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西門子IPC647D工控機(jī) 西門子IPC647D工控機(jī)
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)有限公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存. 長(zhǎng)期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。。?br />我們賣的不是價(jià)格。賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)
問題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)A0703時(shí)該如何解決?
A0703
變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字（控制字為0）。
常見原因
1. DP主站處于STOP狀態(tài)
2. DP主站發(fā)送的控制字為0
注意：查找A0703故障原因之前請(qǐng)查看故障時(shí)刻PROFIBUS模板指示燈的狀態(tài)，并根據(jù)指示燈狀態(tài)和DP主站指示燈狀態(tài)綜合分析報(bào)警原因。PROFIBUS模板指示燈狀態(tài)參考下表。
LED | 診斷信息 | 常見原因 |
滅 | PROFIBUS模板沒有輸入電壓 | 沒有輸入電壓或沒有連接外部24V電源 PROFIBUS模板安裝不正確 |
紅快閃 | 無效的ROFIBUS地址在DIP撥碼開關(guān)設(shè)置（地址設(shè)置為126或127） 硬件故障 軟件故障 | 無效PROFIBUS地址，請(qǐng)檢查P918參數(shù) PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確，接插件接觸不良 PLC組態(tài)異常（例如沒有組態(tài)正確報(bào)文） |
紅常亮 | 啟動(dòng)與變頻器連接時(shí)，或者沒有與變頻器連接，如果整個(gè)狀態(tài)是穩(wěn)定的，那么這個(gè)PROFIBUS模板是有缺陷的 | PROFIBUS模板損壞 PROFIBUS模板安裝不正確，接插件接觸不良 |
橙閃 | 模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接，但沒有與PROFIBUS的連接 | 沒有連接DP電纜，或DP電纜中斷 DP插頭接觸不良等 |
橙常亮 | 模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接，PROFIBUS通訊鏈路已經(jīng)建立，但還沒有周期數(shù)據(jù)交換 | 變頻器已經(jīng)連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，但PLC組態(tài)中沒有組態(tài)該變頻器 硬件組態(tài)中的變頻器DP地址與時(shí)間變頻器DP地址不* |
綠閃 | 已經(jīng)建立周期性數(shù)據(jù)交換但是控制字為0，或PROFIBUS主站在STOP狀態(tài) | 變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊，但控制字為0 變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊，但PLC處于Stop狀態(tài) |
綠常亮 | 正在進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換 | 正常通訊 |
常見處理辦法
1. 使DP主站處于運(yùn)行狀態(tài)
2. DP主站發(fā)送正確控制字
案例集
序號(hào) | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1
| S7-300與MM440變頻器進(jìn)行PROFIBUS通訊報(bào)F007*，復(fù)位F007*后，變頻器仍顯示A0703報(bào)警，并且無法消除 | 原因：由于變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字，出現(xiàn)A0703報(bào)警。
措施：檢測(cè)以下兩點(diǎn)
|
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
| 協(xié)議類型 | 端口位置 | 接口類型 | 傳輸介質(zhì) | 通信速率 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| PPI | EM241模塊 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主、從站 | |
| MPI | 19.2K,187.5K | 僅從站 | |||
| EM277 | DB-9針 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自適應(yīng) 從站 | |
| PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
| S7協(xié)議 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太網(wǎng) | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自適應(yīng) |
| AS-Interface | CP243-2 | 接線端子 | AS-i網(wǎng)絡(luò) | 5/10ms循環(huán)周期 | 主站 |
| USS | CPU口0 | DB-9針 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口庫(kù)指令 |
| Modbus RTU | 主站/從站 自由口庫(kù)指令 | ||||
| EM241 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 | |
| 自由口 | CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能，其字節(jié)傳輸格式為：一個(gè)起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。凡支持此格式的通信對(duì)象，一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下，通信協(xié)議*由通信對(duì)象，或者用戶決定。
網(wǎng)絡(luò)通信
一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式；另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求，通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能?？疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求，對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn)，做到經(jīng)濟(jì)合理。
在用戶的實(shí)際工作中，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)。
S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。
通信主站和從站
通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色，可分為：
- 通信從站：從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問，提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下，S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站，響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
- 通信主站：可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。
安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站；所有的HMI（人機(jī)操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。
只有一個(gè)主站，其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有：
- 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計(jì)算機(jī)）的通信
- 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI（如TD200）的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時(shí)），與Micro/WIN的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI（如TP170B等）
- 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
- 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信
一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中，如果有多個(gè)通信主站存在，就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有：
- 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI，同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
- S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù)，同時(shí)需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
- CPU聯(lián)網(wǎng)，有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
- 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
- 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU，連接多個(gè)HMI
- 上述情況的組合
單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò)，如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信，它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。
并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信！在多主站網(wǎng)絡(luò)中，主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí)，既可以做主站，又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站；使用Modbus RTU從站指令庫(kù)時(shí)它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的，用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。
服務(wù)器和客戶端
服務(wù)器（Server）與客戶端（Client）的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。
一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用。例如，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時(shí)，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù)；而PC Access軟件本身是OPC Server，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣，既可以做服務(wù)器，也可以做客戶端；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端，同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。
在波特率*、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，并且互不干擾。
這就是說如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信。
CPU224 XP 高速I/O
S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入（CPU224/226）和兩路高速數(shù)字量輸出（用于PTO/PWM）。
新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度。用作單相脈沖輸入時(shí)，可以達(dá)到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時(shí)，速度可達(dá)100KHz。
CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達(dá)到100KHz。
圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線
圖中：
- 高速輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
- 特高速輸入點(diǎn)I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入；同組其他輸入點(diǎn)電壓可以仍然是24VDC，單要求兩者的電源的公共端在1M處連接
CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入
除了其他高速輸入端子外，CPU224 XP*的高速輸入端子為I0.3、I0.4、I0.5。
具體位置如圖1所示。
這些特高速輸入端可用作高速計(jì)數(shù)器輸入端，如表1所示：
表1. CPU224 XP高速輸入端子與計(jì)數(shù)器分配
| 模式 | 描述 | 輸入點(diǎn) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSCO | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | |||
| 1 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | |||
| 2 | 時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘 | 方向 | ||
| 4 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | ||
| 5 | 時(shí)鐘 | 方向 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 6 | 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | ||
| 7 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | ||
| 8 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
| 9 | A/B相正交計(jì)數(shù)器 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | ||
| 10 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | ||
| 11 | 時(shí)鐘A | 時(shí)鐘B | 復(fù)位 | 啟動(dòng) | |
根據(jù)上表可以看出：
- 要達(dá)到單相200KHz高速脈沖輸入，可以使用HSC4和HSC5，分別輸入到I0.3、I0.4
- 要實(shí)現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入，可以使用HSC4；此時(shí)HSC5因?yàn)镮0.4被HSC4占用而不能使用
- HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
- HSC5可以工作在模式0
支持特高速輸入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信號(hào)；它們既可以用于高速脈沖輸入，也可以用于普通輸入信號(hào)。它們與本組輸入點(diǎn)（I0.0 - I0.7）一起，
6ES7194-4FA00-0AA0
6ES7194-4FB00-0AA0
6ES7194-4GA00-0AA0
6ES7194-4GA10-0AA0
6ES7194-4GA20-0AA0
6ES7194-4GA60-0AA0
6ES7194-4GB00-0AA0
6ES7194-4GB10-0AA0
6ES7194-4GB20-0AA0
6ES7194-4GB60-0AA0
6ES7194-4GC00-0AA0
6ES7194-4GC10-0AA0
6ES7194-4GC20-0AA0
6ES7194-4GC60-0AA0
6ES7194-4GC70-0AA0
6ES7194-4GD00-0AA0
6ES7194-4GD10-0AA0
6ES7194-4GD20-0AA0
6ES7194-4HA00-0AA0
6ES7194-4HB00-0AA0
6ES7194-4JD60-0AA0
6ES7194-5AA00-0XA0
6ES7195-0AA04-0XA0
6ES7195-0AA05-0XA0
6ES7195-0AA14-0XA0
6ES7195-0AA15-0XA0
6ES7195-0AA24-0XA0
6ES7195-0AA25-0XA0
6ES7195-0AA34-0XA0
6ES7195-0AA35-0XA0
6ES7195-0BA02-0XA0
6ES7195-0BA12-0XA0
6ES7195-0BA21-0XA0
6ES7195-0BA32-0XA0
6ES7195-0BB00-0XA0
6ES7195-0BB10-0XA0
6ES7195-0BB20-0XA0
6ES7195-0BC00-0XA0
6ES7195-0BC01-0XA0
6ES7195-0BC10-0XA0
6ES7195-0BC11-0XA0
6ES7195-0BC20-0XA0
6ES7195-0BC21-0XA0
6ES7195-0BC30-0XA0
6ES7195-0BC31-0XA0
6ES7195-0BD02-0XA0
6ES7195-0BD04-0XA0
6ES7195-0BD12-0XA0
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6ES7195-0BD23-0XA0
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S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。 濮陽西門子PLC模塊總代理
西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！
SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。 濮陽西門子PLC模塊總代理
同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
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