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西門子IPC227D工業(yè)計(jì)算機(jī) 西門子IPC227D工業(yè)計(jì)算機(jī)
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存. 長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)
問題
當(dāng)V20變頻器出現(xiàn)A0501時該如何解決?
A0501
變頻器輸出電流限幅，當(dāng)變頻器的輸出電流達(dá)到r0067參數(shù)的數(shù)值時，變頻器給出A0501報警，r0067的大小受P640（電動機(jī)過載倍數(shù)）、變頻器大輸出電流、電動機(jī)和變頻器熱保護(hù)功能影響。當(dāng)出現(xiàn)A0501報警時，變頻器會啟動大電流控制器并保持或降低輸出頻率來抑制電流繼續(xù)增大。
常見原因
1.電機(jī)負(fù)載大，由負(fù)載大導(dǎo)致電機(jī)電流較大達(dá)到了電流限幅值，變頻器出現(xiàn)A0501
· 電動機(jī)過載
· 大慣量負(fù)載加速時間太短需要較大啟動轉(zhuǎn)矩的設(shè)備的啟動過程（包括電動機(jī)堵轉(zhuǎn)）
· PID控制，反饋信號受到干擾波動較大，PI參數(shù)不合適
· 啟動正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
2.變頻器過溫
· 變頻器過載（過溫），由變頻器過溫導(dǎo)致變頻器輸出能力下降。引起A0501
3.電機(jī)參數(shù)問題
· 電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確
常見處理辦法
1.由電機(jī)負(fù)載大引起的A0501請檢查以下幾點(diǎn)
· 檢查電動機(jī)是否過載，通過變頻器r0027查看電機(jī)當(dāng)前電流是否已經(jīng)超過電機(jī)額定電流
· 如果在大慣量負(fù)載加速過程中出現(xiàn)A0501，請適當(dāng)延長斜坡上升時間P1120
· 需要較大啟動轉(zhuǎn)矩的重載應(yīng)用時，啟動出現(xiàn)A0501電機(jī)不轉(zhuǎn)，請適當(dāng)增大電壓提升P1310,P 1311,P 1312
· PID控制經(jīng)常出現(xiàn)A0501，請檢查模擬量反饋信號是否受到干擾波動很大，適當(dāng)增大模擬量信號濾波時間，適當(dāng)調(diào)整PI參數(shù)P2280和P2285
· 如果變頻器啟動本身就在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，啟動時有可能出現(xiàn)A0501，嚴(yán)重情況可能導(dǎo)致F0001，激活捕捉再啟動功能p1200
· 注意：潛水泵、壓縮機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)不同于普通的供水泵和離心風(fēng)機(jī),屬于重負(fù)載應(yīng)用
2.由變頻器過溫引起的A0501請檢查以下幾點(diǎn)
· 變頻器的輸出電流是否已經(jīng)超過變頻器額定電流
· 變頻器工作環(huán)境溫度是否過高
· 變頻器風(fēng)扇是否工作正常
3.由電機(jī)參數(shù)問題引起的A0501
· 檢查設(shè)置的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)與電機(jī)接線方式（星接/角接）是否*
案例集
序號 | 報警現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1
| V20驅(qū)動離心風(fēng)機(jī)，加速過程中出現(xiàn)A0501
| 原因：風(fēng)機(jī)為大慣量負(fù)載，機(jī)械特性決定需要長的加速時間P1120
措施：延長斜坡上升時間 |
2 | 潛水泵（深井泵），啟動、加速過程中出現(xiàn)A0501 | 原因：潛水泵并不是普通泵類負(fù)載， 類似恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 啟動轉(zhuǎn)矩要求較大
措施：P1300=0，適當(dāng)增大電壓提升P1310 |
3 | V20驅(qū)動羅茨風(fēng)機(jī)，啟動過程中出現(xiàn)A0501報警， 頻率不能上升。 | 原因：潛水泵并不是普通泵類負(fù)載， 類似恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 啟動轉(zhuǎn)矩要求較大
措施：P1300=0，適當(dāng)增大電壓提升P1310 |
4 | V20變頻器用于恒壓供水，經(jīng)常出現(xiàn)A0501報警 | 原因：模擬量反饋信號受干擾波動較大或PI參數(shù)設(shè)置不合適
措施：排出干擾增加模擬量濾波時間，調(diào)整PI參數(shù) |
5 | V20驅(qū)動風(fēng)機(jī)、水泵超50Hz運(yùn)行，出現(xiàn)A0501 | 原因：變頻器超頻運(yùn)行 ，風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)軸功率按照3次方關(guān)系加大。電機(jī)過載。
措施：限制頻率上限避免變頻器超速運(yùn)行 |
6 | 電動機(jī)空載運(yùn)行報A0501，檢查電機(jī)良好無機(jī)械問題 | 原因：電機(jī)采用角形接法，電機(jī)參數(shù)按照星形接法輸入
措施：正確設(shè)置電機(jī)參數(shù) |
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。
S7-300全系列 CPU選型表
S7-300C緊湊型CPU選型表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 312C |
| 緊湊型CPU，16kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置10DI/6DO，帶集成功能，MPI；包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 312-5BD01-0AB0 |
| CPU 313C |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 313-5BE01-0AB0 |
| CPU 313C-2 PtP |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 313-6BE01-0AB0 |
| CPU 313C-2 DP |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 313-6CE01-0AB0 |
| CPU 314C-2 PtP |
| 緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
| CPU 314C-2 DP |
| 緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 314-6CF01-0AB0 |
S7-300通用型CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 312 |
| 16 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
| CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
| CPU 315-2DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CPU 315-2PN/DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運(yùn)行需要MMC
| 6ES7315-2EG10-0AB0 |
| CPU 317-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
| CPU 317-2PN/DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
| CPU 318-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源， PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲卡插槽，后備電池保護(hù)外殼； 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
S7-300F CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 315F-2 DP |
| SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS DP 主/從接口；包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙 | 6ES7 315-6FF01-0AB0 |
CPU 317F-2 DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC | 6ES7 317-6FF00-0AB0 |
S7-300T CPU選型型號表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 315T-2DP | 6ES7315-6TG | ||
| CPU 317T-2DP |
| 512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術(shù)/運(yùn)動控制功能；需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| SIPLUS CPU 312C |
| 緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC 電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集成功能，MPI ； 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 313C |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC 電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； 需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
| SIPLUS CPU 315-2 DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關(guān)附件選型表 | |||
| 系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| 微存儲卡 |
| 64 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
| 128 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 | ||
| 512 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 | ||
| 2 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 | ||
| 4 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 | ||
| 8 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 | ||
| MPI 電纜 | 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 | |
| 前連接器，用于緊湊型 CPU | 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 | |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 | ||
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
2017年5月，次接觸西門子。聽起來好笑，隨便叫個人也會S7-200是吧。以前只是大概知道，從來沒用過西門子產(chǎn)品，仿西門子的國內(nèi)產(chǎn)品倒是擺弄過一次。因?yàn)榻o美國人做產(chǎn)品，所以一直用AB的PLC。結(jié)果去年開始要進(jìn)軍歐洲，歐洲客戶的反映是他們習(xí)慣用西門子的產(chǎn)品。只好還是學(xué)了。
次就是從 S7-1200 + TP1200 Comfort開始的。從淘寶買來東西，接好線，開始學(xué)習(xí)，翻寫之前的各種程序，研究西門子的*用法，還算順利。零零散散用了3個月時間，個入門階段算是過去了，工作的各種應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)了。有不少地方，因?yàn)椴┩镜奶攸c(diǎn)，學(xué)了一些新的考慮方式。我向來對HMI動畫效果是隔外重視的，絕不屈就。所以又自學(xué)了用CorelDrawX7制作矢量圖片。有了這個就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各種存儲卡買了，也都玩一遍。
期間發(fā)現(xiàn)，西門子支持中心的應(yīng)用范例，特別好，不僅可以學(xué)習(xí)如何具體應(yīng)用，尤其西門子程序員的手法風(fēng)格頗有啟發(fā)。手冊幫助這些東西是必看的，但都是比較基礎(chǔ)的東西。
去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服電機(jī)在我們的產(chǎn)品中，以前我沒用過伺服。只好繼續(xù)學(xué)習(xí)，選擇了V90，看了一些手冊和范例之后，在淘寶訂貨。
伺服驅(qū)動器和電纜先到的，伺服電機(jī)和濾波器還得等兩月。我對屏蔽和接地的事情有點(diǎn)擔(dān)憂，臥室里沒有地線，就買了一捆6平方地線，從門口總閘盒跑兩路地線到臥室。
賣我電纜的公司提供的電機(jī)動力電纜都是國內(nèi)自己組裝的，沒有屏蔽層，只好買編織屏蔽套給電纜套上。編碼器電纜還好是原裝產(chǎn)品有屏蔽。手頭的網(wǎng)線都是普通的，就買來屏蔽6類網(wǎng)線和屏蔽水晶頭，還有電源線都要是屏蔽的。還有雙面導(dǎo)電的銅箔膠帶。一樣一樣買吧，各種都得嘗試。我是打算把手冊中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都動手做一遍
看了EPOS的簡單應(yīng)用，還好不難。就等著電機(jī)來貨上手調(diào)試了。
-------------------------------2018-02-07-----------------------------
在淘寶上買了個示波器，想看看EMI。
關(guān)于花錢的問題。只要行動，事情就簡單了，花多了也就習(xí)慣了。而且這些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每個人都會受限于自己的資源平臺約束?；ㄥX提高效率，可以節(jié)約不少歲月的浪費(fèi)，減少猶豫不決。隨著年紀(jì)和經(jīng)歷的變化，如果自己不要求著，很多可能也就擦肩而過了。所以這些體現(xiàn)在瑣碎細(xì)節(jié)中的日積月累的選擇，造成的差別其實(shí)蠻大的。
----------------------------2018-04-09-----------------------------
今天供貨商總算通知我伺服電機(jī)到貨了，剛結(jié)了尾款。整整11個星期，德國訂貨，尼瑪，都靠干了。一個星期后去美國，一去就是兩個月，等回來再繼續(xù)折騰了。訂的是值編碼器的小功率伺服電機(jī)，無抱閘，帶鍵。還有個濾波器。
接好線，打開24DCV和220ACV電源，啟動有一小會兒。打開V-Assistant，編碼器自動識別，使能，點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)。還行，轉(zhuǎn)得挺順溜。集中看資料是2個月前了，還得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不復(fù)雜，編程不是大問題。至于電機(jī)本身的工藝應(yīng)用，這個應(yīng)該需要很多時間磨合，很多參數(shù)，各種負(fù)載情形，要用到得心應(yīng)手，這才剛剛開始。
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