化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE26-0AA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 60A(30kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSD 安裝有進(jìn)線濾波器 內(nèi)部風(fēng)冷
說(shuō)明
SIMATIC TDC是一個(gè)多處理器的高性能自動(dòng)化系統(tǒng)，特別用于大型設(shè)備中的過(guò)程控制、快速響應(yīng)以及多驅(qū)動(dòng)同步等方面。
SIMATIC TDC還在單一平臺(tái)上通過(guò)大數(shù)量框架和小循環(huán)時(shí)間解決了復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)、控制和技術(shù)任務(wù)，因此在高級(jí)性能范圍內(nèi)對(duì)SIMATIC S7是一個(gè)理想的補(bǔ)充，解決S7-400無(wú)法完成的任務(wù)。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術(shù)和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)使用經(jīng)廣泛應(yīng)用測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC編程、通訊和診斷技術(shù)。
硬件組態(tài) STEP7
圖形化組態(tài) CFC（工藝圖）和SFC（流程圖）；
PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms
對(duì)于傳動(dòng)的閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置、角度/角差、速度），特別是如果對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動(dòng)器之間存在著復(fù)雜的關(guān)系
用于調(diào)節(jié)多個(gè)/不同的物理變量（例如張力，壓力）
用于計(jì)算若干過(guò)程/設(shè)備變量（例如：溫度）
SIMATIC TDC有助于縮短計(jì)算周期（100微秒），具有功能性儲(chǔ)備和突出的靈活性。
SIMATIC TDC的應(yīng)用示例包括：
金屬生產(chǎn)，金屬加工和金屬機(jī)加工，冷軋、熱軋、高速帶線材、高速棒材、拉矯平整等，例如：自動(dòng)輥縫控制、飛剪、開卷卷取、小車定位
用于遠(yuǎn)距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng)、柔直風(fēng)電場(chǎng)接入，例如：晶閘管或者IGBT通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o(wú)功功率補(bǔ)償，例如：電容器單元，電容器組
優(yōu)點(diǎn)
由于具有高的計(jì)算能力因而提高了產(chǎn)能和競(jìng)爭(zhēng)力
由于降低了組件密度并簡(jiǎn)化了備件儲(chǔ)備而降低了采購(gòu)成本
由于使用了通用的標(biāo)準(zhǔn)工具和重復(fù)使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標(biāo)準(zhǔn)
設(shè)計(jì)和功能
SIMATIC TDC 包括了一個(gè)或多個(gè)機(jī)架，機(jī)架上可以插入所需的模塊。多處理器運(yùn)行使性能幾乎可以無(wú)限擴(kuò)展。
使用可擴(kuò)縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能
每個(gè)機(jī)架多可以配備 20 個(gè) CPU 進(jìn)行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實(shí)現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個(gè)機(jī)架
使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實(shí)現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語(yǔ)言，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng)，由一個(gè)或多個(gè)機(jī)架構(gòu)成。機(jī)架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊
UR5213 機(jī)架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機(jī)架允許具有大能力儲(chǔ)備的硬件的可擴(kuò)縮式的擴(kuò)展。適合于安裝在墻上和機(jī)柜安裝，帶有一個(gè)集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過(guò)插入多 20 個(gè) CPU 或者把多 44 個(gè)機(jī)架連接起來(lái)以提高性能。
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理。
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過(guò)程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 GDM
通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊，能夠擴(kuò)展出幾乎無(wú)限的計(jì)算能力。通過(guò)光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊，GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步（掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間）和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上
用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口，標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器，接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識(shí)符號(hào)（顏色） | 信 號(hào)說(shuō)明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說(shuō)明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin1 | 5V信號(hào) |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin2 | 5V信號(hào) |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin3 | 5V信號(hào) |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin4 | 5V信號(hào) |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin5 | 5V信號(hào) |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin6 | 5V信號(hào) |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報(bào)警清除信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報(bào)警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
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4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
西門子6SL3210-1SE26-0AA0
三.注 意事項(xiàng)：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào)，脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出。（詳見(jiàn)：808D電氣安裝手冊(cè)_201205，第20頁(yè)和第30頁(yè)。）
2） 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜，請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理。
四.常見(jiàn)問(wèn)題示例：
1) 問(wèn)題：軸無(wú)使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報(bào)警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接
---V60的65端子未接好
---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效
---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。
2) 問(wèn)題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。
為了改進(jìn)城市的自來(lái)水供應(yīng)，歐盟出資開發(fā)了一個(gè)項(xiàng)目。在該項(xiàng)目中，西門子和合作機(jī)構(gòu)共同研究降低供水網(wǎng)絡(luò)損耗和能耗的新方法。無(wú)線傳感器為能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)供水系統(tǒng)狀況的仿真和優(yōu)化模型提供數(shù)據(jù)，而后這些數(shù)據(jù)以數(shù)學(xué)計(jì)算方法進(jìn)行運(yùn)算分析，終幫助優(yōu)化運(yùn)營(yíng)。歐盟委員會(huì)將在2015年秋季之前為ICeWater這一高效管理水資源的ICT（Information and Communication Technology）解決方案提供290萬(wàn)歐元的資金。項(xiàng)目參與方還包括東芝、Italdata、教科文組織水教育學(xué)院、通信與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究所（ICCS）以及意大利米蘭和羅馬尼亞蒂米什瓦拉的自來(lái)水公司。
水資源如今常被大量浪費(fèi)。即使在歐洲的中心城市，20%到30%的水損耗也比較常見(jiàn)。因此，找到能夠快速、可靠地監(jiān)測(cè)和定位漏水點(diǎn)的方法，有助于大幅減少水的浪費(fèi)。除漏水問(wèn)題外，大多數(shù)供水系統(tǒng)需要使用許多水泵，會(huì)消耗大量能源。如果能根據(jù)實(shí)際需求優(yōu)化調(diào)整水泵運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，就能節(jié)省很多能源。
目前，這些創(chuàng)意還未被運(yùn)用到供水網(wǎng)絡(luò)中。事實(shí)上，供水系統(tǒng)內(nèi)的傳感器通常無(wú)法做到與監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)充分連接。此外，目前相關(guān)信息僅依靠人工進(jìn)行收集，極不全面，而且一個(gè)月或一年才分析一次。
ICeWater項(xiàng)目旨在開發(fā)一種可優(yōu)化供水網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)的決策支持系統(tǒng)。在西門子的SIWA水管理系統(tǒng)中就能看到這種輔助系統(tǒng)的雛形。西門子中央研究院目前正致力于研究適用于漏損管理的增強(qiáng)模塊，為供水網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)和規(guī)劃提供支持，為建立一個(gè)無(wú)線、節(jié)能的通信網(wǎng)絡(luò)奠定基礎(chǔ)。該網(wǎng)絡(luò)可讓監(jiān)測(cè)水耗、水位和水流速的電池供電傳感器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與自來(lái)水公司的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。ICeWater系統(tǒng)可以保存收集的數(shù)據(jù)，并將它們提供給不同模塊。此外，ICeWater項(xiàng)目運(yùn)用了能夠準(zhǔn)確呈現(xiàn)供水網(wǎng)絡(luò)水力特性的SIWA仿真模型。為了適應(yīng)米蘭和蒂米什瓦拉的特定條件，該項(xiàng)目對(duì)SIWA仿真模型實(shí)行了改進(jìn)。這些模型可以幫助運(yùn)營(yíng)商尋找和定位漏點(diǎn)，而新算法可讓運(yùn)營(yíng)商改善能耗。
化工儀器網(wǎng)