz運(yùn)行探討
那么，為什么電機(jī)可以不弱磁，87Hz運(yùn)行，并且電機(jī)繞組需要使用角形接法呢？下文對(duì)此做一個(gè)簡單的探討：
2.1 電機(jī)的定子電壓
*，交流電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)中會(huì)形成旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的磁場在定子繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢E。電動(dòng)勢E的大小與磁通量Φ和磁場的旋轉(zhuǎn)速度n滿足一下關(guān)系：
在忽略繞組壓降的情況下，電機(jī)繞組上的相電壓等于電機(jī)的反電勢。
2.2 電機(jī)在不同的繞組接法時(shí)，相電壓與線電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系
角形接法時(shí)，線電壓與相電壓相等，線電流是相電流的
倍；星形接法時(shí)，線電壓是相電壓的
倍，線電流與相電流相等。
<圖2-2> 電機(jī)的繞組接法
2.3 87Hz應(yīng)用，電機(jī)繞組角形接法
以1LA7060-4AB10為例，87Hz運(yùn)行時(shí)：
§ 如果電機(jī)仍然使用星型接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz時(shí)，要求變頻器的輸出電壓為690V。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來說，一般變頻器供電電網(wǎng)電壓已經(jīng)固定，變頻器無法輸出690V電壓；此外，1LA7060-4AB10電機(jī)也無法在690V電壓下運(yùn)行。
§ 如果將電機(jī)繞組改為角形接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz，根據(jù)前述內(nèi)容，此時(shí)要求變頻器輸出的電壓為400V。變頻器可在原供電電網(wǎng)下運(yùn)行，只需滿足角形接法時(shí)的額定電流要求即可。
2.4 87Hz應(yīng)用注意事項(xiàng)：
§ 電機(jī)需要使用角形接法
§ 變頻器的功率需要比電機(jī)額定功率大：
87Hz運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的功率為額定功率的 倍，以1LA7060-4AB10電機(jī)為例，等效的電機(jī)參數(shù)如下：
電機(jī)額定電壓=
電機(jī)額定電流 = 0.73A
電機(jī)額定功率 =
電機(jī)功率因數(shù) = 0.75
電機(jī)額定頻率 = 87Hz
1 自引導(dǎo)方式介紹和準(zhǔn)備
1．1 自引導(dǎo)方式介紹
在下面的情況下，觸摸屏需要通過自引導(dǎo)的方式恢復(fù)為出廠設(shè)置。
（1） 當(dāng)觸摸屏不能進(jìn)入操作系統(tǒng)，例如觸摸屏啟動(dòng)后顯示為白色的界面。
（2） 觸摸屏界面上彈出系統(tǒng)錯(cuò)誤提示，例如找不到PDATA.FWX文件。
（3） 點(diǎn)擊裝載窗口上的按鈕無反應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。
（4） 忘記觸摸屏的密碼，無法進(jìn)入觸摸屏的控制面板。
目前支持通過以太網(wǎng)連接恢復(fù)為出廠設(shè)置的面板類型為MP377和TP177B 4.3”( 訂貨號(hào)為6AV6 642-0BD01-3AX0)
注意：
OS更新與恢復(fù)為出廠設(shè)置區(qū)別
（1）恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí)，HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將被刪除。如果不使用恢復(fù)為出廠設(shè)置來更新操作系統(tǒng)，則 HMI 設(shè)備上的許可證密鑰將會(huì)保留。
（2）恢復(fù)為出廠設(shè)置時(shí)，所有數(shù)據(jù)通道參數(shù)均會(huì)恢復(fù)。只有重新配置數(shù)據(jù)通道之后，傳送才能啟動(dòng)。
1．2 下載準(zhǔn)備
以太網(wǎng)線，直通線或者交叉線均可。建議使用交叉線，因?yàn)橹蓖ň€需要計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡支持直通線。
（1）交叉線：
一端使用T568B標(biāo)準(zhǔn)（橙白—1，橙—2，綠白—3，藍(lán)—4，藍(lán)白—5，綠—6，棕白—7，棕—8），另外一端使用T568A（綠白—1，綠—2，橙白—3，藍(lán)—4，藍(lán)白—5，橙—6，棕白—7，棕—8 ）。
（2）直通線：
兩端都使用T568B標(biāo)準(zhǔn)（橙白—1，橙—2，綠白—3，藍(lán)—4，藍(lán)白—5，綠—6，棕白—7，棕—8）。
注意：
上面的數(shù)值1，2，…,8 表示RJ45接頭的引腳序號(hào)。
2 下載設(shè)置
2.1 觸摸屏的下載設(shè)置
給觸摸屏斷電。
注意：
保持觸摸屏處于斷電狀態(tài)。
2.2 組態(tài)計(jì)算機(jī)上的下載設(shè)置
（1）設(shè)置PG/PC接口
打開組態(tài)計(jì)算機(jī)的控制面板，找到Set PG/PC接口圖標(biāo)，雙擊出現(xiàn)如下畫面界面，在應(yīng)用程序訪問點(diǎn)中選擇S7Online（Step 7）-->本地的以太網(wǎng)卡名稱。
圖1
（2）打開ProSave軟件
ProSave軟件在安裝WinCC Flexible時(shí)默認(rèn)安裝。同時(shí)，ProSave也可以單獨(dú)安裝。下載鏈接如下：10347815
在開始—>所有程序—>SIMATIC—>ProSave下打開ProSave軟件，如下圖所示：
圖2
（3）ProSave軟件設(shè)置
在ProSave軟件中，在設(shè)備類型中選擇觸摸屏的型號(hào)，并將連接方式選擇為Ethernet，如下圖中的內(nèi)容1所示。同時(shí)，在IP地址中輸入一個(gè)IP地址，此IP地址與組態(tài)計(jì)算機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段。，或者IP地址任意，且不與計(jì)算機(jī)本身的IP地址沖突。
圖3
（4）切換到OS更新界面
點(diǎn)擊圖3中的OS Update頁簽，切換到界面4。使能Reset to factory settings，并在MAC地址中輸入觸摸屏的MAC地址。MAC地址可以從觸摸屏的啟動(dòng)界面或者觸摸屏的背面的標(biāo)簽上得到，如圖5。
圖4
圖5
（5）點(diǎn)擊OS更新按鈕并給觸摸屏上電
點(diǎn)擊Update OS按鈕，出現(xiàn)如下圖所示的提示畫面，點(diǎn)擊Yes，并立刻給觸摸屏上電。
圖6
注意：
點(diǎn)擊Yes后，給觸摸屏上電，上電的速度越快越好。如果時(shí)間間隔較長，會(huì)導(dǎo)致引導(dǎo)操作失敗。
（6）執(zhí)行恢復(fù)工廠設(shè)置的OS更新
當(dāng)成功引導(dǎo)后，會(huì)出現(xiàn)如下界面。請(qǐng)等待此操作結(jié)束。
圖7
1.3 錯(cuò)誤排查
如果此過程不能正確完成，請(qǐng)檢查
（1） 網(wǎng)線連接是否正確。
（2） 中間有交換機(jī)的話，保證組態(tài)計(jì)算機(jī)與交換機(jī)處于同一個(gè)網(wǎng)段，組態(tài)計(jì)算機(jī)的IP地址不要使用xxx.xxx.xxx.1。
（3） 觸摸屏上電順序是否正確。觸摸屏開始處于斷電狀態(tài)，點(diǎn)擊OS更新之后，再改觸摸屏上電。
（4） 上電的時(shí)間間隔要盡可能短。
（5） 卸載或者關(guān)閉組態(tài)計(jì)算機(jī)上的殺毒軟件和防火墻，他們會(huì)阻止數(shù)據(jù)的傳送。
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
變頻器在提升設(shè)備的相關(guān)應(yīng)用
這一期和大家談?wù)勛冾l器驅(qū)動(dòng)提升類負(fù)載的相關(guān)問題，提升類負(fù)載實(shí)際上是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一個(gè)通俗說法。大家能直觀想到這類負(fù)載的實(shí)際應(yīng)用，比如：起重機(jī)的主鉤副鉤，卷揚(yáng)機(jī)、電梯，扶梯，堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，礦井罐籠，上料小車，斗提機(jī)，塔機(jī)，港口的裝卸橋，門機(jī)，車廠的搬運(yùn)設(shè)備等等。
我們?cè)谥暗臋谀恐性?jīng)介紹過機(jī)械負(fù)載的分類，其中包含位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，這里再次回顧一下這種負(fù)載類型的特點(diǎn)：
１、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。
２、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向始終向下。
３、 特性曲線位于*、第四象限。
４、 重物下放，存在能量回饋情況。
針對(duì)這種負(fù)載特性，無論哪個(gè)行業(yè)，什么工況的提升機(jī)設(shè)備，對(duì)于變頻器電機(jī)構(gòu)成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)來講，核心的兩個(gè)問題就是：
（１） 位能的處理。
（２） 抱閘的控制。
一、位能的處理：
１、重物下放過程中能量的轉(zhuǎn)換過程
a.重物下放，重力勢能轉(zhuǎn)換成重物的動(dòng)能。
b.重物通過鋼絲繩、減速機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)反脫電機(jī)（電機(jī)轉(zhuǎn)子速度超過變頻器輸出的速度），使得電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，重物所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能。
c.電能通過變頻器的逆變橋二極管，流向直流回路。
d.由于直流環(huán)節(jié)的電容容量所限，電能不可能無限制地吸收。
２、直流環(huán)節(jié)電能的處理：
a.如果變頻器配備了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可以通過CU單元控制制動(dòng)單元的開通，將制動(dòng)電阻接入，將電能轉(zhuǎn)換成電阻發(fā)熱的熱能。
b.如果變頻器的整流橋具備能量回饋功能，可以通過CU單元控制控制整流單元，將能量回饋到電網(wǎng)。
c.電機(jī)回饋能量的及時(shí)處理， 確保變頻器不發(fā)生過電壓故障。
d.當(dāng)然直流環(huán)節(jié)的電能是通過發(fā)熱消耗掉，還是回饋電網(wǎng)再利用，需要綜合考慮設(shè)備的工況和變頻器的投入預(yù)算。
二、抱閘的控制：
電機(jī)抱閘的控制，西門子變頻器提供了抱閘控制方式，比如順序控制，通過BICO互聯(lián)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)電機(jī)的控制方式為矢量控制時(shí)，開閉抱閘條件為設(shè)定輸出扭矩的門限值；如果電機(jī)的控制方式為V/F方式，開閉抱閘條件設(shè)定為速度的百分比。
對(duì)于西門子的S120、G130、G150系列變頻器，還提供了擴(kuò)展抱閘功能，擴(kuò)展抱閘的控制功能更強(qiáng)大一些，可以加入一些更復(fù)雜的狀態(tài)參量，去控制抱閘。
當(dāng)然電機(jī)抱閘的控制也可以用外圍的PLC進(jìn)行控制。
三、提升類負(fù)載變頻器調(diào)試注意事項(xiàng)
1、 抱閘的邏輯的調(diào)試、打開關(guān)閉延時(shí)時(shí)機(jī)調(diào)試（P1216，P1217）。
2、 多變頻器控制多電機(jī)的系統(tǒng)，抱閘的動(dòng)作需要*。
3、 抱閘線圈不允許接到變頻器的輸出，需要正確接到相應(yīng)電源上。
4、 制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻參數(shù)正確設(shè)置（P219、P1531）。
5、 制動(dòng)電阻工作過程中會(huì)發(fā)熱，需保證制電阻周圍有足夠的散熱空間。
6、 速度環(huán)優(yōu)化、考慮 加速度預(yù)控。
7、 各種限幅保護(hù)，比如轉(zhuǎn)矩、電流、功率等。
8、 對(duì)于載客人電梯，需要考慮舒適度，可以增加圓弧曲線；增設(shè)稱重傳感器，進(jìn)而調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)。
9、 這類負(fù)載通常需要帶載啟動(dòng)，要求變頻器能夠在低頻輸出大的扭矩，需要調(diào)整低頻補(bǔ)償電壓。
10、 通常提升類應(yīng)用，在軌道上或者鋼絲繩滾筒上，都會(huì)設(shè)置極限、超極限保護(hù)，系統(tǒng)超速保護(hù)、鋼繩過卷保護(hù)，防止重物沖頂或者墜底。
11、 對(duì)于垂直載人電梯，設(shè)置機(jī)械電氣的多重保護(hù)，比如機(jī)械限速、超重、井道安全鉗等。
四、提升類負(fù)載常見問題及處理
１、 溜車：需要檢查抱閘延遲時(shí)間，開閉抱閘的扭矩，或者外圍控制抱閘的邏輯，抱閘的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否有問題。
２、 過流：抱閘打開過晚，電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；重物由懸停狀態(tài)進(jìn)行二次起升時(shí)抱閘打開過早，重物開始下落，電機(jī)的輸出扭矩不足以克服重物向下的扭矩，電機(jī)降速過程中抱閘投入過早；提升重量超過額定負(fù)載；速度環(huán)參數(shù)不合理。
３、 過壓：可能制動(dòng)電阻功率不夠，或者參數(shù)設(shè)置不合適。
４、 制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重， 檢查電阻功率選擇，是否滿足負(fù)載回饋功率的峰值及平均功率的曲線，是否滿足電阻本身負(fù)載的重復(fù)周期。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻的負(fù)載曲線請(qǐng)參考下圖：
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