西門(mén)子6SL3120-1TE13-0AB0

西門(mén)子6SL3120-1TE13-0AB0

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6SL3120-1TE13-0AB0

 

6SL3120-1TE13-0AB0

SINAMICS 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆

 

 

 

S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能，通過(guò)該功能可以實(shí)現(xiàn)多種不同控制方式切換、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過(guò)程中提供了更靈活的選擇。

1. S120參數(shù)組類(lèi)型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型

圖一

C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍(lán)色，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機(jī)數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)

新建一個(gè)系統(tǒng)配置時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ，只有在配置參數(shù)組后，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。

2.使用配置向?qū)нM(jìn)行配置數(shù)據(jù)組

圖二

在軸的組態(tài)頁(yè)面下選擇Configuration 進(jìn)入到配置界面，在對(duì)軸進(jìn)行配置完成后，可以進(jìn)行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號(hào)是0。

2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置


圖三

點(diǎn)擊 按鈕，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）

圖四

新生成DDS 1數(shù)據(jù)組，可以 選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù)。

同時(shí)在  處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對(duì)應(yīng)，可以選擇新的電機(jī)數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機(jī)數(shù)據(jù)。
在  處選擇編碼器數(shù)據(jù)，如果使用多個(gè)編碼器，則需要在配置的時(shí)候（見(jiàn)圖五）首先進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)配置，多3組。

圖五

完成添加后，需要進(jìn)入Drive data sets 窗口進(jìn)行具體的配置（圖六）

（圖六）西門(mén)子6SL3120-1TE13-0AB0

選擇  處的DDS號(hào)，那么即可進(jìn)行相應(yīng)的DDS組進(jìn)入配置，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在  處連接開(kāi)關(guān)量，可以對(duì)DDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行選擇

2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見(jiàn)圖二）選擇 ，彈出下面對(duì)話框（圖七），選擇生成新的CDS參數(shù)組

（圖七）

添加完成后進(jìn)入Command data sets 選項(xiàng)，進(jìn)行具體的配置，如下圖所示（圖八）

（圖八）

如果需要對(duì)新生成的CDS數(shù)據(jù)組進(jìn)行配置，那么需要進(jìn)入調(diào)試窗口（圖九）

（圖九）

注意：如果配置了多個(gè)參數(shù)組，那么在配置的時(shí)候一定要注意窗口左下方顯式的對(duì)應(yīng)參數(shù)組，避免造成參數(shù)組混亂

在2012年3月成功收購(gòu)加拿大羅杰康后，西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)推出了新型Ruggedcom RSG2488機(jī)架式交換機(jī)，擴(kuò)展了其針對(duì)電力應(yīng)用設(shè)計(jì)的堅(jiān)固網(wǎng)絡(luò)組件產(chǎn)品線。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機(jī)是西門(mén)子全新Ruggedcom產(chǎn)品線中的產(chǎn)品，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)設(shè)計(jì)、研發(fā)，可以廣泛應(yīng)用于電力、交通、國(guó)防等嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。除了西門(mén)子早前擁有Scalance產(chǎn)品系列，隨著Ruggedcom產(chǎn)品家族的加入，西門(mén)子可提供更完整的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品組合，特別滿足于針對(duì)非常嚴(yán)苛環(huán)境下的重要應(yīng)用需求。

 

西門(mén)子（中國(guó)）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)傳感器與通訊部總經(jīng)理錢(qián)曉侖表示：“西門(mén)子羅杰康在電力、交通和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有豐富的技術(shù)知識(shí)與深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們將一如既往地為客戶提供高品質(zhì)高可靠性的新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。”

Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。同時(shí)滿足客戶對(duì)于大數(shù)據(jù)量交換和設(shè)備空間緊湊的實(shí)際需求，Ruggedcom RSG2488可在一個(gè)1U標(biāo)準(zhǔn)高度外形機(jī)身上提供多28個(gè)銅纜或光纖混合千兆端口。該產(chǎn)品采用全模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在現(xiàn)場(chǎng)快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡負(fù)載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結(jié)構(gòu)以及熱插拔式電源設(shè)計(jì)，使得用戶可根據(jù)工程設(shè)計(jì)變化的要求，快速而經(jīng)濟(jì)地在現(xiàn)場(chǎng)重新配置交換機(jī)。通過(guò)模塊的標(biāo)準(zhǔn)化，從設(shè)計(jì)、采購(gòu)、成套、工程調(diào)試的整個(gè)過(guò)程得到簡(jiǎn)化，進(jìn)一步降低了后期維護(hù)或升級(jí)的成本。

充分考慮到電力行業(yè)電網(wǎng)強(qiáng)電磁輻射以及室外應(yīng)用等各種特殊的技術(shù)需求，Ruggedcom RSG2488 的設(shè)計(jì)工作溫度為-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼、可選配保護(hù)涂層、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)以及驗(yàn)證可靠的Rugged操作系統(tǒng)（ROS），確保了用戶部署簡(jiǎn)便和運(yùn)行的低成本。

西門(mén)子通過(guò)收購(gòu)加拿大羅杰康公司，豐富了工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合，為極嚴(yán)苛條件下的重要應(yīng)用提供支持。所有已有的羅杰康產(chǎn)品都將逐漸并入西門(mén)子Ruggedcom產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品僅在外殼設(shè)計(jì)方面略有調(diào)整。西門(mén)子Ruggedcom RSG2488產(chǎn)品系列保持了原羅杰康產(chǎn)品的所有技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品功能和經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的特性，并延續(xù)了“五年質(zhì)保”的一貫服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

1 概述

    根據(jù)通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類(lèi)：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對(duì)于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統(tǒng)中。

    對(duì)于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒(méi)有相應(yīng)的解決方案。但從固件版本V4.8開(kāi)始，SINAMICS S120增加了一個(gè)新功能，開(kāi)始支持與S7-400H冗余系統(tǒng)的PROFINET通訊。一個(gè)帶有3個(gè)CU310-2 PN的S7-400H系統(tǒng)連接示意圖，如圖1-1所示。

 

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

 

    S7-400H系統(tǒng)由兩個(gè)相互冗余的控制器組成，兩個(gè)CPU一用一備，雙方通過(guò)光纖連接，保持?jǐn)?shù)據(jù)同步。如果一個(gè)CPU故障停機(jī)，另一個(gè)CPU會(huì)立即投用，這大大降低了系統(tǒng)停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，提高了系統(tǒng)可靠性。S120配合S7-400H系統(tǒng)使用時(shí)，同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)，在一個(gè)CPU出現(xiàn)故障時(shí)S120無(wú)需停機(jī)，在切換CPU的過(guò)程中，上一個(gè)連接的設(shè)定值將被凍結(jié)并仍然有效。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設(shè)備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余。

 

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統(tǒng)進(jìn)行PN通訊時(shí)，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統(tǒng)

帶有PROFINET接口的H-CPU，型號(hào)為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓?fù)?/h3>

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2.2.1 不使用交換機(jī)的通訊拓?fù)?/p>

不使用交換機(jī)時(shí)，可以將S120控制單元上的兩個(gè)PN接口分別與S7-400H系統(tǒng)的兩個(gè)CPU相連接，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機(jī)：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/p>

 

2.2.2 使用交換機(jī)的通訊拓?fù)?/p>

可以使用交換機(jī)同時(shí)與S7-400H系統(tǒng)的兩個(gè)CPU相連接，S120控制單元只使用一個(gè)PN接口與交換機(jī)相連接，如圖2-2所示。

 

圖2-2 使用交換機(jī)：S120與S7-400H的連接拓?fù)?/p>

2.3  硬件組態(tài)示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項(xiàng)目硬件組態(tài)和后續(xù)調(diào)試。以2.2節(jié)中圖2-1與圖2-2的拓?fù)錇槔?，其硬件組態(tài)如圖2-3所示。

圖2-3 硬件組態(tài)示例