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西門子6SL3120-1TE26-0AA1
6SL3120-1TE26-0AA1
SINAMICS 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 內(nèi)部風(fēng)冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團推出了新型Ruggedcom RSG2488機架式交換機，擴展了其針對電力應(yīng)用設(shè)計的堅固網(wǎng)絡(luò)組件產(chǎn)品線。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機是西門子全新Ruggedcom產(chǎn)品線中的產(chǎn)品，針對中國市場設(shè)計、研發(fā)，可以廣泛應(yīng)用于電力、交通、國防等嚴苛工業(yè)環(huán)境。除了西門子早前擁有Scalance產(chǎn)品系列，隨著Ruggedcom產(chǎn)品家族的加入，西門子可提供更完整的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品組合，特別滿足于針對非常嚴苛環(huán)境下的重要應(yīng)用需求。
西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動化集團傳感器與通訊部總經(jīng)理錢曉侖表示：“西門子羅杰康在電力、交通和工業(yè)自動化領(lǐng)域有豐富的技術(shù)知識與深厚的行業(yè)經(jīng)驗，我們將一如既往地為客戶提供高品質(zhì)高可靠性的新網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和服務(wù)標準。”
Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網(wǎng)交換機。同時滿足客戶對于大數(shù)據(jù)量交換和設(shè)備空間緊湊的實際需求，Ruggedcom RSG2488可在一個1U標準高度外形機身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口。該產(chǎn)品采用全模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在現(xiàn)場快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡負載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結(jié)構(gòu)以及熱插拔式電源設(shè)計，使得用戶可根據(jù)工程設(shè)計變化的要求，快速而經(jīng)濟地在現(xiàn)場重新配置交換機。通過模塊的標準化，從設(shè)計、采購、成套、工程調(diào)試的整個過程得到簡化，進一步降低了后期維護或升級的成本。
充分考慮到電力行業(yè)電網(wǎng)強電磁輻射以及室外應(yīng)用等各種特殊的技術(shù)需求，Ruggedcom RSG2488 的設(shè)計工作溫度為-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼、可選配保護涂層、無風(fēng)扇設(shè)計以及驗證可靠的Rugged操作系統(tǒng)（ROS），確保了用戶部署簡便和運行的低成本。
西門子通過收購加拿大羅杰康公司，豐富了工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合，為極嚴苛條件下的重要應(yīng)用提供支持。所有已有的羅杰康產(chǎn)品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品僅在外殼設(shè)計方面略有調(diào)整。西門子Ruggedcom RSG2488產(chǎn)品系列保持了原羅杰康產(chǎn)品的所有技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品功能和經(jīng)過實踐驗證的特性，并延續(xù)了“五年質(zhì)保”的一貫服務(wù)標準。
S120 變頻器支持多組參數(shù)切換功能，通過該功能可以實現(xiàn)多種不同控制方式切換、系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。
1. S120參數(shù)組類型介紹
S120包括以下幾種數(shù)據(jù)類型
圖一
C–CDS Command data set (命令數(shù)據(jù)組：包括控制命令-藍色，設(shè)定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅(qū)動數(shù)據(jù)組）
M- Motor data set （電機數(shù)據(jù)組）
E- Encoder data set. (編碼器數(shù)據(jù)組)
新建一個系統(tǒng)配置時，系統(tǒng)默認只有一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)組0 ，只有在配置參數(shù)組后，才出現(xiàn)可選擇的參數(shù)組。
2.使用配置向?qū)нM行配置數(shù)據(jù)組
圖二
在軸的組態(tài)頁面下選擇Configuration 進入到配置界面，在對軸進行配置完成后，可以進行添加控制參數(shù)組，初始的參數(shù)組號是0。
2.1. DDS數(shù)據(jù)組配置
圖三
點擊
按鈕，添加DDS數(shù)據(jù)組，彈出下面窗口（圖四）
西門子6SL3120-1TE26-0AA1
圖四
新生成DDS 1數(shù)據(jù)組，可以
選擇將DDS 0的數(shù)據(jù)拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數(shù)據(jù)。
同時在 
處選擇MDS數(shù)據(jù)與DDS對應(yīng)，可以選擇新的電機數(shù)據(jù)，也可以直接使用已經(jīng)配置好的電機數(shù)據(jù)。
在 
處選擇編碼器數(shù)據(jù)，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進行編碼器數(shù)據(jù)配置，多3組。
圖五
完成添加后，需要進入Drive data sets 窗口進行具體的配置（圖六）
（圖六）
選擇 處的DDS號，那么即可進行相應(yīng)的DDS組進入配置，可以根據(jù)需要自由組合DDS與MDS,EDS數(shù)據(jù)
在 處連接開關(guān)量，可以對DDS數(shù)據(jù)組進行選擇
2.2. CDS數(shù)據(jù)組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 
，彈出下面對話框（圖七），選擇生成新的CDS參數(shù)組
（圖七）
添加完成后進入Command data sets 選項，進行具體的配置，如下圖所示（圖八）
（圖八）
如果需要對新生成的CDS數(shù)據(jù)組進行配置，那么需要進入調(diào)試窗口（圖九）
（圖九）
注意：如果配置了多個參數(shù)組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應(yīng)參數(shù)組，避免造成參數(shù)組混亂
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？
電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時間，且轉(zhuǎn)速低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120 驅(qū)動就會發(fā)出F07900電機堵轉(zhuǎn)報警。
可以按照以下流程進行故障排查：
幾點說明：
- 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改。
- 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應(yīng)該核算驅(qū)動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
- 對S120驅(qū)動第三方伺服電機的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應(yīng)該進行值編碼器調(diào)校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。
如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。
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