化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
6SL3210-1SE31-0AA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 90A(45kW) 結構形式：塊大小 組件 FSE 安裝有進線濾波器 內(nèi)部風冷
說明
SIMATIC TDC是一個多處理器的高性能自動化系統(tǒng)，特別用于大型設備中的過程控制、快速響應以及多驅動同步等方面。
SIMATIC TDC還在單一平臺上通過大數(shù)量框架和小循環(huán)時間解決了復雜的驅動、控制和技術任務，因此在高級性能范圍內(nèi)對SIMATIC S7是一個理想的補充，解決S7-400無法完成的任務。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術和驅動自動化系統(tǒng)，通過使用經(jīng)廣泛應用測試的標準SIMATIC編程、通訊和診斷技術。
硬件組態(tài) STEP7
圖形化組態(tài) CFC（工藝圖）和SFC（流程圖）；
PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
應用領域
SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應用領域發(fā)揮優(yōu)勢
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms
對于傳動的閉環(huán)控制（轉矩、轉速、位置、角度/角差、速度），特別是如果對多個驅動器進行協(xié)調(diào)或者驅動器之間存在著復雜的關系
用于調(diào)節(jié)多個/不同的物理變量（例如張力，壓力）
用于計算若干過程/設備變量（例如：溫度）
SIMATIC TDC有助于縮短計算周期（100微秒），具有功能性儲備和突出的靈活性。
SIMATIC TDC的應用示例包括：
金屬生產(chǎn)，金屬加工和金屬機加工，冷軋、熱軋、高速帶線材、高速棒材、拉矯平整等，例如：自動輥縫控制、飛剪、開卷卷取、小車定位
用于遠距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng)、柔直風電場接入，例如：晶閘管或者IGBT通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o功功率補償，例如：電容器單元，電容器組
優(yōu)點
由于具有高的計算能力因而提高了產(chǎn)能和競爭力
由于降低了組件密度并簡化了備件儲備而降低了采購成本
由于使用了通用的標準工具和重復使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標準
設計和功能
SIMATIC TDC 包括了一個或多個機架，機架上可以插入所需的模塊。多處理器運行使性能幾乎可以無限擴展。
使用可擴縮硬件的模塊式系統(tǒng)結構
實時操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構架的 CPU，能夠實現(xiàn)高的性能
每個機架多可以配備 20 個 CPU 進行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個機架
使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語言，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng)，由一個或多個機架構成。機架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊
UR5213 機架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展。適合于安裝在墻上和機柜安裝，帶有一個集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過插入多 20 個 CPU 或者把多 44 個機架連接起來以提高性能。
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實現(xiàn)嚴格的循環(huán)處理。
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。
全局數(shù)據(jù)存儲器 GDM
通過全局數(shù)據(jù)存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯(lián)。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現(xiàn)同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上
用于 CPU 模塊與機架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅動器接口，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.
以 銑床配置示例
二.標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅動使能 0V = 驅動禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅動報警信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當伺服驅動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅動就緒信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號，脈沖驅動V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出。（詳見：808D電氣安裝手冊_201205，第20頁和第30頁。）
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
2） 如果使用西門子標準電纜接第三方驅動器或者用戶使用非西門子電纜，請務必將不需要的信號線做好絕緣處理。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯誤、電纜破損引起短路。
側向電動機驅動 MO310 可以實現(xiàn)遠程切斷緊湊型斷路器 3VA1，無需安裝在開關正面。通過其緊湊的結構（蓋板的封蓋尺寸為 45 mm）和可安裝帽形導軌的特性，使得側向電動機驅動 MO310 尤其適用于：
- 樓宇配電器
- 配電箱
此外，側向電動機驅動 MO310 也用于電網(wǎng)自動轉換。
說明
正面的切換桿清楚地顯示出緊湊型斷路器的開關位置。側向電動機驅動 MO310 滿足 IEC / EN 60947-1 要求的分離器特性。
正面的切換桿
切換桿在 
ON 緊湊型斷路器的主觸點已閉合。
切換桿在 
OFF 緊湊型斷路器的主觸點已打開。
切換桿在 
TRIP 緊湊型斷路器處于 TRIP 位置。
沒有明確確保所有主觸點均已打開。
ACT 狀態(tài)
無供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開:關 = 1:1）
設備損壞（閃爍頻率 開:關 = 1:10）
正常的運行狀態(tài) / 已脫扣
運行方式手動、自動和鎖定
通過打開并關閉塑料蓋板，側向電動機驅動 MO310 進入手動或自動運行方式。
手動：
如果塑料蓋板已打開，則側向電動機驅動 MO310 處于手動運行方式。通過操作切換桿，緊湊型斷路器進入 ON (I) 或 OFF (0) 位置。
自動：
如果塑料蓋板已閉合，側向電動機驅動 MO310 受控制線操控， 例如通過按鍵或 PLC。
鎖定：
使操作閘板位于位置 OFF (0)，鎖定側向電動機驅動 MO310 以防止重啟，鎖定裝置多可閉合三個 U 型鎖（直徑 5.0 ... 8.0 mm）。U 型鎖不包含在供貨范圍內(nèi)。
緊湊型斷路器的啟動、關閉和復位
手動運行方式中的啟動和關閉
塑料蓋板已打開。側向電動機驅動 MO310 處于手動運行方式：
- 啟動緊湊型斷路器：
將切換桿推到開關位置 ON (I)。緊湊型斷路器已啟動 ON (I)。觸點已閉合。
- 關閉緊湊型斷路器：
將切換桿推到開關位置 OFF (0)。緊湊型斷路器已關閉 OFF (0)。觸點已打開。
自動運行方式中的啟動和關閉
塑料蓋板已閉合。側向電動機驅動 MO310 處于自動運行方式。緊湊型斷路器 3VA 只能用電子信號進行啟動/關閉。
- 通過端子盒上的開啟信號啟動緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已啟動 ON (I)。觸點已閉合。切換桿處于 ON (I)。
- 通過端子盒上的關閉信號關閉緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已關閉 OFF (0)。觸點已打開。切換桿處于 OFF (0)。
緊湊型斷路器的復位
通過側向電動機驅動 MO310 來復位緊湊型斷路器與所選擇的復位模式有關。
可選擇的復位模式
復位模式可設定。緊湊型斷路器脫扣后，復位模式?jīng)Q定在 TRIP 位置的行為。
側向電動機驅動 MO310 在緊湊型斷路器脫扣后的行為取決于復位模式：
啟動/關閉電動機驅動 MO310 的接線圖
電動機驅動 MO310 受邊沿控制，即它只對相應端子 3 和 4 上的開啟或關閉命令的正向沿有反應。其中關閉信號占主導地位，即使存在開啟信號，電動機驅動在關閉沿中仍關閉。
電動機驅動 MO310 要求在關閉信號結束和開啟信號沿之間的間歇時間為 80 ms。關閉信號因其主導地位而無需間歇時間。
故障，故障原因和故障排除
“設備損壞”表示電動機驅動中無法排除的故障/損壞。必須更換設備。這可能由于微動開關損壞等原因而造成。
“內(nèi)部故障”表示可逆的故障（例如未定義的開關位置，自動復位時的故障，開關時間過長）。通過操作 ON / OFF 無法排除電動機驅動的故障狀態(tài)，必須手動修正開關位置。首先確認，用于復位模式的旋鈕處于定義位置。
ACT 狀態(tài)
無供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開:關 = 1:1）
設備損壞（閃爍頻率 開:關 = 1:10）
正常的運行狀態(tài) / 已脫扣
技術數(shù)據(jù)
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