西門(mén)子6SL3120-2TE21-0AB0

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上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6SL3120-2TE21-0AB0

 

6SL3120-2TE21-0AB0

SINAMICS 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆

 

 

 

裝配機(jī)器人無(wú)需專(zhuān)門(mén)編程即可進(jìn)行產(chǎn)品裝配；工廠生產(chǎn)線(xiàn)可以自我優(yōu)化；列車(chē)或風(fēng)機(jī)可以基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和人工智能（AI）申請(qǐng)維護(hù)，它們的自我檢查和預(yù)判能力甚至優(yōu)于開(kāi)發(fā)它們的工程師。人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展必將進(jìn)一步改變?nèi)祟?lèi)的工作模式，這是為什么呢？西門(mén)子股份公司*技術(shù)官博樂(lè)仁（Roland Busch）對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)解讀。

如果我們能引導(dǎo)人工智能朝著有益人類(lèi)的方向發(fā)展，讓它成為我們的有力幫手，那么發(fā)展即機(jī)遇。毫無(wú)疑問(wèn)，人工智能的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展將進(jìn)一步改變?nèi)祟?lèi)的工作模式。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè)，多達(dá)50％的生產(chǎn)活動(dòng)都可以由機(jī)器自動(dòng)完成。這意味著，機(jī)器不但可以執(zhí)行這些活動(dòng)，而且比人類(lèi)做得更好、更快。當(dāng)然，這也意味著，一旦擺脫了這些瑣碎的任務(wù)，我們就有更多時(shí)間來(lái)評(píng)估執(zhí)行結(jié)果，為客戶(hù)提供建議，發(fā)掘并培養(yǎng)員工能力。

人形機(jī)器人將為人類(lèi)的研究工作、工業(yè)發(fā)展和日常生活提供幫助，但不會(huì)取代人類(lèi)

不存在“人機(jī)對(duì)抗”

“人機(jī)對(duì)抗”的說(shuō)法難免有危言聳聽(tīng)之嫌，進(jìn)一步了解人工智能，人們?cè)缫寻l(fā)現(xiàn)情況并非如此。如今，變革已經(jīng)開(kāi)始，德國(guó)各工業(yè)企業(yè)正在試圖互相挖角，尤其是那些跨學(xué)科人才，比如具備物理工程知識(shí)的數(shù)據(jù)科學(xué)家。只有他們能將人工智能生成的相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。例如，列車(chē)操作員收到指令，要在某個(gè)時(shí)間前更換某節(jié)列車(chē)的某個(gè)部件。而要發(fā)出這條指令，需要兼具預(yù)測(cè)性維護(hù)、風(fēng)險(xiǎn)分析的相關(guān)知識(shí)，還要了解替換部件的可用性，甚至是列車(chē)所在國(guó)家的法律法規(guī)。所以說(shuō)，只有人類(lèi)才可以將數(shù)字化世界的洞察運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)世界中。

正因如此，在高精度作業(yè)時(shí)我們總是依賴(lài)于嫻熟的手工勞動(dòng)。例如，在慕尼黑Allach區(qū)的工廠里，生產(chǎn)和維護(hù)機(jī)車(chē)時(shí)的工作精度達(dá)到十分之一毫米。只有交給專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，我們才能保證列車(chē)的性能。

目前有三大趨勢(shì)并行：新的就業(yè)機(jī)會(huì)正在產(chǎn)生、一些崗位逐漸被淘汰、還有一些崗位則正在發(fā)生著改變。若想人工智能對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生積極影響，就必須確保商業(yè)企業(yè)——包括大中小企業(yè)甚至零售商——都能廣泛應(yīng)用人工智能。我所講的是工業(yè)人工智能，即結(jié)合了專(zhuān)業(yè)知識(shí)的人工智能。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造“數(shù)字化伴侶”，它相當(dāng)于人類(lèi)的智能助力器。這種為人類(lèi)賦能的人工智能技術(shù)必須得到普及。但是，我們不能只投資研發(fā)，還要投資培訓(xùn)，把這些技能在幼兒園、小學(xué)、高中和大學(xué)中推廣。

我們通過(guò)“工業(yè)4.0”成功開(kāi)啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能將這一轉(zhuǎn)型提升至全新高度 

人工智能推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段

工業(yè)大國(guó)想要從當(dāng)前的工業(yè)革命中獲益，需要工業(yè)企業(yè)、政府官員、科學(xué)家和社會(huì)各界合作伙伴們通力合作，制定類(lèi)似德國(guó)“工業(yè)4.0”的成功舉措。“工業(yè)4.0”已是世人皆知的術(shù)語(yǔ)，它將在人工智能的助力下迭代升級(jí)，因?yàn)槲磥?lái)的一切都將和人工智能息息相關(guān)，包括IT技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、工廠運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品性能和服務(wù)模式等。工業(yè)人工智能將推動(dòng)“工業(yè)4.0”進(jìn)入下一階段，鞏固德國(guó)等工業(yè)大國(guó)的實(shí)力，這一點(diǎn)與美國(guó)和中國(guó)企業(yè)主導(dǎo)的消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)所應(yīng)用的人工智能有所不同。

 

在位于慕尼黑的西門(mén)子機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，機(jī)器人在沒(méi)有預(yù)先編程的情況下組裝產(chǎn)品

人工智能是未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵

有關(guān)人工智能的恐慌論是片面的。我認(rèn)為人們忽視了重要的一點(diǎn)，那就是人工智能對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）的未來(lái)增長(zhǎng)十分關(guān)鍵?？紤]到人口結(jié)構(gòu)的變化趨勢(shì)，年均3.5％的GDP增長(zhǎng)率注定難以為繼。經(jīng)濟(jì)必須轉(zhuǎn)型，可以通過(guò)人工智能技術(shù)和技術(shù)密集型勞動(dòng)力而非勞動(dòng)密集型勞動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)，基于資質(zhì)和生產(chǎn)力創(chuàng)造價(jià)值。

 

無(wú)論是國(guó)家還是企業(yè)，若想在今天取得成功，就必須使經(jīng)濟(jì)適應(yīng)未來(lái)發(fā)展。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)*預(yù)測(cè)，如果人工智能得以正確并且持續(xù)地應(yīng)用，它將有可能提高德國(guó)等經(jīng)濟(jì)體的GDP。我們已經(jīng)通過(guò)“工業(yè)4.0”開(kāi)啟了數(shù)字化轉(zhuǎn)型，而工業(yè)人工智能可以幫助我們達(dá)到一個(gè)全新的高度。

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隨著新一代的成長(zhǎng)，對(duì)人工智能的恐慌是否會(huì)爆發(fā)？顯然，未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)在于技術(shù)密集型勞動(dòng)力，而非勞動(dòng)密集型

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流)，這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線(xiàn)，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見(jiàn)問(wèn)題分析

首先，請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明：

 

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線(xiàn)，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō)，當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類(lèi)型應(yīng)該*，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC： 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過(guò)撥碼設(shè)置，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外，該模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線(xiàn)通道上。?

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是 Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線(xiàn)方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱(chēng)值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線(xiàn)，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。

因?yàn)闊犭娮璺?線(xiàn)制、3線(xiàn)制、4線(xiàn)制，所以RTD模塊與熱電阻的接線(xiàn)有3種方式，如圖所示。其中，精度高的是4線(xiàn)連接，精度低的是2線(xiàn)連接。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件），對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能，如圖所示，具體請(qǐng)參見(jiàn)《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

但是，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，RTD和TC模塊占用的模擬量通道，應(yīng)禁止濾波功能。

（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF，則說(shuō)明該模塊沒(méi)有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線(xiàn)，或者輸入超出范圍。

注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴(kuò)展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線(xiàn)方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類(lèi)型，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路AI是：電壓信號(hào)±10V，1路AO是：電壓信號(hào)0~10V；或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA)，輸出信號(hào)類(lèi)型可以通過(guò)硬件接線(xiàn)來(lái)選擇。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程，如下表所示，這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)（mV）的信號(hào)；1路AO是：電壓信號(hào) ±10V；或電流信號(hào)0~20mA（4~20mA），可以根據(jù)硬件接線(xiàn)方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類(lèi)型。

注：模塊上的電位計(jì)是用來(lái)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了，如無(wú)需要，請(qǐng)不要隨意更改。

常見(jiàn)問(wèn)題分析

A．模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

模擬量信號(hào)（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，如圖所示：

B．模擬量模塊的硬件接線(xiàn)介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線(xiàn)方法見(jiàn)a：分別為A+和M、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c，將負(fù)載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線(xiàn)方式

以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線(xiàn)方式，如圖所示。注意：此接線(xiàn)圖是一個(gè)示意圖，表述的是不同的接線(xiàn)方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線(xiàn)方法a，以此類(lèi)推。

方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+；信號(hào)負(fù)接A-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線(xiàn)制）：信號(hào)正接C+，同時(shí)C+與RC短接；信號(hào)負(fù)接C-，同時(shí)C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線(xiàn)制）：信號(hào)線(xiàn)接D+，同時(shí)D+與RD短接；電源M端接D-，同時(shí)和模塊的M端短接。

注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線(xiàn)。

（3）電流型信號(hào)輸入接線(xiàn)方式

電流型信號(hào)的接線(xiàn)方式，分為四線(xiàn)制、三線(xiàn)制、二線(xiàn)制接法。這里討論的“幾線(xiàn)制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線(xiàn)，或該變送器的信號(hào)線(xiàn)輸出。

a. 四線(xiàn)制-電流型信號(hào)的接法：

四線(xiàn)制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線(xiàn)輸出。供電電源可有220VAC或24VDC，接線(xiàn)如圖所示：

b. 三線(xiàn)制-電流型信號(hào)的接法：

三線(xiàn)制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，只有一根信號(hào)線(xiàn)輸出，該信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)共用公共端，通常情況是共負(fù)端的。接線(xiàn)如圖所示：

注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線(xiàn)制接法同理。

c. 二線(xiàn)制-電流型信號(hào)的接法：

二線(xiàn)制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線(xiàn)，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線(xiàn)提供，即其中一根線(xiàn)接電源，另一根線(xiàn)是信號(hào)輸出。接線(xiàn)如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號(hào)0~20mA？