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西門子6AG4112-1GA00-5BX0 西門子6AG4112-1GA00-5BX0
選擇的優(yōu)勢(shì)：
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu)，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu)，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約，直接源頭采購(gòu)成本低。
電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行
1.1 弱磁運(yùn)行
通常情況下，對(duì)于額定頻率為50Hz的異步電機(jī)而言，在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以按電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速兩種模式：
§ 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速段，額定轉(zhuǎn)速以下（50Hz以下）
§ 恒功率調(diào)速段，電機(jī)弱磁運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速以上（50Hz以上）
在恒功率調(diào)速段，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，輸出功率不變，以1LA7060-4AB10為例，電機(jī)的特性曲線如下：
<圖1-1> 1LA7060-4AB10特性曲線
1.2 87Hz運(yùn)行
一般情況下，功率在45kW以下的西門子異步電機(jī)可以適用87Hz應(yīng)用。電機(jī)可以在不弱磁的情況下，在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行（變頻器輸出到87Hz）。以1LA7060-4AB10為例：
<圖1-2> 1LA7060-4AB10電機(jī)銘牌
電機(jī)參數(shù)如下：
§ 230V 角形/ 50Hz，0.73A， 0.12kW， 1350rpm，功率因數(shù)0.75
§ 400V 星形/ 50Hz，0.42A， 0.12kW， 1350rpm，功率因數(shù)0.75
以G120變頻器為例，在STARTER軟件中配置電機(jī)87Hz應(yīng)用如下：
§ 電機(jī)繞組必須使用角形接法
§ 輸入角形接法的額定電機(jī)參數(shù)，并勾選87Hz運(yùn)行：
<圖1-3> 電機(jī)參數(shù)配置界面
§ 配置完成后，可在p0133參數(shù)中確認(rèn)。
2 87Hz運(yùn)行探討
那么，為什么電機(jī)可以不弱磁，87Hz運(yùn)行，并且電機(jī)繞組需要使用角形接法呢？下文對(duì)此做一個(gè)簡(jiǎn)單的探討：
2.1 電機(jī)的定子電壓
*，交流電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)中會(huì)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)在定子繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E。電動(dòng)勢(shì)E的大小與磁通量Φ和磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度n滿足一下關(guān)系：
在忽略繞組壓降的情況下，電機(jī)繞組上的相電壓等于電機(jī)的反電勢(shì)。
2.2 電機(jī)在不同的繞組接法時(shí)，相電壓與線電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系
角形接法時(shí)，線電壓與相電壓相等，線電流是相電流的
倍；星形接法時(shí)，線電壓是相電壓的
倍，線電流與相電流相等。
<圖2-2> 電機(jī)的繞組接法
2.3 87Hz應(yīng)用，電機(jī)繞組角形接法
以1LA7060-4AB10為例，87Hz運(yùn)行時(shí)：
§ 如果電機(jī)仍然使用星型接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz時(shí)，要求變頻器的輸出電壓為690V。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，一般變頻器供電電網(wǎng)電壓已經(jīng)固定，變頻器無(wú)法輸出690V電壓；此外，1LA7060-4AB10電機(jī)也無(wú)法在690V電壓下運(yùn)行。
§ 如果將電機(jī)繞組改為角形接法，電機(jī)不弱磁運(yùn)行到87Hz，根據(jù)前述內(nèi)容，此時(shí)要求變頻器輸出的電壓為400V。變頻器可在原供電電網(wǎng)下運(yùn)行，只需滿足角形接法時(shí)的額定電流要求即可。
2.4 87Hz應(yīng)用注意事項(xiàng)：
§ 電機(jī)需要使用角形接法
§ 變頻器的功率需要比電機(jī)額定功率大：
87Hz運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的功率為額定功率的 倍，以1LA7060-4AB10電機(jī)為例，等效的電機(jī)參數(shù)如下：
電機(jī)額定電壓=
電機(jī)額定電流 = 0.73A
電機(jī)額定功率 =
電機(jī)功率因數(shù) = 0.75
電機(jī)額定頻率 = 87Hz
.2.1. S7-PLCSIM安裝與使用：
STEP7標(biāo)準(zhǔn)版并不包括S7-PLCSIM軟件包及授權(quán)，需單獨(dú)購(gòu)買，STEP7 Professional 版包括了S7-PLCSIIM的軟件包及授權(quán)，安裝即可。在菜單Options中，可以激活S7-PLCSIM,此時(shí)再進(jìn)行上傳/下載/監(jiān)控等操作就是針對(duì)S7-PLCSIM了，而不會(huì)對(duì)真實(shí)PLC進(jìn)行操作（不論P(yáng)LC是否聯(lián)機(jī)）。
圖2 1S7-PLCSIM 調(diào)用
2.3. S7-PLCSIM軟件兼容性
不同S7-PLCSIM 軟件版本與STEP7及操作系統(tǒng)之間的兼容性：圖中的 X 表示兼容，- 表示不兼容
圖2 2S7-PLCSIM 軟件兼容性
3. S7-PLCSIM的使用
3.1. S7-PLCSIM特性
S7-PLCSIM 可以模擬一個(gè)S7控制器，并且具備以下資源：
| 內(nèi)存區(qū)域 | 描述 |
| 定時(shí)器 | T0-T2047 |
| M 存儲(chǔ)器 | 131，072 BIT（16K BYTE） |
| I/O地址范圍 | 131，072 BIT（16K BYTE） |
| 過(guò)程映像區(qū)（可設(shè)置，每個(gè)掃描周期更新） | 大131，072 BIT（16K BYTE） |
| 預(yù)設(shè)值：8192 BIT（1024 BYTE） | |
| 本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)（可設(shè)置） | 大64K BYTE |
| 預(yù)設(shè)值：32K BYTE） | |
| 邏輯塊和數(shù)據(jù)塊 | 2048 FB/FC, 4095 DB |
| SFB | 除SFB12, SFB13, SFB14, SFB15, SFB16, SFB19, SFB20, SFB21, SFB22 , SFB23, SFB41, SFB42, SFB43, SFB44, SFB46, SFB47, SFB48, SFB49, SFB60,SFB61, SFB62, SFB63, SFB64, SFB65 以外的SFB |
| SFC | 除SFC7, SFC11, SFC12, SFC25, SFC35, SFC36, SFC37, SFC38, SFC48, SFC60, SFC61, SFC62, SFC65, SFC66, SFC67, SFC68, SFC69, SFC72, SFC73,SFC74, SFC81, SFC82, SFC83, SFC84, SFC87, SFC102, SFC103, SFC105,SFC106, SFC107, SFC108, SFC126, SFC127 以外的SFC |
| OB | 除OB55, OB56,OB57, OB61, OB62, OB63,OB64, OB81, OB84, OB87, OB88 and OB90以外的OB |
另外，S7-PLCSIM 還具備以下特性：
? 可以插入視圖來(lái)訪問(wèn)：PLC的輸入/ 輸出/中間寄存器/定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)塊，支持符號(hào)地址訪問(wèn)方式
? 可以使定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)控制它們，可以分別或統(tǒng)一復(fù)位定時(shí)器
? 可以更改CPU操作模式 (STOP, RUN, RUN-P)。并且S7-PLCSIM 提供了暫停模式，用戶可停止程序的執(zhí)行，而不影響仿真CPU中的狀態(tài)
? S7-PLCSIM 提供了單周期掃描模式，可以方便調(diào)試
? 可以使用中斷 OB 來(lái)測(cè)試程序邏輯
? 可以記錄一系列事件（操作輸入/輸出/M存儲(chǔ)器/定時(shí)器），并且可以回放記錄的事件，可以用于自動(dòng)程序測(cè)試
? 可以使用所有的 STEP 7 工具來(lái)監(jiān)視和調(diào)試S7-PLCSIM所仿真的PLC(而不需要實(shí)際的硬件)
3.2. S7-PLCSIM調(diào)用
可以通過(guò)STEP7菜單Options-> Simulate Modules，激活S7-PLCSIM； 或者通過(guò)點(diǎn)擊工具欄中的
圖標(biāo)，來(lái)激活S7-PLCSIM。
3.3. S7-PLCSIM簡(jiǎn)單示例
3.3.1. S7-PLCSIM界面：
下圖為S7-PLCSIM工作界面，
圖3 1: S7-PLCSIM 視圖
3.3.2. S7-PLCSIM菜單
1. File菜單:
用戶可以通過(guò)S7-PLCSIM菜單File > Save PLC As, 將當(dāng)前模擬的PLC存儲(chǔ)為一個(gè)文件，下次使用時(shí)可以通過(guò)File > Open PLC,直接打開此文件，而不需要下載過(guò)程，方便調(diào)試。對(duì)于S7-PLCSIM V5.4版本，可以在此設(shè)置多種下載方式，例如，MPI, DP, Ethernet。
2. View菜單:
用戶可以通過(guò)View > Accumulators/Block Registers/Stacks來(lái)查看PLC內(nèi)部的累加器/地址寄存器/狀態(tài)字/堆棧資源
3. Insert菜單:
用戶可以通過(guò)Insert >Input Variable插入變量（輸入/ 輸出/中間寄存器/定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)塊）方式來(lái)模擬各種工況。
4. PLC菜單:
用戶可以通過(guò)PLC 菜單模擬真實(shí)PLC的上電/斷電，內(nèi)存復(fù)位操作，以及修改PLC的MPI地址(S7-PLCSIM V5.4版本以下)。
5. Execute菜單: (僅對(duì)部分內(nèi)容作解釋)
? Key Switch Position: RUN與RUN-P的區(qū)別，在RUN情況下，用戶無(wú)法下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)；RUN-P情況下，用戶可以下載程序及修改S7-PLCSIM內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，在兩者中任意一種情況下，用戶程序都可以正常運(yùn)行。
? Startup Switch Position: 用戶可以選擇當(dāng)S7-PLCSIM由STOP模式轉(zhuǎn)換到RUN模式時(shí)，執(zhí)行的啟動(dòng)類型：Cold Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB102，用戶程序從開始位置執(zhí)行，存儲(chǔ)在非保持區(qū)的用戶數(shù)據(jù)被刪除；Hot Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB101，并且用戶程序從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行；Warm Start, 操作系統(tǒng)將調(diào)用OB100。
? Scan Mode: Single Scan S7-PLCSIM*的掃描模式，程序僅執(zhí)行一個(gè)周期，當(dāng)用戶通過(guò)Next Scan操作時(shí)，S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個(gè)掃描周期；Continuous Scan S7-PLCSIM 按照普通模式仿真真實(shí)PLC 掃描模式。
? Next Scan: 當(dāng)用戶可以使能S7-PLCSIM 執(zhí)行下一個(gè)掃描周期
? Pause: 在不影響輸出的情況下，中斷當(dāng)前仿真的程序，注意在暫停的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致其它應(yīng)用程序與S7-PLCSIM的超時(shí)或連接中斷。
? Automatic Timers:定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行
? Manual Timers: 可以通過(guò)插入定時(shí)器窗口，手動(dòng)設(shè)置定時(shí)器的值及時(shí)基。
? Reset Timers:用戶可以復(fù)位所有/部分的定時(shí)器
? Trigger Error OB:
? Scan Cycle Monitoring: 用戶可以在此設(shè)置允許的大程序執(zhí)行時(shí)間，如果程序執(zhí)行超過(guò)此時(shí)間，S7-PLCSIM將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
6. Tools菜單:
? Record/Playback S7-PLCSIM主要用于模擬工況，而即使一個(gè)簡(jiǎn)單的工況也可能是由一定時(shí)間段內(nèi)的各種觸發(fā)事件組成的。如果重復(fù)調(diào)試某個(gè)工況，而*依賴于手工操作模擬，是比較困難的。S7-PLCSIM可以解決這個(gè)難題：編程人員可以將手工模擬過(guò)程錄制成一個(gè)事件文件，針對(duì)不同的工況，可以錄制不同的事件文件。選擇不同的事件文件，即可模擬不同的工況，而不必一次又一次地去手動(dòng)輸入。
1) 錄制事件：此時(shí)操作者的每一步操作都會(huì)被記錄下來(lái)
圖3 2: 錄制事件
2) 回放事件：此時(shí)操作者的每一步操作會(huì)依次被重現(xiàn)（現(xiàn)在為第2 個(gè)操作）
圖3 3: 事件回放
? Options 在此菜單下S7-PLCSIM可以先使用 Attach Symbols，導(dǎo)入step7項(xiàng)目的符號(hào)表，然后在監(jiān)控的情況下使用。
3.4. S7-PLCSIM的常見問(wèn)題
3.4.1. 問(wèn)題：S7-PLCSIM與在線連接的優(yōu)先級(jí)
問(wèn)題：當(dāng)S7-PLCSIM已經(jīng)運(yùn)行，并且計(jì)算機(jī)已經(jīng)與真實(shí)PLC有正確的編程連接方式，此時(shí)點(diǎn)擊在線監(jiān)控或者下載程序，STEP7所訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)是S7-PLCSIM還是真實(shí)PLC呢？
解答：S7-PLCSIM的優(yōu)先級(jí)要高于真實(shí)PLC在線連接的優(yōu)先級(jí)。也就是說(shuō)，在S7-PLCSIM軟件運(yùn)行的情況下，所有的下載/上傳/監(jiān)控操作，都是針對(duì)S7-PLCSIM進(jìn)行的，與真實(shí)PLC無(wú)關(guān)。有時(shí)計(jì)算機(jī)與真實(shí)PLC無(wú)法建立連接可能就是因?yàn)镾7-PLCSIM正在運(yùn)行，此時(shí)關(guān)閉S7-PLCSIM即可。
3.4.2. 問(wèn)題：S7-PLCSIM與WinLC的區(qū)別
問(wèn)題：S7-PLCSIM與WinLC有何區(qū)別？
解答：WinLC的特性相當(dāng)于真實(shí)PLC的特性, 所以此問(wèn)題請(qǐng)參考本文中S7-PLCSIM與真實(shí)PLC區(qū)別的章節(jié)。
3.4.3. 問(wèn)題：無(wú)法調(diào)用OB40
問(wèn)題：為什么在S7-PLCSIM菜單中無(wú)法觸發(fā)OB40？
解答：S7-PLCSIM仿真真實(shí)的PLC,由于OB40與硬件組態(tài)關(guān)系密切，所以只有在下載了硬件組態(tài)后（或者Block文件夾下的SDB文件），在S7-PLCSIM菜單中才可以觸發(fā)OB40。
3.4.4. 問(wèn)題：S7-PLCSIM仿真通信程序
問(wèn)題：S7-PLCSIM是否可以仿真通信程序，例如：PTP通信，以太網(wǎng)通信？
解答：S7-PLCSIM無(wú)法仿真通信程序,此問(wèn)題請(qǐng)參考本文中S7-PLCSIM與真實(shí)PLC區(qū)別的章節(jié)。
3.4.5. 問(wèn)題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時(shí)器或定時(shí)中斷功能
問(wèn)題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時(shí)器或定時(shí)中斷功能？
解答：S7-PLCSIM的本質(zhì)是一個(gè)在Windows環(huán)境下運(yùn)行的應(yīng)用程序，所以其執(zhí)行狀態(tài)與計(jì)算機(jī)的性能及系統(tǒng)資源使用狀態(tài)都有著密切的聯(lián)系。其仿真程序的掃描周期也實(shí)時(shí)受計(jì)算機(jī)負(fù)荷的影響，程序掃描周期可能會(huì)延長(zhǎng)到幾十個(gè)毫秒或者幾百個(gè)毫秒。因此，當(dāng)S7項(xiàng)目中的定時(shí)器時(shí)基定義非常小（例如10 毫秒）時(shí)，或者定時(shí)中斷周期非常?。ɡ鐜讉€(gè)毫秒）時(shí)，S7-PLCSIM（受Windows運(yùn)行機(jī)制及計(jì)算機(jī)性能影響）是無(wú)法在這么短的時(shí)間內(nèi)完成應(yīng)有相應(yīng)的。對(duì)于真實(shí)的PLC, 由于其實(shí)時(shí)功能是由硬件來(lái)保證的，所以不存在上述問(wèn)題（如果程序量比較大，程序掃描周期大于定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間，這種情況下應(yīng)當(dāng)使用定時(shí)中斷功能代替定時(shí)器的使用）。所以對(duì)于時(shí)序邏輯要求不嚴(yán)格的程序邏輯，可以使用S7-PLCSIM仿真的；對(duì)于時(shí)序邏輯要求嚴(yán)格的程序邏輯，使用S7-PLCSIM仿真是不可靠的。
3.4.6. 問(wèn)題：項(xiàng)目下載后，S7-PLCSIM 的SF點(diǎn)亮
問(wèn)題：為什么項(xiàng)目下載后，S7-PLCSIM 的SF點(diǎn)亮，但程序仿真執(zhí)行不受影響？
解答：這種情況多出現(xiàn)于向低版本的S7-PLCSIM 軟件下載了其無(wú)法識(shí)別的新硬件組態(tài)。用戶升級(jí)S7-PLCSIM的軟件版本即可。
變頻器在提升設(shè)備的相關(guān)應(yīng)用
這一期和大家談?wù)勛冾l器驅(qū)動(dòng)提升類負(fù)載的相關(guān)問(wèn)題，提升類負(fù)載實(shí)際上是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一個(gè)通俗說(shuō)法。大家能直觀想到這類負(fù)載的實(shí)際應(yīng)用，比如：起重機(jī)的主鉤副鉤，卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯，扶梯，堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)，礦井罐籠，上料小車，斗提機(jī)，塔機(jī)，港口的裝卸橋，門機(jī)，車廠的搬運(yùn)設(shè)備等等。
我們?cè)谥暗臋谀恐性?jīng)介紹過(guò)機(jī)械負(fù)載的分類，其中包含位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，這里再次回顧一下這種負(fù)載類型的特點(diǎn)：
１、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。
２、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向始終向下。
３、 特性曲線位于*、第四象限。
４、 重物下放，存在能量回饋情況。
針對(duì)這種負(fù)載特性，無(wú)論哪個(gè)行業(yè)，什么工況的提升機(jī)設(shè)備，對(duì)于變頻器電機(jī)構(gòu)成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)講，核心的兩個(gè)問(wèn)題就是：
（１） 位能的處理。
（２） 抱閘的控制。
一、位能的處理：
１、重物下放過(guò)程中能量的轉(zhuǎn)換過(guò)程
a.重物下放，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換成重物的動(dòng)能。
b.重物通過(guò)鋼絲繩、減速機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)反脫電機(jī)（電機(jī)轉(zhuǎn)子速度超過(guò)變頻器輸出的速度），使得電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，重物所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能。
c.電能通過(guò)變頻器的逆變橋二極管，流向直流回路。
d.由于直流環(huán)節(jié)的電容容量所限，電能不可能無(wú)限制地吸收。
２、直流環(huán)節(jié)電能的處理：
a.如果變頻器配備了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可以通過(guò)CU單元控制制動(dòng)單元的開通，將制動(dòng)電阻接入，將電能轉(zhuǎn)換成電阻發(fā)熱的熱能。
b.如果變頻器的整流橋具備能量回饋功能，可以通過(guò)CU單元控制控制整流單元，將能量回饋到電網(wǎng)。
c.電機(jī)回饋能量的及時(shí)處理， 確保變頻器不發(fā)生過(guò)電壓故障。
d.當(dāng)然直流環(huán)節(jié)的電能是通過(guò)發(fā)熱消耗掉，還是回饋電網(wǎng)再利用，需要綜合考慮設(shè)備的工況和變頻器的投入預(yù)算。
二、抱閘的控制：
電機(jī)抱閘的控制，西門子變頻器提供了抱閘控制方式，比如順序控制，通過(guò)BICO互聯(lián)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)電機(jī)的控制方式為矢量控制時(shí)，開閉抱閘條件為設(shè)定輸出扭矩的門限值；如果電機(jī)的控制方式為V/F方式，開閉抱閘條件設(shè)定為速度的百分比。
對(duì)于西門子的S120、G130、G150系列變頻器，還提供了擴(kuò)展抱閘功能，擴(kuò)展抱閘的控制功能更強(qiáng)大一些，可以加入一些更復(fù)雜的狀態(tài)參量，去控制抱閘。
當(dāng)然電機(jī)抱閘的控制也可以用外圍的PLC進(jìn)行控制。
三、提升類負(fù)載變頻器調(diào)試注意事項(xiàng)
1、 抱閘的邏輯的調(diào)試、打開關(guān)閉延時(shí)時(shí)機(jī)調(diào)試（P1216，P1217）。
2、 多變頻器控制多電機(jī)的系統(tǒng)，抱閘的動(dòng)作需要*。
3、 抱閘線圈不允許接到變頻器的輸出，需要正確接到相應(yīng)電源上。
4、 制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻參數(shù)正確設(shè)置（P219、P1531）。
5、 制動(dòng)電阻工作過(guò)程中會(huì)發(fā)熱，需保證制電阻周圍有足夠的散熱空間。
6、 速度環(huán)優(yōu)化、考慮 加速度預(yù)控。
7、 各種限幅保護(hù)，比如轉(zhuǎn)矩、電流、功率等。
8、 對(duì)于載客人電梯，需要考慮舒適度，可以增加圓弧曲線；增設(shè)稱重傳感器，進(jìn)而調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)。
9、 這類負(fù)載通常需要帶載啟動(dòng)，要求變頻器能夠在低頻輸出大的扭矩，需要調(diào)整低頻補(bǔ)償電壓。
10、 通常提升類應(yīng)用，在軌道上或者鋼絲繩滾筒上，都會(huì)設(shè)置極限、超極限保護(hù)，系統(tǒng)超速保護(hù)、鋼繩過(guò)卷保護(hù)，防止重物沖頂或者墜底。
11、 對(duì)于垂直載人電梯，設(shè)置機(jī)械電氣的多重保護(hù)，比如機(jī)械限速、超重、井道安全鉗等。
四、提升類負(fù)載常見問(wèn)題及處理
１、 溜車：需要檢查抱閘延遲時(shí)間，開閉抱閘的扭矩，或者外圍控制抱閘的邏輯，抱閘的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否有問(wèn)題。
２、 過(guò)流：抱閘打開過(guò)晚，電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；重物由懸停狀態(tài)進(jìn)行二次起升時(shí)抱閘打開過(guò)早，重物開始下落，電機(jī)的輸出扭矩不足以克服重物向下的扭矩，電機(jī)降速過(guò)程中抱閘投入過(guò)早；提升重量超過(guò)額定負(fù)載；速度環(huán)參數(shù)不合理。
３、 過(guò)壓：可能制動(dòng)電阻功率不夠，或者參數(shù)設(shè)置不合適。
４、 制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重， 檢查電阻功率選擇，是否滿足負(fù)載回饋功率的峰值及平均功率的曲線，是否滿足電阻本身負(fù)載的重復(fù)周期。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻的負(fù)載曲線請(qǐng)參考下圖：
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