詳細(xì)介紹
西門子XC124交換機(jī)
6GK5124-0BA00-2AC2 SCALANCE XC124,非管理型 IE 交換機(jī),24個(gè) 10/100 Mbit/s RJ45 端口,LED 診斷, 錯(cuò)誤信號(hào)觸點(diǎn)含 設(shè)置按鈕,冗余 電源 手冊(cè)可供下載 |
問題:在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么,如何使用?
回答:S7-CPU支持嵌套程序,但對(duì)于不同的CPU類型,在使用時(shí)需要注意一些問題。
1. 不同的CPU類型,支持的嵌套程序深度不同,用戶可在CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)中查到此參數(shù),以6ES7315-2AG10-0AB0為例。
圖1:CPU的嵌套深度參數(shù)
2. 用戶可以按照如下方式使用嵌套功能:
a) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)組織塊中調(diào)用多個(gè)嵌套FC/FB。例如,在OB1 (優(yōu)先級(jí)為1)調(diào)用FC1,F(xiàn)C1中調(diào)用FC2,F(xiàn)C2中調(diào)用FC3,等等,一直到FC7,與OB1共8層深度。如果在FC7 中又調(diào)用了FC8 ,此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī),在CPU在線信息界面中可查看到此情況,如圖2所示。用戶也可在OB35(優(yōu)先級(jí)為12)調(diào)用FC11,F(xiàn)C11中調(diào)用FC12,F(xiàn)C12中調(diào)用FC13,等等,一直到FC17。
圖2:嵌套調(diào)用
b) 在某個(gè)優(yōu)先級(jí)中調(diào)用某個(gè)FC,此FC多次調(diào)用自身。例如,在OB1 (優(yōu)先級(jí)為1)調(diào)用FC1,F(xiàn)C1中仍然調(diào)用FC1,用戶在FC1 的程序中必須編程累計(jì)FC1被調(diào)用的次數(shù),如果達(dá)到了7次,則需要從FC1 中跳出調(diào)用(此方法即為軟件行業(yè)廣泛應(yīng)用的遞歸編程方法)。如果在FC1 調(diào)用自身次數(shù)超出了CPU允許的嵌套深度,此時(shí)會(huì)導(dǎo)致CPU 停機(jī)。
3. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能時(shí),可能出現(xiàn)幾種錯(cuò)誤:
a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high(嵌套深度太高)。例如:
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)(如OB1)中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,如第2節(jié)(a) 部分所描述。
? 用戶在某個(gè)優(yōu)先級(jí)(如OB1)中調(diào)用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度,如第2節(jié)(b) 部分所描述。
此時(shí)CPU將報(bào)16#4575錯(cuò),如圖3所示:
圖3:同步錯(cuò)誤嵌套1
b) The nesting depth of synchronous errors is too high(同步錯(cuò)誤嵌套深度太高)。例如:
? 用戶在OB1中使用L DB1.DBB0 語句(CPU中并未下載DB1),
? 此時(shí)CPU出現(xiàn)編程錯(cuò)誤,將調(diào)用OB121。
? 如果用戶在下載的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令,將導(dǎo)致CPU停機(jī)
此時(shí)CPU將報(bào)16#4573錯(cuò),如圖4所示:
圖4:同步錯(cuò)誤嵌套2
c) Error during allocation of local data (分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤) 。對(duì)于S7-CPU每個(gè)優(yōu)先級(jí)都有對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)大小的限制,如果用戶使用的范圍超出了此限制,CPU將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以6ES7315-2AG10-0AB0為例,其每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小為512 BYTE。如下錯(cuò)誤使用都可能導(dǎo)致此錯(cuò)誤:
? OB1 調(diào)用FC1,F(xiàn)C1 中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類型)與OB1中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類型)總和超出了CPU 對(duì)此優(yōu)先級(jí)分配的local data 數(shù)量。
? OB1 中嵌套調(diào)用多個(gè)FC, 這些FC 使用的local data 與OB1中定義的local data(TEMP數(shù)據(jù)類型)總和超過了分配給此優(yōu)先級(jí)的local data 數(shù)量。
此時(shí)CPU將報(bào)16#3576錯(cuò),如圖5所示:
圖5:分配本地?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤
? 對(duì)于S7-400CPU, 用戶可以在硬件配置中調(diào)節(jié)每個(gè)優(yōu)先級(jí)下的本地?cái)?shù)據(jù)大小,以6ES7412-2XG04-0AB0為例,如圖6所示:
圖6:分配本地?cái)?shù)據(jù)
4. 當(dāng)用戶在使用嵌套功能出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),對(duì)于支持OB88的CPU(例如S7-400CPU),可用通過下載OB88來防止CPU停機(jī),此時(shí)CPU將處于SF狀態(tài),但OB88不可以再出現(xiàn)嵌套使用錯(cuò)誤,否則CPU將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。對(duì)于不支持OB88的CPU(例如S7-300CPU),當(dāng)出現(xiàn)嵌套調(diào)用錯(cuò)誤時(shí),無法避免CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。
描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信:
- SFB8 "USEND"
- SFB9 "URCV"
- SFB12 "BSEND"
- SFB13 "BRCV"
- SFB15 "PUT"
- SFB14 "GET"
- SFB19 "START"
- SFB 20 "STOP"
- SFB 22 "STATUS"
- SFB 23 "USTATUS"
要求
- 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3(或更高版本)。
- 在STEP 7(TIA Portal)中建立一個(gè)項(xiàng)目,對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
- 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。
- 在主動(dòng)站S7-400 CPU的用戶程序中,調(diào)用“BSEND”指令來給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
- 在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主動(dòng)站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。
注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。
以下步驟列出了如何使用PLCSIM仿真通訊。下載附件中的STEP 7(TIA Portal)項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。
Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序,將其輸出值傳送到Station_2。
- 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開S7-PLCSIM,可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開。實(shí)例編號(hào)為“S7-PLCSIM1”的*個(gè)仿真CPU的對(duì)話框被打開。
- 如果是*仿真這個(gè)項(xiàng)目,就會(huì)打開“Extended download to device”對(duì)話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置,并單擊“Start search”。
圖. 1
- 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時(shí),單擊“Load”按鈕。
- 然后,在打開的“Load preview”對(duì)話框中,繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
- 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”,用來監(jiān)視和控制程序。對(duì)于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
- 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。
圖. 2
- 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
- 在“Load preview”對(duì)話框中單擊“Load”按鈕。
- 與步驟5相同,給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對(duì)于“Station_2”需要“AW1”。
- 在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,將運(yùn)行模式從“STOP”切換到“RUN-P”。
西門子XC124交換機(jī)
圖. 3
- 在S7-PLCSIM1(仿真Station 1)中,EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 (仿真Station 2)中的AW1。
- E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
- E2.1:向上計(jì)數(shù)
- E2.2: 向下計(jì)數(shù)
- E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
- E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器
功能
- 用于組態(tài)總線、星形和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電氣和光學(xué)工業(yè)以太網(wǎng)
- 借助于端口中集成的自動(dòng)交叉功能,可使用選電纜
- 通過集成交換機(jī)功能,斷開負(fù)載
- 方便的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展;
將 SCALANCE XC-100 產(chǎn)品線的交換機(jī)級(jí)聯(lián)使用時(shí),對(duì)網(wǎng)絡(luò)范圍沒有限制
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
SCALANCE XC-100 交換機(jī)一般可以與所連接的節(jié)點(diǎn)一起安裝在控制柜中。可混合使用電纜和光纜在星型和總線型拓?fù)渲惺褂眠@些交換機(jī)。
組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要遵循下列限制條件:
- 兩個(gè) SCALANCE XC 交換機(jī)之間的 TP 電纜長(zhǎng)度:
- 長(zhǎng) 100 m,對(duì)于工業(yè)以太網(wǎng)快速連接產(chǎn)品
- 光纖長(zhǎng)度:
- 長(zhǎng) 5 km,采用工業(yè)以太網(wǎng)玻璃纖維光纜
采用 SCALANCE XC124 的星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
采用 SCALANCE XC106-2 和 XB004-2,可實(shí)現(xiàn)電氣和光纖總線型拓?fù)?;通過 SCALANCE X108PoE,可通過以太網(wǎng)供電 (PoE) 功能連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備并供電
采用 SCALANCE X106-2 的光學(xué)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
診斷
現(xiàn)場(chǎng)通過 LED 燈顯示以下信息:
- 電源
- 端口狀態(tài)
- 數(shù)據(jù)通訊
SCALANCE XC-100 系列工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)還可使用浮置信號(hào)觸點(diǎn)監(jiān)控。