西門子6SL3040-0LA01-0AA1

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上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

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SINAMICS S120 控制單元 CU310 PN 帶 PROFINET 接口 不帶 CF 卡

 

 

 

裝配機(jī)器人無(wú)需專門編程即可進(jìn)行產(chǎn)品裝配；工廠生產(chǎn)線可以自我優(yōu)化；列車或風(fēng)機(jī)可以基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和人工智能（AI）申請(qǐng)維護(hù)，它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開(kāi)發(fā)它們的工程師。人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展必將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?，這是為什么呢？西門子股份公司*技術(shù)官博樂(lè)仁（Roland Busch）對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)解讀。

如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類的方向發(fā)展，讓它成為我們的有力幫手，那么發(fā)展即機(jī)遇。毫無(wú)疑問(wèn)，人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展將進(jìn)一步改變?nèi)祟惖墓ぷ髂Ｊ?。市?chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè)，多達(dá)50％的生產(chǎn)活動(dòng)都可以由機(jī)器自動(dòng)完成。這意味著，機(jī)器不但可以執(zhí)行這些活動(dòng)，而且比人類做得更好、更快。當(dāng)然，這也意味著，一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù)，我們就有更多時(shí)間來(lái)評(píng)估執(zhí)行結(jié)果，為客戶提供建議，發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力。

人形機(jī)器人將為人類的研究工作、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助，但不會(huì)取代人類

不存在“人機(jī)對(duì)抗”

“人機(jī)對(duì)抗”的說(shuō)法難免有危言聳聽(tīng)之嫌，進(jìn)一步了解人工智能，人們?cè)缫寻l(fā)現(xiàn)情況并非如此。如今，變革已經(jīng)開(kāi)始，德國(guó)各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角，尤其是那些跨學(xué)科人才，比如具備物理工程知識(shí)的數(shù)據(jù)科學(xué)家。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。例如，列車操作員收到指令，要在某個(gè)時(shí)間前更換某節(jié)列車的某個(gè)部件。而要發(fā)出這條指令，需要兼具預(yù)測(cè)性維護(hù)、風(fēng)險(xiǎn)分析的相關(guān)知識(shí)，還要了解替換部件的可用性，甚至是列車所在國(guó)家的法律法規(guī)。所以說(shuō)，只有人類才可以將數(shù)字化世界的洞察運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)世界中。

正因如此，在高精度作業(yè)時(shí)我們總是依賴于嫻熟的手工勞動(dòng)。例如，在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里，生產(chǎn)和維護(hù)機(jī)車時(shí)的工作精度達(dá)到十分之一毫米。只有交給專業(yè)技術(shù)人員，我們才能保證列車的性能。

目前有三大趨勢(shì)并行：新的就業(yè)機(jī)會(huì)正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變。若想人工智能對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生積極影響，就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能，即結(jié)合了專業(yè)知識(shí)的人工智能。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”，它相當(dāng)于人類的智能助力器。這種為人類賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及。但是，我們不能只投資研發(fā)，還要投資培訓(xùn)，把這些技能在幼兒園、小學(xué)、高中和大學(xué)中推廣。

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我們通過(guò)“工業(yè)4.0”成功開(kāi)啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度 

人工智能推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段

工業(yè)大國(guó)想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益，需要工業(yè)企業(yè)、政府官員、科學(xué)家和社會(huì)各界合作伙伴們通力合作，制定類似德國(guó)“工業(yè)4.0”的成功舉措。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語(yǔ)，它將在人工智能的助力下迭代升級(jí)，因?yàn)槲磥?lái)的一切都將和人工智能息息相關(guān)，包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、工廠運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段，鞏固德國(guó)等工業(yè)大國(guó)的實(shí)力，這一點(diǎn)與美國(guó)和中國(guó)企業(yè)主導(dǎo)的消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。

 

在位于慕尼黑的西門子機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，機(jī)器人在沒(méi)有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品

人工智能是未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵

有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的。我認(rèn)為人們忽視了重要的一點(diǎn)，那就是人工智能對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的未來(lái)增長(zhǎng)十分關(guān)鍵。考慮到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢(shì)，年均3.5％的GDP增長(zhǎng)率注定難以為繼。經(jīng)濟(jì)必須轉(zhuǎn)型，可以通過(guò)人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動(dòng)力而非勞動(dòng)密集型勞動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)，基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價(jià)值。

 

無(wú)論是國(guó)家還是企業(yè)，若想在今天取得成功，就必須使經(jīng)濟(jì)適應(yīng)未來(lái)發(fā)展。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè)，如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用，它將有可能提高德國(guó)等經(jīng)濟(jì)體的GDP。我們已經(jīng)通過(guò)“工業(yè)4.0”開(kāi)啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能可以幫助我們達(dá)到一個(gè)全新的高度。

隨著新一代的成長(zhǎng)，對(duì)人工智能的恐慌是否會(huì)爆發(fā)？顯然，未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)在于技術(shù)密集型勞動(dòng)力，而非勞動(dòng)密集型

1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器先進(jìn)行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356