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詳細(xì)介紹
西門子IPC477C工控機(jī) 西門子IPC477C工控機(jī)
選擇的優(yōu)勢(shì)：
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu)，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu)，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約，直接源頭采購(gòu)成本低。
2. 添加/刪除通信硬件
用圖1中的e.按鈕進(jìn)入“添加/刪除通信設(shè)備”界面：
圖3. 添加/刪除通信設(shè)備
在a.區(qū)顯示可以選擇的設(shè)備，在b.區(qū)顯示了在系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的設(shè)備；使用“安裝/刪除”按鈕（c.）改變系統(tǒng)設(shè)置。
2S7-200PC/PPI電纜
通過(guò)PC/PPI電纜的編程通信是為常見(jiàn)的S7-200編程方式，很多人也在此遇到問(wèn)題。
影響通信的因素很多，要順利通信首先需要注意：
- 檢查Micro/WIN和Windows操作系統(tǒng)的版本兼容性
未經(jīng)西門子版本兼容測(cè)試的往往有通信問(wèn)題。
- 使用西門子的原裝PC/PPI電纜
包括用于連接PC機(jī)RS232串口的RS232/PPI電纜，和連接USB口的USB/PPI電纜。
2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜
西門子目前提供兩種串口編程電纜，統(tǒng)稱為PC/PPI電纜：RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。
我們強(qiáng)烈建議用戶使用西門子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜，也有義務(wù)告知用戶從中所能獲得的好處：
- 安全：西門子原裝PC/PPI電纜的兩個(gè)通信端口在電氣上是隔離的。這就意味著編程計(jì)算機(jī)和PLC通信口之間的共模干擾不會(huì)造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續(xù)。在必須帶電拔插電纜的情況下，原裝電纜提供了可靠的保障
- 穩(wěn)定：原裝電纜針對(duì)西門子的通信協(xié)議進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)、優(yōu)化，其穩(wěn)定性和抗干擾能力出色
- 高速：使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下，充分發(fā)揮PLC和HMI通信口的潛力，不會(huì)制約整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信速度
- 完備：原裝智能多主站電纜能夠*支持西門子的PPI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如多主站通信功能，配合西門子的軟、硬件使用，不會(huì)發(fā)生編程、監(jiān)控時(shí)在某些情況下無(wú)法通信的問(wèn)題
2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜，統(tǒng)稱為PC/PPI電纜，用于連接PC機(jī)和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN對(duì)CPU 的編程調(diào)試，或與上位機(jī)做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設(shè)備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜，長(zhǎng)度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜，它們是：
- RS-232/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200 CPU/EM277通信口和計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為編程或數(shù)據(jù)通信電纜；同時(shí)也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計(jì)算機(jī)RS-232串口，作為配置畫面下載電纜
- USB/PPI電纜（訂貨號(hào)6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站電纜，用于連接計(jì)算機(jī)的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數(shù)據(jù)通信電纜
用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC-Adapter），不能用于S7-200編程通信
注意：西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會(huì)燒CPU 或PC機(jī)的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站編程模式。
用計(jì)算機(jī)串口與CPU通過(guò)RS-232/PPI電纜進(jìn)行編程通信，要求計(jì)算機(jī)擁有一個(gè)UART 16550兼容的串行通信口。有些計(jì)算機(jī)端口擴(kuò)展卡上的通信口，Micro/WIN不能直接管理，可能無(wú)法通信。
1.多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因?yàn)榇穗娎|能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌，因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。
它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行：RS 232 發(fā)送指示（Tx）；RS-232 接收指示（Rx）；RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細(xì)部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能，高波特率可達(dá)187.5K。它有兩種工作模式：
- PPI模式：用于編程時(shí)，將DIP開(kāi)關(guān)5設(shè)置為“1”，其他開(kāi)關(guān)設(shè)置為“0”，其波特率可自適應(yīng)，此時(shí)支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信。
- 自由口模式：只需設(shè)置波特率，開(kāi)關(guān)5及其它開(kāi)關(guān)都設(shè)為“0”；此時(shí)也可以獲得原來(lái)普通PC/PPI電纜的功能（不支持多主站）。
RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載。此時(shí)DIP開(kāi)關(guān)5應(yīng)為“0”。
2.多主站USB/PPI電纜（6ES7 901-3DB30-0XA0）
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網(wǎng)絡(luò)令牌，因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。 它支持USB V1.1。用于連接PC機(jī)的USB通信口和S7-200。
它有三個(gè)綠燈用于指示電纜的運(yùn)行：USB 發(fā)送指示（Tx）；USB接收指示（Rx）；RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細(xì)部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下，波特率為自適應(yīng)（高可達(dá)187.5K）。它只有一種工作模式即PPI模式，無(wú)開(kāi)關(guān)設(shè)置。此種電纜不支持自由口通信。
注意：USB/PPI電纜不能用于TP070（或TP170micro）配置畫面下載（應(yīng)使用RS-232/PPI電纜并把DIP開(kāi)關(guān)5設(shè)置在OFF），也不能用于使用wipeout.exe程序恢復(fù)出廠設(shè)置，也不能用于S7-200自由口程序，如Modbus RTU協(xié)議庫(kù)的調(diào)試。
3.早期電纜
西門子早期生產(chǎn)的PC/PPI電纜，如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0，不支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)，即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，無(wú)法通過(guò)電纜進(jìn)行Micro/WIN與CPU的通信。（在CPU執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令時(shí)不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個(gè)原因）
開(kāi)關(guān)設(shè)置：前三個(gè)開(kāi)關(guān)按所需波特率進(jìn)行設(shè)置，后三個(gè)設(shè)為0即可（Micro/WIN編程連接時(shí)）。
西門子生產(chǎn)的電纜都有中間的盒子。
如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN，應(yīng)在PC/PPI Cable的屬性中，取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(xiàng)（在Set PG/PC Interface中設(shè)置）。
1. 什么是WinAC RTX？
WinAC RTX 是可實(shí)現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運(yùn)行于帶 RTX 實(shí)時(shí)擴(kuò)展的Windows 上的一個(gè)應(yīng)用軟件?？梢酝ㄟ^(guò) Step 7 對(duì)其編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過(guò) WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高級(jí)語(yǔ)言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時(shí)具備了PLC 的實(shí)時(shí)性和PC 的開(kāi)放性。
2. WinAC RTX 的應(yīng)用
WinAC RTX 通過(guò)PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來(lái)擴(kuò)展分布式I/O或與其它S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進(jìn)行通信。典型結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1
3. WinAC RTX 2008 的安裝
3.1 WinAC RTX 2008 軟件包
WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號(hào)為：6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件：
WinAC RTX 2008 DVD:
? WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節(jié)對(duì) WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
? Automation License Manager V4.0 -- 授權(quán)管理器 V4.0
? Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實(shí)時(shí)擴(kuò)展
? WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時(shí)間同步
? STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
? STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
? SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
? SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
? SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊(cè)
其它:
? Certificate of License (COL) --許可證書
? USB-Stick with License Keys -- 裝有授權(quán)文件的U盤
提示：
WinAC RTX 的運(yùn)行不依賴于 SIMATIC NET 。
3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求：
? 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻
? 至少 1 G 內(nèi)存
? *安裝需要至少 150MB 硬盤空間
如下硬件已經(jīng)過(guò)測(cè)試并推薦使用：
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC Box PC 627, 627B
? SIMATIC Panel PC 677, 677B
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC
3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求：
Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
Microsoft Windows XP Embedded
提示：為了在 Windows XP Professional（帶 SP3）下運(yùn)行 WinAC RTX 2008， 必須先安裝WinAC RTX 2008，再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1，后安裝Windows XP Professional SP3 補(bǔ)丁包。詳情請(qǐng)參考 SIEMENS 技術(shù)支持網(wǎng)站的條目號(hào)為 33563717 的文檔
3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查：
如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件，則先手動(dòng)卸載，再重啟計(jì)算機(jī)。
- 更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
- RTX 8.1 的更低版本
- WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級(jí)到V3.4或更高版本)
- SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本
3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過(guò)程：
以管理員身份登錄到Windows，運(yùn)行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動(dòng)安裝過(guò)程。選擇安裝語(yǔ)言為英文，在圖2所示畫面中選擇要安裝的軟件，全選，然后按照安裝提示完成安裝過(guò)程。安裝過(guò)程中提示安裝授權(quán)時(shí)可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤中的授權(quán)文件安裝到硬盤?；蛳忍^(guò)，在完成安裝后通過(guò)授權(quán)管理器安裝授權(quán)。
注：
Ardence RTX V8.1 Runtime：Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展
Windows Logic Controller RTX V4.4： 軟PLC
WinAC TimSync V4.1：WinAC 時(shí)間同步
Automation License Manager V4.0： 授權(quán)管理器
圖2
3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統(tǒng)的變化：
- 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標(biāo), 用來(lái)啟動(dòng)PC Station 配置界面。
- Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX 操作面板程序。
- Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過(guò) SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
- Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4. WinLC RTX 的啟停和操作 ：
如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖 3 的啟動(dòng)選擇畫面。
圖3
選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨(dú)享一個(gè)CPU內(nèi)核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對(duì) CPU 的占用情況，如圖4所示。
圖4
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過(guò)下列路徑打開(kāi)WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開(kāi)始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如圖 5 所示。
圖5
圖5中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點(diǎn)亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無(wú)作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開(kāi)關(guān)作用*，用鼠標(biāo)單擊來(lái)切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來(lái)復(fù)位存儲(chǔ)區(qū)，即清除Step 7 程序，復(fù)位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認(rèn)系統(tǒng)配置，刪除所有激活或打開(kāi)的通信任務(wù)。
*次打開(kāi)操作界面時(shí)，WinLC RTX 處于啟動(dòng)狀態(tài)，STOP模式，即圖5區(qū)域1中的ON指示燈點(diǎn)亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點(diǎn)亮。可以在圖5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來(lái)關(guān)閉WinLC RTX ，作用相當(dāng)于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX ，作用相當(dāng)于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動(dòng)后處于STOP 模式，可通過(guò)圖5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。如圖6所示。
圖6
提示：打開(kāi)或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會(huì)影響WinLC RTX 的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有通過(guò)操作界面上的菜單或按鈕操作后才會(huì)有影響。
關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細(xì)信息請(qǐng)參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊(cè)的第四章。
5. WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)：
WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運(yùn)行于RTX 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)中，用來(lái)執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優(yōu)先級(jí)；另一部分運(yùn)行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開(kāi)放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過(guò) PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場(chǎng)總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。
圖7
關(guān)于RTX ： RTX 是 Windows 的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展， 以 Windows 驅(qū)動(dòng)程序的形式在 Windows 上安裝，安裝后 RTX 接管了Windows的調(diào)度器 (Scheduler) 和中斷服務(wù) (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)優(yōu)先級(jí)均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動(dòng)程序，且具有微秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。RTX 提供了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實(shí)時(shí)任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實(shí)時(shí)子系統(tǒng)上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。
6. WinAC RTX 的配置：
在安裝 WinAC RTX 2008 后，打開(kāi) Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個(gè) WinLC RTX 組件，如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當(dāng)于將 S7-400的 CPU 安裝到無(wú)源底板的槽位中。
圖8
雙擊WinLC RTX 組件圖標(biāo)，打開(kāi)WinLC RTX 組件屬性對(duì)話框，如圖 9 所示。
圖9
提示：如果在圖8的配置界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開(kāi)始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 項(xiàng)也被刪除，如要恢復(fù)此菜單項(xiàng)，需要在圖8配置界面中添加WinLC RTX 組件。
注意：為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller。
圖9下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個(gè))。選中下部可用的通信卡，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點(diǎn)擊OK。
1.1 大I/O擴(kuò)展能力
S7-200的大I/O能力取決于以下幾個(gè)因素，這些因素之間互相影響、制約，必須綜合考慮：
- 1.
CPU 的輸入/輸出過(guò)程變量映像區(qū)大小：
128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222)；32 AI/32 AO(CPU 224 以上) - 2.
CPU本體的I/O點(diǎn)數(shù)：
CPU221（6DI/4DO）；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）；CPU226（24DI/16D） - 3.
CPU帶擴(kuò)展模塊的數(shù)目
- 4.
CPU的5VDC電源是否滿足所有擴(kuò)展模塊的需要
- 5.
CPU所帶智能模塊對(duì)I/O地址的占用
注意
- 智能模塊（如EM277、CP243-1）占用擴(kuò)展模塊的數(shù)量。這就意味著如果用了這些模塊，則相應(yīng)的I/O擴(kuò)展模塊的數(shù)量就要減少。
詳情可參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》、《S7-200產(chǎn)品目錄》。
表. S7-200 大 I/O （純 I/O 模塊時(shí)）
模塊 | 5 V電源/mA | DI | DO | AI | AO | ||
CPU 221 | 不能擴(kuò)展 | ||||||
|
| CPU | 340 | 8 | 6 |
|
|
CPU 222 | Max. | 1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 320 | 40 | 40 |
|
|
1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 285 |
|
| ||||
總計(jì) | > 0 | 48 | 46 |
|
| ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 |
|
| 8 | 2 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 | ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 232 2AO | - 40 |
|
| 0 | 4 | ||
總計(jì) | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 | ||
CPU 224 | Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 114 | 110 |
|
| ||
Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
| |
2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 94 | 90 |
|
| ||
CPU 226 | Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
| |
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 |
|
| ||
總計(jì) | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
CPU 224 | Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
|
7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 |
|
| 281 | 72 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 | ||
Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
| |
7 x EM 232 2 AO | - 140 |
|
| 0 | 143 | ||
總計(jì) | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 | ||
1. CPU 224 XP 為 30
2. CPU 224 XP 為 8
3. CPU 224 XP 為 15
不同型號(hào)的CPU所帶的擴(kuò)展模塊數(shù)目不同。
表. 擴(kuò)展模塊連接個(gè)數(shù)
CPU型號(hào) | 模塊連接個(gè)數(shù) |
CPU221 | - |
CPU222 | 2 |
CPU224/224 XP | 7 |
CPU226 | 7 |
1.2. 模擬量模塊總覽
表. S7-200 CN EM 訂貨號(hào)
型號(hào) | 規(guī)格 |
|
EM 231 CN | 模擬量輸入模塊，4 輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
模擬量輸入模塊，8 輸入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
2 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | |
4 路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 | |
4 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | |
8 路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 | |
EM 232 CN | 模擬量輸出模塊，2 輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
模擬量輸出模塊，4 輸出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | |
EM 235 CN | 模擬量輸入/輸出模塊， | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前還沒(méi)有 S7-200 CN 系列產(chǎn)品?？墒褂?SIMATIC S7-200 產(chǎn)品代替。
1.3. 模塊安裝
每個(gè)S7-200 模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：
1.4 Modbus RTU 主站例程
模擬量輸入模塊有兩個(gè)參數(shù)容易混淆：
- 1.
模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 2.
模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
6ES7141-1BF31-0XA0
6ES7141-1BF40-0AB0
6ES7141-1BF40-0XA0
6ES7141-1BF40-0XB0
6ES7141-1BF41-0XA0
6ES7141-3BF00-0XA0
6ES7141-3BH00-0XA0
6ES7141-4BF00-0AA0
6ES7141-4BF00-0AB0
6ES7141-6BF00-0AB0
6ES7142-0BF01-0XB0
6ES7142-0BF11-0XB0
6ES7142-1BD10-0XB0
6ES7142-1BD11-0XB0
6ES7142-1BD20-0XB0
6ES7142-1BD20-1XB0
6ES7142-1BD21-0XB0
6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
6ES7142-1BD40-0XB0
6ES7142-1BF30-0XA0
6ES7142-3BF00-0XA0
6ES7142-3BH00-0XA0
6ES7142-4BD00-0AA0
6ES7142-4BD00-0AB0
6ES7142-4BF00-0AA0
6ES7142-6BF00-0AB0
6ES7143-0BL00-0XB0
6ES7143-0BL10-0XB0
6ES7143-1BF00-0AB0
6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
6ES7144-1FB31-0XB0
6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
6ES7144-4FF00-0AB0
6ES7144-4GF00-0AB0
6ES7144-4JF00-0AB0
6ES7145-0HF00-0XB0
6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0
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