化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門(mén)子IPC677D工控機(jī) 西門(mén)子IPC677D工控機(jī)
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
1. 什么是WinAC RTX？
WinAC RTX 是可實(shí)現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運(yùn)行于帶 RTX 實(shí)時(shí)擴(kuò)展的Windows 上的一個(gè)應(yīng)用軟件?？梢酝ㄟ^(guò) Step 7 對(duì)其編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過(guò) WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高級(jí)語(yǔ)言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時(shí)具備了PLC 的實(shí)時(shí)性和PC 的開(kāi)放性。
2. WinAC RTX 的應(yīng)用
WinAC RTX 通過(guò)PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來(lái)擴(kuò)展分布式I/O或與其它S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進(jìn)行通信。典型結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1
3. WinAC RTX 2008 的安裝
3.1 WinAC RTX 2008 軟件包
WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號(hào)為：6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件：
WinAC RTX 2008 DVD:
? WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節(jié)對(duì) WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
? Automation License Manager V4.0 -- 授權(quán)管理器 V4.0
? Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實(shí)時(shí)擴(kuò)展
? WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時(shí)間同步
? STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
? STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
? SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
? SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
? SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊(cè)
其它:
? Certificate of License (COL) --許可證書(shū)
? USB-Stick with License Keys -- 裝有授權(quán)文件的U盤(pán)
提示：
WinAC RTX 的運(yùn)行不依賴于 SIMATIC NET 。
3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求：
? 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻
? 至少 1 G 內(nèi)存
? *安裝需要至少 150MB 硬盤(pán)空間
如下硬件已經(jīng)過(guò)測(cè)試并推薦使用：
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC Box PC 627, 627B
? SIMATIC Panel PC 677, 677B
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC
3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求：
Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
Microsoft Windows XP Embedded
提示：為了在 Windows XP Professional（帶 SP3）下運(yùn)行 WinAC RTX 2008， 必須先安裝WinAC RTX 2008，再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1，后安裝Windows XP Professional SP3 補(bǔ)丁包。詳情請(qǐng)參考 SIEMENS 技術(shù)支持網(wǎng)站的條目號(hào)為 33563717 的文檔
3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查：
如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件，則先手動(dòng)卸載，再重啟計(jì)算機(jī)。
- 更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
- RTX 8.1 的更低版本
- WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級(jí)到V3.4或更高版本)
- SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本
3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過(guò)程：
以管理員身份登錄到Windows，運(yùn)行安裝光盤(pán)上的 Setup.exe 文件啟動(dòng)安裝過(guò)程。選擇安裝語(yǔ)言為英文，在圖2所示畫(huà)面中選擇要安裝的軟件，全選，然后按照安裝提示完成安裝過(guò)程。安裝過(guò)程中提示安裝授權(quán)時(shí)可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤(pán)中的授權(quán)文件安裝到硬盤(pán)。或先跳過(guò)，在完成安裝后通過(guò)授權(quán)管理器安裝授權(quán)。
注：
Ardence RTX V8.1 Runtime：Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展
Windows Logic Controller RTX V4.4： 軟PLC
WinAC TimSync V4.1：WinAC 時(shí)間同步
Automation License Manager V4.0： 授權(quán)管理器
圖2
3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統(tǒng)的變化：
- 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標(biāo), 用來(lái)啟動(dòng)PC Station 配置界面。
- Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX 操作面板程序。
- Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過(guò) SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
- Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4. WinLC RTX 的啟停和操作 ：
如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖 3 的啟動(dòng)選擇畫(huà)面。
圖3
選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨(dú)享一個(gè)CPU內(nèi)核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對(duì) CPU 的占用情況，如圖4所示。
圖4
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過(guò)下列路徑打開(kāi)WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開(kāi)始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如圖 5 所示。
圖5
圖5中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點(diǎn)亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無(wú)作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開(kāi)關(guān)作用*，用鼠標(biāo)單擊來(lái)切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來(lái)復(fù)位存儲(chǔ)區(qū)，即清除Step 7 程序，復(fù)位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認(rèn)系統(tǒng)配置，刪除所有激活或打開(kāi)的通信任務(wù)。
*次打開(kāi)操作界面時(shí)，WinLC RTX 處于啟動(dòng)狀態(tài)，STOP模式，即圖5區(qū)域1中的ON指示燈點(diǎn)亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點(diǎn)亮。可以在圖5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來(lái)關(guān)閉WinLC RTX ，作用相當(dāng)于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX ，作用相當(dāng)于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動(dòng)后處于STOP 模式，可通過(guò)圖5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。如圖6所示。
圖6
提示：打開(kāi)或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會(huì)影響WinLC RTX 的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有通過(guò)操作界面上的菜單或按鈕操作后才會(huì)有影響。
關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細(xì)信息請(qǐng)參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊(cè)的第四章。
5. WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)：
WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運(yùn)行于RTX 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)中，用來(lái)執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優(yōu)先級(jí)；另一部分運(yùn)行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開(kāi)放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過(guò) PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場(chǎng)總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。
圖7
關(guān)于RTX ： RTX 是 Windows 的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展， 以 Windows 驅(qū)動(dòng)程序的形式在 Windows 上安裝，安裝后 RTX 接管了Windows的調(diào)度器 (Scheduler) 和中斷服務(wù) (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)優(yōu)先級(jí)均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動(dòng)程序，且具有微秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。RTX 提供了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實(shí)時(shí)任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實(shí)時(shí)子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。
6. WinAC RTX 的配置：
在安裝 WinAC RTX 2008 后，打開(kāi) Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個(gè) WinLC RTX 組件，如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當(dāng)于將 S7-400的 CPU 安裝到無(wú)源底板的槽位中。
圖8
雙擊WinLC RTX 組件圖標(biāo)，打開(kāi)WinLC RTX 組件屬性對(duì)話框，如圖 9 所示。
圖9
提示：如果在圖8的配置界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開(kāi)始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 項(xiàng)也被刪除，如要恢復(fù)此菜單項(xiàng)，需要在圖8配置界面中添加WinLC RTX 組件。
注意：為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller。
圖9下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個(gè))。選中下部可用的通信卡，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點(diǎn)擊OK。
前言：
年復(fù)一年，專業(yè)的自動(dòng)化解決方案*不在對(duì)所使用的工業(yè) PC 提出多種多樣的要求（抗震動(dòng)、防凍、防塵、抗熱、防水蒸氣）。SIMATIC PC 是用于此目的理想的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) PC 平臺(tái)。
SIMATIC PC 能夠提供
? 較高的系統(tǒng)可用性
? 高投資保護(hù)
? 好的工業(yè)功能
為了更方便用戶對(duì)西門(mén)子工業(yè) PC 的了解及選型特出此選型入門(mén)。
1. IPC 分類及介紹
IPC 分類
SIMATIC IPC 包含以下類型：
1．SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）
靈活、高性能的工業(yè) PC，用于安裝在 19" 機(jī)架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型緊湊而強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于標(biāo)準(zhǔn)安裝
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
強(qiáng)固、高性能的工業(yè) PC，具有絢麗的顯示器
1．1 SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）簡(jiǎn)介
圖1
SIMATIC Rack PC (機(jī)架式 PC）
靈活的工業(yè) PC，適于安裝在 19 英寸控制柜內(nèi)
SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。
針對(duì)不同的需求，設(shè)備目前（截至07/2009）分為：
- SIMATIC 機(jī)架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，以具有吸引力的價(jià)格提供*性能
- SIMATIC 機(jī)架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，結(jié)構(gòu)極為緊湊，具有優(yōu)異的工業(yè)功能
- SIMATIC 機(jī)架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，具有*的可擴(kuò)展性和優(yōu)異的工業(yè)功能
- SIMATIC 機(jī)架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，可選用SSD （固態(tài)驅(qū)動(dòng)器）以獲得更高的穩(wěn)定性
1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）簡(jiǎn)介
圖2
SIMATIC Box PC (箱式 PC）
適合于安裝在機(jī)器、控制柜及控制臺(tái)中。由于它們的尺寸小，所以可以集成在空間有限的地方。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而體積緊湊的應(yīng)用。
針對(duì)不同的需求，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：
- SIMATIC Microbox PC 427B – 超緊湊、免維護(hù)型:靈活的嵌入式工業(yè) PC
- SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空間里提供優(yōu)秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
- SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能，高靈活性/使用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
- SIMATIC IPC 427C
1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）簡(jiǎn)介
圖3
籍于其較高的工業(yè)兼容性，SIMATIC Panel PC 適用于標(biāo)準(zhǔn)控制機(jī)柜、控制臺(tái)，操作面板或直接應(yīng)用于機(jī)器。典型應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。
針對(duì)不同的需求，可使用豐富的堅(jiān)固、高性能 SIMATIC Panel PC，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：
- SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技術(shù)的 Panel PC，結(jié)構(gòu)極其緊湊、堅(jiān)固，免維護(hù)
- SIMATIC 面板型 PC 577B – 工業(yè)功能和開(kāi)放性，價(jià)格十分吸引人
- SIMATIC 面板型 PC 677B – 靈活、緊湊，可提供高的性能
- SIMATIC IPC 477C
- SIMATIC IPC 577C
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0AA0 西門(mén)子D435運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0AA1 西門(mén)子D435運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0CA1 西門(mén)子D435,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-2AA00-0AA0 西門(mén)子D435-2DP運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-2AD00-0AA0 西門(mén)子D435-2DP/PN運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0AA0 西門(mén)子D445運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0AA1 西門(mén)子D445-1運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0CA0 西門(mén)子D445,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0CA1 西門(mén)子D445-1,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1320-7AB55-3AF0 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK41-1BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK41-2BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK43-1BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK43-2BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
S120控制單元 6SL3040-0LA00-0AA0 西門(mén)子CU310DP控制單元
S120控制單元 6SL3040-0LA00-0AA1 西門(mén)子CU310DP控制單元
S120控制單元 6SL3040-0LA01-0AA0 西門(mén)子CU310PN控制單元
S120控制單元 6SL3040-0LA01-0AA1 西門(mén)子CU310PN控制單元
S120控制單元 6SL3040-0JA00-0AA0 西門(mén)子CU305DP控制單元
S120控制單元 6SL3040-0JA01-0AA0 西門(mén)子CU305PN控制單元
S120控制單元 6SL3040-0JA02-0AA0 西門(mén)子CU305CAN控制單元
SIMOTION C 6AU1230-1AA00-0AA0 西門(mén)子C230運(yùn)動(dòng)控制器
SIMOTION C 6AU1230-2AA00-0AA0 西門(mén)子C230-2運(yùn)動(dòng)控制模塊
SIMOTION C 6AU1230-2AA01-0AA0 西門(mén)子C230-2運(yùn)動(dòng)控制模塊
SIMOTION C 6AU1240-1AA00-0AA0 西門(mén)子C240運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION C 6AU1240-1AB00-0AA0 西門(mén)子C240PN運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1410-0AA00-0AA0 西門(mén)子D410DP運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1410-0AB00-0AA0 西門(mén)子D410PN運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1425-0AA00-0AA0 西門(mén)子D425運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1425-0AA00-0CA0 西門(mén)子D425,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1425-2AA00-0AA0 西門(mén)子D425-2DP運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1425-2AD00-0AA0 西門(mén)子D425-2DP/PN運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0AA0 西門(mén)子D435運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0AA1 西門(mén)子D435運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-0AA00-0CA1 西門(mén)子D435,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-2AA00-0AA0 西門(mén)子D435-2DP運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1435-2AD00-0AA0 西門(mén)子D435-2DP/PN運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0AA0 西門(mén)子D445運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0AA1 西門(mén)子D445-1運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0CA0 西門(mén)子D445,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION D 6AU1445-0AA00-0CA1 西門(mén)子D445-1,MULTIAXES BUNDLE運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1320-7AB55-3AF0 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK41-1BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK41-2BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK43-1BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
SIMOTION P 6AU1350-3AK43-2BE2 西門(mén)子P350-3運(yùn)動(dòng)模塊
S7-1200 PLCSIM
S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求：
硬件要求：
1、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC
2、固件版本為 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC
軟件要求：
S7-PLCSIM V13 SP1 及以上
S7-1200 PLCSIM 支持范圍
一、 工藝模塊和工藝對(duì)象支持
工藝模塊支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝模塊：
- 計(jì)數(shù)
- PID 控制
- 運(yùn)動(dòng)控制
工藝對(duì)象支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工藝對(duì)象：
- 運(yùn)動(dòng)控制
- PID
二、 指令支持
S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令（系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)塊），支持方式與物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運(yùn)行狀態(tài)。
某些指令受部分支持。對(duì)于這些 SFC 和 SFB，S7-PLCSIM 將驗(yàn)證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出，但不一定是帶有實(shí)際 I/O 的真實(shí) PLC 將返回的信息。
當(dāng)前不支持的指令
S7-PLCSIM 不支持或不*支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令：
指令 | 說(shuō)明 |
|---|---|
DPRNM_DG | 讀取 DP 從站的診斷數(shù)據(jù) |
WWW | Web 控制 |
GET_DIAG | 獲取診斷信息（模式 0、1、2） |
T_CONFIG | 組態(tài) IP 套件 |
PORT_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)通信參數(shù) |
SEND_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)串行傳輸參數(shù) |
RCV_CFG | 動(dòng)態(tài)組態(tài)串行接收參數(shù) |
SEND_PTP | 傳送“發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)” |
RCV_PTP | 啟用消息接收 |
MC_Power | 啟用/禁用軸 |
MC_Reset | 確認(rèn)錯(cuò)誤 |
MC_Home | 使軸歸位 |
MC_Halt | 暫停軸 |
MC_MoveAbsolute | 以方式定位軸 |
MC_MoveRelative | 以相對(duì)方式定位軸 |
MC_MoveVelocity | 以預(yù)定義速度移動(dòng)軸 |
MC_MoveJog | 在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 |
MC_CommandTable | 按運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)行軸命令 |
MC_ChangeDynamic | 更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置 |
MC_WriteParam | 寫(xiě)入工藝對(duì)象的參數(shù) |
MC_ReadParam | 讀取工藝對(duì)象的參數(shù) |
PID_Compact | 具有集成調(diào)整的通用 PID 控制器 |
PID_3Step | 對(duì)閥門(mén)進(jìn)行集成調(diào)節(jié)的 PID 控制器 |
PID_Temp | 溫度 PID 控制器 |
三、 通信指令支持
S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令：
- PUT 和 GET
- TSEND 和 TRCV
注意： 仿真PLC與“真實(shí)” PLC仍有區(qū)別，如下所述：
1. T-block 指令和數(shù)據(jù)分段
S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實(shí)際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié)。
如果在單個(gè) TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過(guò) 1024 字節(jié)，并且在 ad-hoc 模式下通過(guò) TRCV 指令接收數(shù)據(jù)，則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié)。此時(shí)，必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。
2. T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖
S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)無(wú)需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù)。
不過(guò)在 S7-PLCSIM 中，只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
但是，在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時(shí)，只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，TSEND 指令才能完成。
化工儀器網(wǎng)