西門子6AU1435-0AA00-0CA1

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上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

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SIMOTION DRIVE-BASED MULTIAXES BUNDLE D435; CONSISTING OF 1 UNIT EACH PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER D435 (6AU1435-0AA00-0AA1) + CF (6AU1400-2PA02-0AA0 -Z M43) WITH MULTIAXES PACKAGE LICENSE

 

 

 

裝配機器人無需專門編程即可進行產(chǎn)品裝配；工廠生產(chǎn)線可以自我優(yōu)化；列車或風(fēng)機可以基于運行數(shù)據(jù)和人工智能（AI）申請維護，它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開發(fā)它們的工程師。人工智能的強勢發(fā)展必將進一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?，這是為什么呢？西門子股份公司*技術(shù)官博樂仁（Roland Busch）對此進行了詳細解讀。

如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類的方向發(fā)展，讓它成為我們的有力幫手，那么發(fā)展即機遇。毫無疑問，人工智能的強勢發(fā)展將進一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ健Ｊ袌鲅芯繖C構(gòu)*預(yù)測，多達50％的生產(chǎn)活動都可以由機器自動完成。這意味著，機器不但可以執(zhí)行這些活動，而且比人類做得更好、更快。當(dāng)然，這也意味著，一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù)，我們就有更多時間來評估執(zhí)行結(jié)果，為客戶提供建議，發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力。

人形機器人將為人類的研究工作、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助，但不會取代人類

不存在“人機對抗”

“人機對抗”的說法難免有危言聳聽之嫌，進一步了解人工智能，人們早已發(fā)現(xiàn)情況并非如此。如今，變革已經(jīng)開始，德國各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角，尤其是那些跨學(xué)科人才，比如具備物理工程知識的數(shù)據(jù)科學(xué)家。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實應(yīng)用。例如，列車操作員收到指令，要在某個時間前更換某節(jié)列車的某個部件。而要發(fā)出這條指令，需要兼具預(yù)測性維護、風(fēng)險分析的相關(guān)知識，還要了解替換部件的可用性，甚至是列車所在國家的法律法規(guī)。所以說，只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運用到現(xiàn)實世界中。

正因如此，在高精度作業(yè)時我們總是依賴于嫻熟的手工勞動。例如，在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里，生產(chǎn)和維護機車時的工作精度達到十分之一毫米。只有交給專業(yè)技術(shù)人員，我們才能保證列車的性能。

目前有三大趨勢并行：新的就業(yè)機會正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變。若想人工智能對人類社會產(chǎn)生積極影響，就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能，即結(jié)合了專業(yè)知識的人工智能。我們的目標是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”，它相當(dāng)于人類的智能助力器。這種為人類賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及。但是，我們不能只投資研發(fā)，還要投資培訓(xùn)，把這些技能在幼兒園、小學(xué)、高中和大學(xué)中推廣。

我們通過“工業(yè)4.0”成功開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度 

人工智能推動“工業(yè)4.0”進入下一階段

工業(yè)大國想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益，需要工業(yè)企業(yè)、政府官員、科學(xué)家和社會各界合作伙伴們通力合作，制定類似德國“工業(yè)4.0”的成功舉措。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語，它將在人工智能的助力下迭代升級，因為未來的一切都將和人工智能息息相關(guān)，包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、工廠運營、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動“工業(yè)4.0”進入下一階段，鞏固德國等工業(yè)大國的實力，這一點與美國和中國企業(yè)主導(dǎo)的消費品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。

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在位于慕尼黑的西門子機器人實驗室內(nèi)，機器人在沒有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品

人工智能是未來發(fā)展的關(guān)鍵

有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的。我認為人們忽視了重要的一點，那就是人工智能對國內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的未來增長十分關(guān)鍵?？紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢，年均3.5％的GDP增長率注定難以為繼。經(jīng)濟必須轉(zhuǎn)型，可以通過人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動力而非勞動密集型勞動力來實現(xiàn)，基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價值。

 

無論是國家還是企業(yè)，若想在今天取得成功，就必須使經(jīng)濟適應(yīng)未來發(fā)展。市場研究機構(gòu)*預(yù)測，如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用，它將有可能提高德國等經(jīng)濟體的GDP。我們已經(jīng)通過“工業(yè)4.0”開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能可以幫助我們達到一個全新的高度。

隨著新一代的成長，對人工智能的恐慌是否會爆發(fā)？顯然，未來的發(fā)展重點在于技術(shù)密集型勞動力，而非勞動密集型

1、概述
優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化；也可以在項目配置結(jié)束后，通過專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對變頻器先進行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數(shù)據(jù)計算P340
3).電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960

電機優(yōu)化條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統(tǒng)無危險

2、優(yōu)化過程

a.電機數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結(jié)束后P340自動恢復(fù)為0。

b.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉(zhuǎn)動大210?

P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933，此時應(yīng)檢查電機或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動恢復(fù)為0

速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933，此時應(yīng)檢查電機或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態(tài)數(shù)據(jù)（如電機的轉(zhuǎn)動慣量等）。

2. 電機帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時有效），同時不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量，則需根據(jù)負載及機械設(shè)備的實際情況設(shè)定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項目

• 設(shè)P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識結(jié)束后P1960自動恢復(fù)為0。

注：若機械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化，可直接進行帶載優(yōu)化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動第三方伺服電機必要的電機數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356