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西門(mén)子6SL3210-1SE23-2UA0
6SL3210-1SE23-2UA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 32A(15kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSC 內(nèi)部風(fēng)冷
西門(mén)子科學(xué)家正在參與一項(xiàng)新的科研項(xiàng)目，該項(xiàng)目可就大數(shù)據(jù)的多種商業(yè)應(yīng)用方式進(jìn)行分析。歐盟的BYTE項(xiàng)目旨在制定一份路線圖，為實(shí)現(xiàn)在2020年以前提高歐洲在大數(shù)據(jù)市場(chǎng)所占份額提供行動(dòng)方案。BYTE將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)政治措施和技術(shù)措施，這些舉措既能大程度利用大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，又可以小化隱私等方面的不利影響。歐盟的BIG項(xiàng)目為大數(shù)據(jù)應(yīng)用找到了業(yè)務(wù)模式和相應(yīng)技術(shù)，BYTE項(xiàng)目是在BIG項(xiàng)目基礎(chǔ)上的進(jìn)一步推進(jìn)。除西門(mén)子以外，此項(xiàng)目還聚集了其他十家來(lái)自工業(yè)和科研領(lǐng)域的合作伙伴。
海量數(shù)據(jù)的智能分析以及更重要的對(duì)分散信息的融合蘊(yùn)含著巨大潛力。舉例而言，工業(yè)企業(yè)已經(jīng)在利用大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)尋找節(jié)能空間。當(dāng)涉及多個(gè)數(shù)據(jù)源時(shí)，大數(shù)據(jù)分析的難度會(huì)更大，例如，要研究特定地區(qū)的工廠和家庭用戶的能源消耗數(shù)據(jù)就比較困難。分析此類信息可以得出工廠的生產(chǎn)情況或個(gè)人的使用行為，因而必須對(duì)這類信息的使用加以精確和安全的規(guī)范。由多數(shù)據(jù)源融合而來(lái)的數(shù)據(jù)量越大，數(shù)據(jù)使用所帶來(lái)的正面或負(fù)面的影響就越多樣化。BYTE團(tuán)隊(duì)中聚集了自然科學(xué)、工程、計(jì)算機(jī)編程、法律、社會(huì)學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域的專家，專家們通過(guò)開(kāi)展各種案例研究以分析大數(shù)據(jù)的方方面面。
西門(mén)子中央研究院的科學(xué)家們?cè)贐YTE項(xiàng)目中對(duì)智能城市展開(kāi)了案例研究。來(lái)自城市、工廠和發(fā)電廠等特殊環(huán)境的信息，經(jīng)過(guò)特定的處理方式實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)，西門(mén)子稱其為智能數(shù)據(jù)（Smart Data）。例如，手機(jī)可以提供用戶行動(dòng)軌跡的匿名數(shù)據(jù)，汽車(chē)可以生成交通路況的數(shù)據(jù)，智能電表提供的數(shù)據(jù)可用于預(yù)測(cè)未來(lái)的能源需求。城市可以利用此類數(shù)據(jù)疏導(dǎo)交通，改善碳足跡，又不侵犯市民的隱私。為實(shí)現(xiàn)這一愿景，需進(jìn)一步制定相關(guān)法律并開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)保護(hù)技術(shù)。
西門(mén)子研究人員與歐洲城市攜手合作，對(duì)能源與交通交集領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)應(yīng)用展開(kāi)研究。他們走訪了能源供應(yīng)商、市政當(dāng)局和公共運(yùn)輸公司的專家，努力推進(jìn)各個(gè)方面的研究。西門(mén)子的一些業(yè)務(wù)部門(mén)已經(jīng)在開(kāi)發(fā)智能城市解決方案，包括智能電表、樓宇和能源管理系統(tǒng)以及電動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施。此外，西門(mén)子中央研究院于2013年夏季在維也納啟動(dòng)了“Aspern智能城市”（Aspern Smart City）研究項(xiàng)目，目前該項(xiàng)目正在推進(jìn)過(guò)程中。
SITOP modular
完善的電源解決方案技術(shù)
SITOP modular 可滿足高的功能需求，例如適用于復(fù)雜的設(shè)備和機(jī)器。寬范圍輸入使它可以適應(yīng)世界上的多種供電網(wǎng)絡(luò)，甚至在大幅電壓波動(dòng)情況下也可保證高度的安全。功率推進(jìn)功能可以在電源負(fù)載出現(xiàn)短路時(shí)，瞬時(shí)提供三倍額定電流輸出。
全新的單相SITOP PSU8200產(chǎn)品，滿足單相110/220V AC供電網(wǎng)絡(luò)，體積更小，效率更高，并可提供“24V OK”信號(hào)節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)功能。
新升級(jí)的SITOP PSU200M產(chǎn)品，除保留原先優(yōu)異的技術(shù)參數(shù)外，效率進(jìn)一步提升，體積更加緊湊，并可提供“24V OK”信號(hào)節(jié)點(diǎn)。西門(mén)子6SL3210-1SE23-2UA0
產(chǎn)品基本特性
滿足高要求應(yīng)用（5~40A）
緊湊的金屬外殼
電源側(cè)面無(wú)需額外散熱空間
寬范圍輸入
過(guò)載時(shí)可提供額外功率輸出
功率推進(jìn)功能觸發(fā)設(shè)備有效保護(hù)
可選擇的短路特性
通過(guò)設(shè)置撥碼A，轉(zhuǎn)換為并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的軟特性曲線
高效率
3 個(gè) LED 指示燈使電源工作狀態(tài)一目了然
可與SITOP附加模塊組合使用
| 單/雙相DC 24 V/ 5 A (PSU200M) -訂貨號(hào)6EP1333-3BA10 -額定輸入電壓120-230/230-500VAC -尺寸WxHxD（mm）70x125x125
|
| 單相DC 24 V/ 5 A (PSU8200) -訂貨號(hào)6EP3333-8SB00-0AY0 -額定輸入電壓120/230V AC -尺寸WxHxD (mm)45x125x125 |
| 單/雙相DC 24 V/10 A (PSU200M) -訂貨號(hào)6EP1334-3BA10 -額定輸入電壓120-230/230-500VAC -尺寸WxHxD（mm）70x125x125 |
| 單相DC 24 V/ 10 A (PSU8200) -訂貨號(hào)6EP3334-8SB00-0AY0 -額定輸入電壓120/230V AC -尺寸WxHxD (mm)55x125x125 |
| 單相DC 24 V/ 20 A (PSU8200) -訂貨號(hào)6EP1336-3BA10 -額定輸入電壓120~230V AC,110~220V DC -尺寸WxHxD（mm）90x125x125 |
| 單相DC 24 V/ 40 A (PSU100M) -訂貨號(hào)6EP1337-3BA00 -額定輸入電壓120/230V AC -尺寸WxHxD（mm）240x125x125 |
| 三相DC 24 V/ 5 A (PSU300E) -訂貨號(hào)6EP1433-0AA00 -額定輸入電壓400~500V 3 AC -尺寸WxHxD（mm）42x125x125 |
| 三相DC 24 V/20 A (PSU8200) -訂貨號(hào)6EP3436-8SB00-0AY0 -額定輸入電壓400~500V 3 AC -尺寸WxHxD（mm）70x125x125
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| 三相DC 24 V/40 A (PSU8200) -訂貨號(hào)6EP1437-3BA10 -額定輸入電壓400~500V 3 AC -尺寸WxHxD（mm）150x125x150 |
| 三相DC 48 V/ 10 A (PSU300M) -訂貨號(hào)6EP1456-3BA00 -額定輸入電壓400~500V 3 AC -尺寸WxHxD（mm）70x125x125 |
| 三相DC 48 V/20 A (PSU300M) -訂貨號(hào)6EP1457-3BA00 -額定輸入電壓400~500V 3 AC -尺寸WxHxD（mm）240x125x125 |
1. 概述
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來(lái)代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個(gè)從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購(gòu)買(mǎi)作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關(guān)于 DriveES，可以參加西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過(guò)MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過(guò)PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。
圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站
接下來(lái)對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。
圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）。
（關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下面第8 部分）
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設(shè)成3。如圖6 所示。
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號(hào)站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報(bào)文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行（Slot 1）。該選項(xiàng)共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫(xiě)變頻器的參數(shù)，過(guò)程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過(guò)程。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設(shè)地址；2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過(guò)程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字，第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值；驅(qū)動(dòng)裝置傳送到S7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字，第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值。這是簡(jiǎn)單的應(yīng)用。
(關(guān)于CBP2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第7 部分)
(關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板選項(xiàng)的含義參見(jiàn)下面第8 部分)
圖7：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開(kāi)其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長(zhǎng)度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫(xiě)。
| 提示： | ||||||
| 長(zhǎng)度： | MASTERDRIVES/DC MASTER： | 大 16 個(gè)字 | ||||
| MICROMASTER 420： | 大 4 個(gè)字 | |||||
| MICROMASTER 430/440： | 大 8 個(gè)字 | |||||
| 單位： | Words（字） | |||||
| 連續(xù)性范圍： | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
| Total length | 所有字一起傳送 | |||||
當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí)：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí)：用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡(jiǎn)單，程序可以直接編寫(xiě)在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。
圖9：PLC程序
傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字（MW0）是控制字（控制指令）：
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1）
1） 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置，PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置：P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字（MW2）是頻率設(shè)定值：
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí)，相當(dāng)于50Hz。
5. 參數(shù)設(shè)置
在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)）和實(shí)際值，應(yīng)如下更改參數(shù)：
| P918.01 = 3（缺省設(shè)置） | 驅(qū)動(dòng)裝置地址（即：站號(hào)） | ||||
| P554.01 = 3100 | 起/停指令（ON/OFF1） | ||||
| P443.01 = 3002 | 頻率設(shè)定值（Setpoint） | ||||
| P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1（Status Word1） | ||||
| P734.02 = 148 | 頻率實(shí)際值（Actual Value） | ||||
參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板PMU，也可以通過(guò)DriveMonitor 軟件進(jìn)行。
6. 測(cè)試
啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫(xiě)變量。如圖10 所示。
圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)和調(diào)速
當(dāng)控制字（Control Word1）為W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)顯示O009，表示運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng)。除了狀態(tài)字（Status Word1）會(huì)發(fā)生變化外，速度實(shí)際值（Actual Value）也會(huì)逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，后達(dá)到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運(yùn)行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置首先減速，減速時(shí)間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運(yùn)行。
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