詳細介紹
西門子6SL3120-1TE24-5AB0
6SL3120-1TE24-5AB0
SINAMICS 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,45A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆
在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團推出了新型Ruggedcom RSG2488機架式交換機,擴展了其針對電力應(yīng)用設(shè)計的堅固網(wǎng)絡(luò)組件產(chǎn)品線。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機是西門子全新Ruggedcom產(chǎn)品線中的產(chǎn)品,針對中國市場設(shè)計、研發(fā),可以廣泛應(yīng)用于電力、交通、國防等嚴苛工業(yè)環(huán)境。除了西門子早前擁有Scalance產(chǎn)品系列,隨著Ruggedcom產(chǎn)品家族的加入,西門子可提供更完整的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品組合,特別滿足于針對非常嚴苛環(huán)境下的重要應(yīng)用需求。
西門子(中國)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團傳感器與通訊部總經(jīng)理錢曉侖表示:“西門子羅杰康在電力、交通和工業(yè)自動化領(lǐng)域有豐富的技術(shù)知識與深厚的行業(yè)經(jīng)驗,我們將一如既往地為客戶提供高品質(zhì)高可靠性的新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和服務(wù)標準。”
Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網(wǎng)交換機。同時滿足客戶對于大數(shù)據(jù)量交換和設(shè)備空間緊湊的實際需求,Ruggedcom RSG2488可在一個1U標準高度外形機身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口。該產(chǎn)品采用全模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,可在現(xiàn)場快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口,以及均衡負載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結(jié)構(gòu)以及熱插拔式電源設(shè)計,使得用戶可根據(jù)工程設(shè)計變化的要求,快速而經(jīng)濟地在現(xiàn)場重新配置交換機。通過模塊的標準化,從設(shè)計、采購、成套、工程調(diào)試的整個過程得到簡化,進一步降低了后期維護或升級的成本。
充分考慮到電力行業(yè)電網(wǎng)強電磁輻射以及室外應(yīng)用等各種特殊的技術(shù)需求,Ruggedcom RSG2488 的設(shè)計工作溫度為-40°C至+85°C,具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性,使得RSG2488幾乎適合在任何嚴苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼、可選配保護涂層、無風(fēng)扇設(shè)計以及驗證可靠的Rugged操作系統(tǒng)(ROS),確保了用戶部署簡便和運行的低成本。
西門子通過收購加拿大羅杰康公司,豐富了工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合,為極嚴苛條件下的重要應(yīng)用提供支持。所有已有的羅杰康產(chǎn)品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產(chǎn)品線,這些產(chǎn)品僅在外殼設(shè)計方面略有調(diào)整。西門子Ruggedcom RSG2488產(chǎn)品系列保持了原羅杰康產(chǎn)品的所有技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品功能和經(jīng)過實踐驗證的特性,并延續(xù)了“五年質(zhì)保”的一貫服務(wù)標準。
1 簡單抱閘控制特點
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制,可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。
S120 簡單抱閘控制的特點主要有:
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227(零速P1228)檢測監(jiān)控
? 強制釋放抱閘(p0855,p1215),包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關(guān)閉抱閘(p0858 = 1)
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用(p0856 = 0)
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅(qū)動不激活時,保持抱閘用于保護驅(qū)動裝置,以免出現(xiàn)不希望的運動,如位能性的負載或垂直運行的負載出現(xiàn)的危險。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元(CU)的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊,直接把信號互連到電機模塊上并進行監(jiān)控。然后電機模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出??稍?br />SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(功能圖2701,2704)中看到詳細的順序控制框圖。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則,圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。
打開抱閘的過程:
(1) 當符合啟動條件后,控制單元發(fā)出ON命令,接觸器開始閉合,設(shè)備開始預(yù)充電。完
成后,開始建立勵磁;
(2) 勵磁完成后,打開抱閘的輸出信號為1;
(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令;
(4) 打開抱閘的輸出信號為1,r0899.12=1, 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加
速,否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象;
(5) 延遲時間p1216到達之后,電機立即加速,直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)
場情況調(diào)節(jié)。
關(guān)閉抱閘的過程:
(1) 當控制單元發(fā)出OFF命令后,電機速度開始下降;
(2) 電機實際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值;
(3) 延遲p1227或p1228時間后,關(guān)閉抱閘的輸出信號為1;
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關(guān)閉抱閘命令;
(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為1,r0899.13=1, 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍
存在,否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象;
(6) 延遲時間p1217到達之后,變頻器脈沖封鎖,輸出電流立即降到0。 p1217的時間
需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。
圖1 簡單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調(diào)試過程
如果電機模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時,可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。
如果電機模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制,可通過設(shè)置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制,此時需要將“開閘”或/和“關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點上,由此輸出點來控制開抱閘。
注意:
? 簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護性的抱閘控制,當應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊
的工藝要求和機械條件以保證人員的安全。
? 當電機有抱閘裝置時,設(shè)置P1215=0,在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時,才能激活抱閘控制
監(jiān)測(p1278 = 0)。西門子6SL3120-1TE24-5AB0
抱閘配置:
在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中,添加一個驅(qū)動,然后配置驅(qū)動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中,根據(jù)實際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅(qū)動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”,打開抱閘設(shè)置界面,如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數(shù)設(shè)置:
對于參數(shù)p1215,可以有以下幾種設(shè)置方式:
? p1215=0,不使用報閘功能
? p1215=1,基本報閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2,電機報閘一直打開
? p1215=3,外部報閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時間,p1217為關(guān)閉抱閘時間。一般地,關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可,通常連接r0899.12。
關(guān)閉抱閘配置:
如圖4所示,點擊“Close brake”按鈕,進入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面。可以設(shè)置零速檢測閾值(p1266),零速檢測監(jiān)控時間(p1227)和脈沖抑制延遲時間(p1228)。
通過參數(shù)p0858設(shè)置強制關(guān)閉抱閘,可連接至一個開關(guān)量,如果此信號為1,則強制關(guān)閉抱閘。
圖4 關(guān)閉抱閘設(shè)置
釋放抱閘配置:
如圖5所示,點擊“Release brake”按鈕,進入釋放抱閘設(shè)置界面。通過參數(shù)p0855設(shè)置強制釋放抱閘,可連接至一個開關(guān)量,如果此信號為1,則強制釋放抱閘。
圖5 釋放抱閘設(shè)置
4 重要參數(shù)
列出關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù),可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進行靈活設(shè)置:
? r0056.4 勵磁完成
? r0060 CO 設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值
? r0063 CO 實際值濾波后的實際速度值(伺服)
? r0063[0…2] CO 速度實際值
? r0108.14 CO 擴展抱閘控制
? p0855[C] BI 無條件釋放抱閘
? p0856 BI 速度控制器使能
? p0858 BI 無條件關(guān)閉抱閘
? r0899.12 BO 開抱閘指令
? r0899.13 BO 關(guān)抱閘指令
? p1215 電機抱閘配置
? p1216 釋放抱閘時間
? p1217 關(guān)閉抱閘時間
? p1226 零速檢測閾值
? p1227 零速檢測監(jiān)視時間
? p1228 脈沖抑制延遲時間
? p1278 抱閘控制診斷評估
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器,其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說,調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器,其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試,但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說,調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路,本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*?產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么?
電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作,超出了 p2177 中設(shè)置的時間,且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,S120 驅(qū)動就會發(fā)出F07900電機堵轉(zhuǎn)報警。
可以按照以下流程進行故障排查:
幾點說明:
- 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值,邏輯圖如下,所以在觀察到R1538,R1539為0或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改。
- 如果空電機不帶負載運行正常,帶載運行報故障F7900,此時應(yīng)該核算驅(qū)動器和電機是否過載,如過載,需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負載;如未過載,可以通過減小P2175或增大P2177解決。
- 對S120驅(qū)動第三方伺服電機的情況,有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行,且此時R60與R61大小相同符號*,但P1300=21運行報故障F7900的情況,此時應(yīng)該進行值編碼器調(diào)校P1990=1(對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器)或磁極位置識別P1982=1(對增量編碼器)。
如按以上流程檢查,可解決大部分F790*。