詳細(xì)介紹
西門子IPC3000 SMART工控機(jī) 西門子IPC3000 SMART工控機(jī)
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S7-1200 PLCSIM
S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求:
硬件要求:
1、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC
2、固件版本為 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC
軟件要求:
S7-PLCSIM V13 SP1 及以上
S7-1200 PLCSIM 支持范圍
一、 工藝模塊和工藝對象支持
工藝模塊支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝模塊:
- 計(jì)數(shù)
- PID 控制
- 運(yùn)動(dòng)控制
工藝對象支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝對象:
- 運(yùn)動(dòng)控制
- PID
二、 指令支持
S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令(系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)塊),支持方式與物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運(yùn)行狀態(tài)。
某些指令受部分支持。對于這些 SFC 和 SFB,S7-PLCSIM 將驗(yàn)證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出,但不一定是帶有實(shí)際 I/O 的真實(shí) PLC 將返回的信息。
當(dāng)前不支持的指令
S7-PLCSIM 不支持或不*支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令:
指令 | 說明 |
---|---|
DPRNM_DG | 讀取 DP 從站的診斷數(shù)據(jù) |
WWW | Web 控制 |
GET_DIAG | 獲取診斷信息(模式 0、1、2) |
T_CONFIG | 組態(tài) IP 套件 |
PORT_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)通信參數(shù) |
SEND_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)串行傳輸參數(shù) |
RCV_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)串行接收參數(shù) |
SEND_PTP | 傳送“發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)” |
RCV_PTP | 啟用消息接收 |
MC_Power | 啟用/禁用軸 |
MC_Reset | 確認(rèn)錯(cuò)誤 |
MC_Home | 使軸歸位 |
MC_Halt | 暫停軸 |
MC_MoveAbsolute | 以方式定位軸 |
MC_MoveRelative | 以相對方式定位軸 |
MC_MoveVelocity | 以預(yù)定義速度移動(dòng)軸 |
MC_MoveJog | 在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 |
MC_CommandTable | 按運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)行軸命令 |
MC_ChangeDynamic | 更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置 |
MC_WriteParam | 寫入工藝對象的參數(shù) |
MC_ReadParam | 讀取工藝對象的參數(shù) |
PID_Compact | 具有集成調(diào)整的通用 PID 控制器 |
PID_3Step | 對閥門進(jìn)行集成調(diào)節(jié)的 PID 控制器 |
PID_Temp | 溫度 PID 控制器 |
三、 通信指令支持
S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令:
- PUT 和 GET
- TSEND 和 TRCV
注意: 仿真PLC與“真實(shí)” PLC仍有區(qū)別,如下所述:
1. T-block 指令和數(shù)據(jù)分段
S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實(shí)際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié)。
如果在單個(gè) TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過 1024 字節(jié),并且在 ad-hoc 模式下通過 TRCV 指令接收數(shù)據(jù),則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié)。此時(shí),必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。
2. T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖
S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)無需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù)。
不過在 S7-PLCSIM 中,只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后,仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
但是,在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時(shí),只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后,TSEND 指令才能完成。
西門子即將推出功能強(qiáng)大、面向未來的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(NMS)Sinec NMS。它能夠幫助用戶全面應(yīng)對市場對于工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)日益增長的需求,例如聯(lián)網(wǎng)程度的提高,數(shù)據(jù)量的增加以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。用戶量在50到12500名之間的網(wǎng)絡(luò)均可以使用該軟件進(jìn)行全天候集中配置、管理和監(jiān)控。這有利于用戶進(jìn)行前瞻性規(guī)劃,對問題做出快速響應(yīng),預(yù)防故障發(fā)生,從而提高生產(chǎn)率。該軟件可適用于所有行業(yè)。
Sinec NMS在整個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中為用戶提供*的透明度。新組件可以輕松集成到網(wǎng)絡(luò)中,并且可以對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行不間斷地配置和維護(hù)。網(wǎng)絡(luò)組件可根據(jù)名為 “policies” 的規(guī)則進(jìn)行配置,該規(guī)則可用于特定范圍的組件。例如,用戶可以輕松更改訪問設(shè)備所需的密碼。這在用戶網(wǎng)絡(luò)配置期間和故障排除期間節(jié)省了大量時(shí)間,尤其是在配有大量設(shè)備的大型網(wǎng)絡(luò)中。
NMS的分布式部署方式使其可以輕松靈活地適應(yīng)所有類型的工廠網(wǎng)絡(luò)要求。為了管理大型網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)分為控制和操作兩個(gè)層級??刂普臼荢inec NMS的核心;它可以快速、清晰地顯示網(wǎng)絡(luò)的整體狀態(tài)。操作管理也在這里進(jìn)行。操作站本身分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,并將來自控制的配置規(guī)范應(yīng)用在所有設(shè)備的控件上。
作為現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(NMS),Sinec NMS涵蓋了ISO(標(biāo)準(zhǔn)化組織)定義的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先,“故障管理”可以快速、輕松地定位故障。其次,“配置管理”通過中央配置以及維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。第三,“計(jì)費(fèi)管理”通過測試網(wǎng)絡(luò)和可靠地記錄事件來確保安全。第四,“性能管理”通過優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)靈活性,通過生成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)讓用戶及時(shí)掌握系統(tǒng)狀況,并通過持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高利用率。第五,“安全管理”提高網(wǎng)絡(luò)安全性。
Sinec NMS還提供兩個(gè)通用元素:系統(tǒng)管理和北向接口,目的是用于滿足對網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)要求。
6ES7158-0AA00-0XA0
6ES7158-0AA01-0XA0
6ES7158-0AC00-0XA0
6ES7158-0AD00-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-3AD00-0XA0
6ES7174-0AA00-0AA0
6ES7178-4BH00-0AE0
6ES7180-0AA00-0XA0
6ES7181-0AA00-0AA0
6ES7181-0AA01-0AA0
6ES7181-0AA01-0XA0
6ES7182-0AA01-0XA0
6ES7183-0AA01-0XA0
6ES7184-0AA00-0XA0
6ES7192-0AA00-0AA0
6ES7192-2XX00-0AA0
6ES7193-0BA00-0XA0
6ES7193-0BB00-0XA0
6ES7193-0BC00-0XA0
6ES7193-0BD00-0XA0
6ES7193-0BE00-0XA0
6ES7193-0BF00-0XA0
6ES7193-0CA10-0XA0
6ES7193-0CA20-0XA0
6ES7193-0CA30-0XA0
6ES7193-0CA40-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB30-0XA0
6ES7193-0CB40-0XA0
6ES7193-0CC10-0XA0
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6ES7193-1BL00-0XA0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CH20-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
6ES7193-4BA00-0AA0
6ES7193-4BA10-0AA0
6ES7193-4BB00-0AA0
6ES7193-4BB10-0AA0
6ES7193-4BD00-0AA0
1.1 大I/O擴(kuò)展能力
S7-200的大I/O能力取決于以下幾個(gè)因素,這些因素之間互相影響、制約,必須綜合考慮:
- 1.
CPU 的輸入/輸出過程變量映像區(qū)大?。?br />128 DI/128 DO;16 AI/16 AO(CPU 221/222);32 AI/32 AO(CPU 224 以上)
- 2.
CPU本體的I/O點(diǎn)數(shù):
CPU221(6DI/4DO);CPU222(8DI/6DO);CPU224/CPU224 XP(14DI/10DO);CPU226(24DI/16D) - 3.
CPU帶擴(kuò)展模塊的數(shù)目
- 4.
CPU的5VDC電源是否滿足所有擴(kuò)展模塊的需要
- 5.
CPU所帶智能模塊對I/O地址的占用
注意
- 智能模塊(如EM277、CP243-1)占用擴(kuò)展模塊的數(shù)量。這就意味著如果用了這些模塊,則相應(yīng)的I/O擴(kuò)展模塊的數(shù)量就要減少。
詳情可參考《S7-200系統(tǒng)手冊》、《S7-200產(chǎn)品目錄》。
表. S7-200 大 I/O (純 I/O 模塊時(shí))
模塊 | 5 V電源/mA | DI | DO | AI | AO | ||
CPU 221 | 不能擴(kuò)展 | ||||||
|
| CPU | 340 | 8 | 6 |
|
|
CPU 222 | Max. | 1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 320 | 40 | 40 |
|
|
1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 285 |
|
| ||||
總計(jì) | > 0 | 48 | 46 |
|
| ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 |
|
| 8 | 2 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 | ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 232 2AO | - 40 |
|
| 0 | 4 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 | ||
CPU 224 | Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 114 | 110 |
|
| ||
Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
| |
2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 94 | 90 |
|
| ||
CPU 226 | Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
| |
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
CPU 224 | Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
|
7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 |
|
| 281 | 72 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 | ||
Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
| |
7 x EM 232 2 AO | - 140 |
|
| 0 | 143 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 |
1. CPU 224 XP 為 30
2. CPU 224 XP 為 8
3. CPU 224 XP 為 15
不同型號的CPU所帶的擴(kuò)展模塊數(shù)目不同。
表. 擴(kuò)展模塊連接個(gè)數(shù)
CPU型號 | 模塊連接個(gè)數(shù) |
CPU221 | - |
CPU222 | 2 |
CPU224/224 XP | 7 |
CPU226 | 7 |
1.2. 模擬量模塊總覽
表. S7-200 CN EM 訂貨號
型號 | 規(guī)格 |
|
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊,4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
模擬量輸入模塊,8 輸入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | |
4 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | |
8 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊,2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
模擬量輸出模塊,4 輸出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊, | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前還沒有 S7-200 CN 系列產(chǎn)品??墒褂?SIMATIC S7-200 產(chǎn)品代替。
1.3. 模塊安裝
每個(gè)S7-200 模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi),如下圖:
1.4 Modbus RTU 主站例程
模擬量輸入模塊有兩個(gè)參數(shù)容易混淆:
- 1.
模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 2.
模擬量轉(zhuǎn)換的精度(誤差)
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號會有波動(dòng)、噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲、漂移,這些都會對轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。