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西門子IPC3000工業(yè)計算機 西門子IPC3000工業(yè)計算機
上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質量按西門子原廠質量標準，產(chǎn)品質保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝 原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標準，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
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1. 項目基本信息
Basic Project Information
汽車總裝物流自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)中使用了西門子的CPU319F、ET200s、G120、Comfort Panel。升降機設備使用的變頻器是西門子G120：CU250S-2PN （6SL3246-0BA22-1FA0），PM240 45kw （6SL3224-0BE33-7UA0）
下圖為總裝廠內(nèi)飾線物流設備和系統(tǒng)網(wǎng)絡結構圖：
圖1系統(tǒng)網(wǎng)絡結構圖
2. 問題描述
Problem description
用戶反映有以下幾個問題：
問題一：總裝廠內(nèi)飾4線的升降機有時會出帶車身下降無法快速減速的現(xiàn)象，升降機會快速下滑，類似于失速，目前通過降低升降機的速度可以暫時使用。
問題二：升降機下到位停止時，車盤抖動劇烈。
升降機的功能是將車身從二層下放到一層（圖2），升降機下降時，變頻器高輸出頻率運行在50Hz，遇到減速開關時輸出頻率設為8Hz，遇到到位開關時，變頻器給停車命令，同時抱閘將電機抱死。
現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)：經(jīng)常出問題的升降機在空車盤運行時，不會出現(xiàn)用戶描述的問題一現(xiàn)象，下降到位停止時，車盤上下晃動較大。當車盤帶車身下降時，遇到減速開關不能快速減速到8Hz，車盤直接撞到硬限位開關，電機抱閘將電機抱死。在此過程中，變頻器不報警。
圖2 升降機設備
3. 問題分析
Problem Analysis
問題一：升降機不能快速減速，且變頻器不報錯
1) 升降機下放重物，電機工作在發(fā)電狀態(tài)，變頻器應禁用Vdmax控制器，啟用能耗制動，利用變頻器集成的制動單元和外部制動電阻消耗能量。檢查變頻器接線，尤其是制動電阻的接線是否正確。檢查變頻器參數(shù)設置P1240/P1280，是否禁用Vdmax控制器。檢查P219制動功率設置是否正確。
2) 考慮制動電阻的制動功率是否合適。
3) 實際速度與設定速度不*時，變頻器默認設置可以報A7903，且作為狀態(tài)字Bit8通過通訊報文返回給PLC。需檢查報警記錄，并檢查G120的Speed Message設置。
問題二：升降機下放到位停止時抖動
1) 考慮是否是變頻器控制性能問題導致抖動。需要測試變頻器從50Hz輸出減速到0Hz輸出（ON命令保持），觀察升降機的穩(wěn)定性。裝置是否動態(tài)優(yōu)化。
2) 考慮抱閘邏輯及機械影響。需要測試在變頻器零速輸出時，先抱閘再給停車命令。
4. 問題處理步驟
Problem Solving Steps
1）檢查變頻器接線和制動電阻接線，正確。變頻器參數(shù)設置P1240=0、P1280=0，Vdmax控制器已經(jīng)禁用。
2）變頻器以50Hz設定值運行時，其運行曲線見圖3。當速度設定值（紅線）迅速下降時，編碼器反饋的速度實際值（黃線）緩慢下降，直到碰到硬限位開關，電機抱閘抱緊，實際速度才變?yōu)?。圖3中，設備在加速和減速轉折點處的功率（淺藍線）大，但在減速過程中一直被限制在-13.75kw左右，且減速轉折點處的輸出轉矩（深黃線）只有-90Nm左右。
圖3 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw
采用矢量閉環(huán)控制方式時，其轉矩輸出除了受轉矩上下限影響以外，還受電流限制值和功率限制值影響（圖4）。檢查P1530和P1531（圖5），P1531=-13.75kw。因此可以判斷：在下降過程中，變頻器受功率限制值的影響，轉矩輸出被限制。
圖4 轉矩限制 圖5功率限制
3）用戶提到的在降低輸出頻率（40Hz）的情況下，不會出現(xiàn)速度減不下來的問題。圖6為閉環(huán)矢量控制，設定頻率為40Hz，P1531=-13.75kw時的運行曲線，功率（淺藍線）仍被限制在-13.75kw左右，當設定速度（紅線）下降時，實際速度（黃線）其實并不能很好的跟隨減速，主要原因還是功率限制影響了轉矩輸出，但速度降低以后剛好輸出轉矩可以滿足負載要求，因此速度再次受控，不會表現(xiàn)出明顯的速度不受控現(xiàn)象。
圖6閉環(huán)矢量控制 頻率輸出40Hz P1531=-13.75kw
4）圖7為V/F控制方式下，輸出頻率50Hz，P1531=-13.75kw時的運行曲線。此時的功率（淺藍線）不受P1531的限制，在減速轉折點處功率達到-22kw左右，轉矩輸出（深黃線）達到-155Nm左右，因此，在閉環(huán)矢量控制時，應設置P219>22kw（P1531會自動設置為-P219）。
圖7 V/F控制方式 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw
5）為電機做靜態(tài)優(yōu)化和帶編碼器的動態(tài)優(yōu)化，由于升降機的驅動電機是一用一備，因此可以切換到備用電機上做動態(tài)優(yōu)化，并將原來電機的編碼器線安裝到備用電機上，注意在Scout中設置P410=1，將編碼器方向取反。做動態(tài)優(yōu)化時，需要強制抱閘打開。優(yōu)化完畢后將電機和編碼器接線恢復，并設置P410=0，P219=25kw，參數(shù)上傳保存，并copy RAM to ROM。圖8為修改參數(shù)后變頻器的運行曲線，在減速轉折點附近的功率（淺藍線）達到-20kw，轉矩輸出達到-150Nm左右。
圖8 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-25kw
6）為了進一步確認P1531對閉環(huán)矢量控制下轉矩輸出的影響，設置P1531=-10kw（圖9）。當設定頻率為50Hz時，功率（淺藍線）被限制在-10kw，轉矩輸出（深黃線）被限制在-62Nm左右，電機失速（實際速度大于大速度限制值1500rpm），報故障F7902，變頻器OFF2停車，電機抱閘抱死。因此功率限制值P1530、P1531的設置限制了閉環(huán)矢量控制的轉矩輸出。
圖9 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-10kw
7）在Scout中在線查看G120的Alarm History，當出現(xiàn)實際速度與設定速度相差很大的情況時，變頻器報警A7903，但在變頻器屏幕上沒能及時看到此報警，因為出現(xiàn)的時間太短（小于1秒），但是報警點已經(jīng)通過通訊報文狀態(tài)字1的bit8返回給了PLC（圖10），用戶并沒有使用此位參與控制抱閘。用戶希望此報警直接變成故障輸出。設置參數(shù)P2106=2197.7，利用此點激活外部故障1（F7860），變頻器停止輸出，電機抱閘抱死。圖11為設置外部故障參數(shù)前變頻器運行曲線，圖12為設置外部故障后的運行曲線。
圖10速度監(jiān)控
圖11實際速度（黃線）與設定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm），超過P2166（200ms），抱閘無動作。
圖11 設置P2106=2197.7之前
圖12實際速度（黃線）與設定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm），超過P2166（200ms），變頻器停止輸出，電機抱閘抱死。
圖12 設置P2106=2197.7之后
8）升降機下降到位時，車盤上下抖動。首先，測試在變頻器輸出從50Hz減速到0Hz時的穩(wěn)定性。當車盤遇到減速開關時，控制其直接減速到0Hz，On命令始終接通，圖13為測試曲線，圖中可以看出設定速度（紅線）從高速減到0rpm時，實際速度（黃線）只在接近0rpm時經(jīng)過了一個波谷（偏差<20rpm）就穩(wěn)定在0rpm了，考慮到減速箱的減速比為1475/41，這個波動幾乎無法察覺。變頻器在0rpm時輸出轉矩（紫線）為110Nm左右，可以將車盤穩(wěn)穩(wěn)懸停。因此車盤抖動不是變頻器閉環(huán)矢量控制參數(shù)的問題。
圖13閉環(huán)矢量控制 0rpm輸出測試
9）用戶的抱閘是由PLC輸出直接控制的，當變頻器ON命令保持，0rpm輸出時，強制抱閘輸出抱緊電機時，車盤不晃動，說明抖動不是機械上的問題。需要用戶查看抱閘控制邏輯，并注意抱閘動作所需時間。
10）檢查用戶關于變頻器控制部分的程序FB101（圖14）。當變頻器既沒有正轉命令又沒有反轉命令時，PLC發(fā)給變頻器的控制字為16#476，也就是說當車盤下降到位或上升到位時，變頻器接收到的控制字為16#476（2#0000 0010 0111 0110），即PLC控制變頻器OFF1停車(bit0）并脈沖封鎖（bit3）。因此，在車盤下到位停止時，變頻器得到脈沖封鎖命令，變頻沒有轉矩輸出。變頻器停止時速度設定值（紅線）直接變?yōu)?，沒有按P1121（2秒）斜坡下降，轉矩輸出（深黃線）直接變?yōu)?。車盤相當于自由停車，此時抱閘剛剛開始動作還沒有抱緊，因此車盤下降速度（黃線）突然增大，而后抱閘抱緊，車盤停止，實際速度變?yōu)?rpm。
圖14 PLC控制邏輯
圖15抱閘曲線
用戶需要修改此段程序，將停止命令改為16#47E，再根據(jù)抱閘動作所需時間，修改抱閘控制邏輯。
5. 處理結果
Final Result
問題一：升降機下降無法快速停車，且變頻器不報錯問題已經(jīng)通過測試1-7找到根源并解決。問題關鍵點是：
1）P219參數(shù)設置，該參數(shù)直接影響P1531，設置P219=25kw（P1531=-25kw）。
2）矢量控制方式下，變頻器需要靜態(tài)優(yōu)化和動態(tài)優(yōu)化。
3）P2106=2197.7，實際速度與設定速度偏差過大時，激活外部故障1（F7860）。
問題二：車盤下降到位時上下抖動問題已經(jīng)通過測試8-10找到，需要用戶修改停車方式，理清抱閘邏輯。問題關鍵點是：
1）升降機正常停止時，PLC不能給變頻器脈沖封鎖命令，會直接導致變頻器沒有轉矩輸出，相當于自由停車，在抱閘*抱緊之前，車盤必然會下滑。
2）抱閘動作時間與OFF1停車命令的配合邏輯需要用戶自己理清。用戶反饋：將變頻器停止命令修改為16#047E，并使用G120的brake control抱閘控制點（變頻器通訊狀態(tài)字1 bit12）控制抱閘動作，車盤到位時不再抖動。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
| 協(xié)議類型 | 端口位置 | 接口類型 | 傳輸介質 | 通信速率 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| PPI | EM241模塊 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主、從站 | |
| MPI | 19.2K,187.5K | 僅從站 | |||
| EM277 | DB-9針 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自適應 從站 | |
| PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
| S7協(xié)議 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太網(wǎng) | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自適應 |
| AS-Interface | CP243-2 | 接線端子 | AS-i網(wǎng)絡 | 5/10ms循環(huán)周期 | 主站 |
| USS | CPU口0 | DB-9針 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口庫指令 |
| Modbus RTU | 主站/從站 自由口庫指令 | ||||
| EM241 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 | |
| 自由口 | CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎上的串行通信功能，其字節(jié)傳輸格式為：一個起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個可選的奇偶校驗位、一個停止位。凡支持此格式的通信對象，一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下，通信協(xié)議*由通信對象，或者用戶決定。
網(wǎng)絡通信
一些通信標準只支持一對一的通信方式；另一些支持網(wǎng)絡通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡通信方式。
網(wǎng)絡通信協(xié)議要比一對一的通信更為復雜。網(wǎng)絡通信對網(wǎng)絡中的設備也有一定的要求，通信設備能否*符合網(wǎng)絡通信協(xié)議的要求會影響、制約實現(xiàn)整個網(wǎng)絡通信的完整功能?？疾爝@些網(wǎng)絡通信協(xié)議的要求，對于項目的規(guī)劃、設計、調(diào)試具有重要的意義。選用適當?shù)脑O備可以有目的地利用網(wǎng)絡通信要求的特點，做到經(jīng)濟合理。
在用戶的實際工作中，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時出現(xiàn)。
S7-200的特點就是支持網(wǎng)絡通信。連接到S7-200編程口的設備都可以認為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡上。一個典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計算機，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認為是一個通信網(wǎng)絡。
通信協(xié)議規(guī)定了通信設備在網(wǎng)絡中的角色，可分為：
- 通信從站：從站不能主動發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應主站的訪問，提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下，S7-200在通信網(wǎng)絡中作為從站，響應主站設備的數(shù)據(jù)請求。
- 通信主站：可以主動發(fā)起數(shù)據(jù)通信，讀寫其他站點的數(shù)據(jù)。
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴展的通信模塊也可以充當主站。
安裝編程軟件Micro/WIN的計算機一定是通信主站；所有的HMI（人機操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。
只有一個主站，其他通信設備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡就是單主站網(wǎng)絡。單主站網(wǎng)絡的例子有：
- 一個S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計算機）的通信
- 一個S7-200 CPU和一個HMI（如TD200）的通信
- 多個CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時），與Micro/WIN的通信
- 多個CPU聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡上只有一個HMI（如TP170B等）
- 一個CPU使用USS協(xié)議與一個或多個西門子驅動裝置通信
- 一個Modbus RTU主站與從站的通信
一個通信網(wǎng)絡中，如果有多個通信主站存在，就稱為多主站網(wǎng)絡。屬于多主站網(wǎng)絡的情況有：
- 一個S7-200 CPU連接一個HMI，同時需要Micro/WIN的編程通信
- S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù)，同時需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
- CPU聯(lián)網(wǎng)，有兩個以上的CPU做PPI通信主站
- 一個S7-200 CPU連接多個HMI
- 聯(lián)網(wǎng)的多個CPU，連接多個HMI
- 上述情況的組合
單主站和多主站網(wǎng)絡的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網(wǎng)絡，如果要與Micro/WIN進行編程通信，它就變成了多主站網(wǎng)絡。
并不是所有的設備都支持多主站網(wǎng)絡通信！在多主站網(wǎng)絡中，主站要輪流控制網(wǎng)絡上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設備都有這個能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式時，既可以做主站，又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅動裝置時是主站；使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的，用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設備在通信活動中的角色。
服務器和客戶端
服務器（Server）與客戶端（Client）的關系有些像從站與主站的關系。服務器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。
一個通信對象是服務器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用。例如，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務器。CP243-1作為服務器時，運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù)；而PC Access軟件本身是OPC Server，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣，既可以做服務器，也可以做客戶端；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時是客戶端，同時對上位的監(jiān)控軟件是服務器。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡結構模型，符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準，基于令牌的的網(wǎng)絡通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和。
在波特率*、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡上運行，并且互不干擾。
這就是說如果一個網(wǎng)絡上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時在同一個網(wǎng)絡上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。
CPU224 XP 高速I/O
S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入（CPU224/226）和兩路高速數(shù)字量輸出（用于PTO/PWM）。
新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度。用作單相脈沖輸入時，可以達到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時，速度可達100KHz。
CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達到100KHz。
圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線
圖中：
- 高速輸出點Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
- 特高速輸入點I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入；同組其他輸入點電壓可以仍然是24VDC，單要求兩者的電源的公共端在1M處連接
CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入
除了其他高速輸入端子外，CPU224 XP*的高速輸入端子為I0.3、I0.4、I0.5。
具體位置如圖1所示。
這些特高速輸入端可用作高速計數(shù)器輸入端，如表1所示：
表1. CPU224 XP高速輸入端子與計數(shù)器分配
| 模式 | 描述 | 輸入點 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSCO | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | |||
| 1 | 時鐘 | 復位 | |||
| 2 | 時鐘 | 復位 | 啟動 | ||
| 3 | 帶有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | ||
| 4 | 時鐘 | 方向 | 復位 | ||
| 5 | 時鐘 | 方向 | 復位 | 啟動 | |
| 6 | 帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器 | 增時鐘 | 減時鐘 | ||
| 7 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復位 | ||
| 8 | 增時鐘 | 減時鐘 | 復位 | 啟動 | |
| 9 | A/B相正交計數(shù)器 | 時鐘A | 時鐘B | ||
| 10 | 時鐘A | 時鐘B | 復位 | ||
| 11 | 時鐘A | 時鐘B | 復位 | 啟動 | |
根據(jù)上表可以看出：
- 要達到單相200KHz高速脈沖輸入，可以使用HSC4和HSC5，分別輸入到I0.3、I0.4
- 要實現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入，可以使用HSC4；此時HSC5因為I0.4被HSC4占用而不能使用
- HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
- HSC5可以工作在模式0
支持特高速輸入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信號；它們既可以用于高速脈沖輸入，也可以用于普通輸入信號。它們與本組輸入點（I0.0 - I0.7）一起，
CPU
6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路輸入熱電偶
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模擬量輸入模塊，8輸入
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路輸入熱電阻
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出
2017年5月，次接觸西門子。聽起來好笑，隨便叫個人也會S7-200是吧。以前只是大概知道，從來沒用過西門子產(chǎn)品，仿西門子的國內(nèi)產(chǎn)品倒是擺弄過一次。因為給美國人做產(chǎn)品，所以一直用AB的PLC。結果去年開始要進軍歐洲，歐洲客戶的反映是他們習慣用西門子的產(chǎn)品。只好還是學了。
次就是從 S7-1200 + TP1200 Comfort開始的。從淘寶買來東西，接好線，開始學習，翻寫之前的各種程序，研究西門子的*用法，還算順利。零零散散用了3個月時間，個入門階段算是過去了，工作的各種應用，都能實現(xiàn)了。有不少地方，因為博途的特點，學了一些新的考慮方式。我向來對HMI動畫效果是隔外重視的，絕不屈就。所以又自學了用CorelDrawX7制作矢量圖片。有了這個就不用受到Wincc的局限了。PLC和HMI的各種存儲卡買了，也都玩一遍。
期間發(fā)現(xiàn)，西門子支持中心的應用范例，特別好，不僅可以學習如何具體應用，尤其西門子程序員的手法風格頗有啟發(fā)。手冊幫助這些東西是必看的，但都是比較基礎的東西。
去年底偶然大家提起，以后有可能用伺服電機在我們的產(chǎn)品中，以前我沒用過伺服。只好繼續(xù)學習，選擇了V90，看了一些手冊和范例之后，在淘寶訂貨。
伺服驅動器和電纜先到的，伺服電機和濾波器還得等兩月。我對屏蔽和接地的事情有點擔憂，臥室里沒有地線，就買了一捆6平方地線，從門口總閘盒跑兩路地線到臥室。
賣我電纜的公司提供的電機動力電纜都是國內(nèi)自己組裝的，沒有屏蔽層，只好買編織屏蔽套給電纜套上。編碼器電纜還好是原裝產(chǎn)品有屏蔽。手頭的網(wǎng)線都是普通的，就買來屏蔽6類網(wǎng)線和屏蔽水晶頭，還有電源線都要是屏蔽的。還有雙面導電的銅箔膠帶。一樣一樣買吧，各種都得嘗試。我是打算把手冊中提到的和我知道的所有屏蔽和接地手段全都動手做一遍
看了EPOS的簡單應用，還好不難。就等著電機來貨上手調(diào)試了。
-------------------------------2018-02-07-----------------------------
在淘寶上買了個示波器，想看看EMI。
關于花錢的問題。只要行動，事情就簡單了，花多了也就習慣了。而且這些器件都不白瞎，如果需要，都可以在工程用上。每個人都會受限于自己的資源平臺約束?；ㄥX提高效率，可以節(jié)約不少歲月的浪費，減少猶豫不決。隨著年紀和經(jīng)歷的變化，如果自己不要求著，很多可能也就擦肩而過了。所以這些體現(xiàn)在瑣碎細節(jié)中的日積月累的選擇，造成的差別其實蠻大的。
----------------------------2018-04-09-----------------------------
今天供貨商總算通知我伺服電機到貨了，剛結了尾款。整整11個星期，德國訂貨，尼瑪，都靠干了。一個星期后去美國，一去就是兩個月，等回來再繼續(xù)折騰了。訂的是值編碼器的小功率伺服電機，無抱閘，帶鍵。還有個濾波器。
接好線，打開24DCV和220ACV電源，啟動有一小會兒。打開V-Assistant，編碼器自動識別，使能，點動正反轉。還行，轉得挺順溜。集中看資料是2個月前了，還得重新看一遍。好在EPOS的控制界面并不復雜，編程不是大問題。至于電機本身的工藝應用，這個應該需要很多時間磨合，很多參數(shù)，各種負載情形，要用到得心應手，這才剛剛開始。
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