詳細(xì)介紹
西門子6AU1425-0AA00-0AA0
6AU1425-0AA00-0AA0 ***備件*** SIMOTION Drive-based 控制單元 D425; 可編程 MOTION Control 控制器; 基本性能; 接口:8 DI 8 DI/DO,4 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS,2 個以太網(wǎng),2 個 USB 1 個選項插槽 |
裝配機器人無需專門編程即可進(jìn)行產(chǎn)品裝配;工廠生產(chǎn)線可以自我優(yōu)化;列車或風(fēng)機可以基于運行數(shù)據(jù)和人工智能(AI)申請維護(hù),它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開發(fā)它們的工程師。人工智能的強勢發(fā)展必將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂J?,這是為什么呢?西門子股份公司*技術(shù)官博樂仁(Roland Busch)對此進(jìn)行了詳細(xì)解讀。
如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類的方向發(fā)展,讓它成為我們的有力幫手,那么發(fā)展即機遇。毫無疑問,人工智能的強勢發(fā)展將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂J?。市場研究機構(gòu)*預(yù)測,多達(dá)50%的生產(chǎn)活動都可以由機器自動完成。這意味著,機器不但可以執(zhí)行這些活動,而且比人類做得更好、更快。當(dāng)然,這也意味著,一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù),我們就有更多時間來評估執(zhí)行結(jié)果,為客戶提供建議,發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力。
人形機器人將為人類的研究工作、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助,但不會取代人類
不存在“人機對抗”
“人機對抗”的說法難免有危言聳聽之嫌,進(jìn)一步了解人工智能,人們早已發(fā)現(xiàn)情況并非如此。如今,變革已經(jīng)開始,德國各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角,尤其是那些跨學(xué)科人才,比如具備物理工程知識的數(shù)據(jù)科學(xué)家。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實應(yīng)用。例如,列車操作員收到指令,要在某個時間前更換某節(jié)列車的某個部件。而要發(fā)出這條指令,需要兼具預(yù)測性維護(hù)、風(fēng)險分析的相關(guān)知識,還要了解替換部件的可用性,甚至是列車所在國家的法律法規(guī)。所以說,只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運用到現(xiàn)實世界中。
正因如此,在高精度作業(yè)時我們總是依賴于嫻熟的手工勞動。例如,在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里,生產(chǎn)和維護(hù)機車時的工作精度達(dá)到十分之一毫米。只有交給專業(yè)技術(shù)人員,我們才能保證列車的性能。
目前有三大趨勢并行:新的就業(yè)機會正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變。若想人工智能對人類社會產(chǎn)生積極影響,就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能,即結(jié)合了專業(yè)知識的人工智能。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”,它相當(dāng)于人類的智能助力器。這種為人類賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及。但是,我們不能只投資研發(fā),還要投資培訓(xùn),把這些技能在幼兒園、小學(xué)、高中和大學(xué)中推廣。
我們通過“工業(yè)4.0”成功開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度
人工智能推動“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段
工業(yè)大國想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益,需要工業(yè)企業(yè)、政府官員、科學(xué)家和社會各界合作伙伴們通力合作,制定類似德國“工業(yè)4.0”的成功舉措。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語,它將在人工智能的助力下迭代升級,因為未來的一切都將和人工智能息息相關(guān),包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、工廠運營、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段,鞏固德國等工業(yè)大國的實力,這一點與美國和中國企業(yè)主導(dǎo)的消費品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。
在位于慕尼黑的西門子機器人實驗室內(nèi),機器人在沒有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品
人工智能是未來發(fā)展的關(guān)鍵
有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的。我認(rèn)為人們忽視了重要的一點,那就是人工智能對國內(nèi)生產(chǎn)總值(GDP)的未來增長十分關(guān)鍵??紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢,年均3.5%的GDP增長率注定難以為繼。經(jīng)濟必須轉(zhuǎn)型,可以通過人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動力而非勞動密集型勞動力來實現(xiàn),基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價值。
無論是國家還是企業(yè),若想在今天取得成功,就必須使經(jīng)濟適應(yīng)未來發(fā)展。市場研究機構(gòu)*預(yù)測,如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用,它將有可能提高德國等經(jīng)濟體的GDP。我們已經(jīng)通過“工業(yè)4.0”開啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型,而工業(yè)人工智能可以幫助我們達(dá)到一個全新的高度。
隨著新一代的成長,對人工智能的恐慌是否會爆發(fā)?顯然,未來的發(fā)展重點在于技術(shù)密集型勞動力,而非勞動密集型
說明
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
西門子6AU1425-0AA00-0AA0
應(yīng)用
S7-400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,縮短高速機械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本。
S7-400 的成功應(yīng)用如下:
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備制造包括定制的機械設(shè)備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程,例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
效益
由于采用各種級別的CPU,S7-400可以靈活擴展升級;I/O能力幾乎是無限的。
強大的CPU允許集成新的功能,無需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運行中配置)。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊(熱插拔)。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋,簡化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動化集成到一個單一的S7- 400控制器,可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運動控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外,也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對S7 – 400進(jìn)行集中擴展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計
設(shè)計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架,電源,和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅固設(shè)計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴展中,額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計算
多值計算,也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開環(huán)控制,可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個多值計算方式中斷開,一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務(wù),另一個處理非關(guān)鍵時間的任務(wù)。
在多值計算操作中,所有的CPU的運行行為像一個CPU,也就是說,當(dāng)一個CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(hù)(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。
1. 概況
本文介紹了如何利用西門子組態(tài)軟件WinccFlexbile實現(xiàn)屏與S120通過DP的直接連接,文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹。
軟件:Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件:PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機模塊
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:
圖 1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
Profibus網(wǎng)絡(luò)地址:
CU320:7
MP270:1
以太網(wǎng)地址設(shè)定:
PG/PC:192.168.20.88
MP270:192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號如下:
圖 2 裝置號
驅(qū)動的調(diào)試過程請參考其它文檔,在此不再贅述。
2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station
圖 3 插入HMI
然后選擇相應(yīng)的屏和版本:
圖 4 選擇屏的型號
如果版本不對可通過OS更新來達(dá)到*:
圖 5 OS更新
打開WinccFlexible后首先建立新的連接:
圖 6 通訊連接設(shè)定
然后建立變量:
圖 7 新建變量
變量地址的設(shè)定規(guī)則如下:
DB:=參數(shù)號
DBX:=1024*裝置號+參數(shù)下標(biāo) 注X可為W或D,根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。
注:裝置號參見圖2
參數(shù)讀寫例子:
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ,數(shù)據(jù)類型:DWORD;其中DBD中的1025=1024*1(裝置號)+1(參數(shù)下標(biāo))。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ,數(shù)據(jù)類型:REAL;其中DBD中的2048=1024*2(裝置號)+0(參數(shù)下標(biāo))。
可將驅(qū)動的速度主給定P1155設(shè)為P2900,然后修改P2900的值實現(xiàn)變頻器的速度給定的修改。
下載屏的項目前需進(jìn)行MP270的數(shù)據(jù)傳送設(shè)置:
圖 8 屏的IP地址設(shè)定
再進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置:
圖 9 下載方式設(shè)定
后設(shè)定計算機的IP地址,與屏在同一網(wǎng)段:
圖 10 計算機IP地址設(shè)置
之后即可正常下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)并和S120建立直接的通訊連接。