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信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
西門子今天與中國合作伙伴簽訂了10余項(xiàng)合作協(xié)議，全面融入“一帶一路”倡議，向更廣泛的合作繼續(xù)邁出堅(jiān)實(shí)一步。來自30多個(gè)國家和地區(qū)的1000余位政府、企業(yè)、投資界、金融機(jī)構(gòu)與智庫的各界*及專家代表今天出席了由西門子舉辦的“一帶一路”合作論壇。期間，西門子與包括中國葛洲壩集團(tuán)工程有限公司、廣東省粵電集團(tuán)有限公司、中國化學(xué)工程集團(tuán)有限公司、中國鐵建集團(tuán)有限公司、中國土木工程集團(tuán)有限公司以及華潤水泥控股有限公司在內(nèi)的數(shù)個(gè)中國優(yōu)秀企業(yè)達(dá)成合作，針對(duì)發(fā)電、能源管理、樓宇科技與智能制造等領(lǐng)域，攜手開拓印度尼西亞、菲律賓、尼日利亞、莫桑比克和南美等國家和地區(qū)的市場(chǎng)潛力。
“作為中國及其各行業(yè)長期和成熟的合作伙伴，西門子在更大規(guī)模和更廣泛領(lǐng)域內(nèi)繼續(xù)推進(jìn)與中國各行業(yè)的務(wù)實(shí)合作，為推動(dòng)‘一帶一路’倡議的實(shí)施注入新動(dòng)能。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在于北京舉辦的“一帶一路”合作論壇期間見證了一系列協(xié)議的簽署。他表示，“事實(shí)證明，這一倡議高瞻遠(yuǎn)矚、意義深遠(yuǎn)，在許多相關(guān)國家已經(jīng)有力加速推進(jìn)了當(dāng)?shù)鼗A(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。西門子擁有廣泛全面的技術(shù)組合，在相關(guān)國家和地區(qū)有著悠久的運(yùn)營歷史，能夠準(zhǔn)確把握當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求，并擁有雄厚的實(shí)力為當(dāng)?shù)厣鐣?huì)創(chuàng)造價(jià)值。西門子憑借這些*的優(yōu)勢(shì)，能夠支持這一倡議獲得長期成功。”
西門子是*與中國EPC企業(yè)共同“走出去”的跨國企業(yè)之一。“‘一帶一路’倡議旨在促進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和互聯(lián)互通。它不但連接社會(huì)、經(jīng)濟(jì)與文化，還為基礎(chǔ)設(shè)施與數(shù)字世界之間建立聯(lián)系。”西門子股份公司管理委員會(huì)成員奈柯（Cedrik Neike）表示，“在這一領(lǐng)域，西門子是優(yōu)秀的基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)，并擁有雄厚的實(shí)力打造數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)。我們的愿景是共創(chuàng)‘數(shù)字絲綢之路’。”
目前西門子已與上百家中國優(yōu)秀的EPC企業(yè)攜手，成功在100多個(gè)國家和地區(qū)開拓市場(chǎng)。作為與中國EPC企業(yè)合作的代表性項(xiàng)目，西門子幫助中國天辰工程有限公司贏得了中國企業(yè)在土耳其的大訂單——建設(shè)大的天然堿工廠之一。該項(xiàng)目于2017年底投運(yùn)，極大地促進(jìn)了土耳其的出口，在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造了約2,000個(gè)工作崗位。2017年9月，西門子助力中國機(jī)械設(shè)備工程股份有限公司成功贏得了一個(gè)H級(jí)燃?xì)獍l(fā)電廠EPC項(xiàng)目——巴基斯坦旁遮普省吉航發(fā)電廠項(xiàng)目，幫助其進(jìn)軍*的燃?xì)獍l(fā)電市場(chǎng)。該發(fā)電廠將能夠?yàn)榘突固固峁┫喈?dāng)于400萬戶家庭所需的電力。
“通過匯集‘一帶一路’各相關(guān)方，貢獻(xiàn)創(chuàng)新和數(shù)字化技術(shù)，攜手中國合作伙伴緊密合作，我們將一如既往支持成功、開放和公平的合作。” 西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）表示。目前擔(dān)任西門子俄羅斯戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)的Carsten Hasbach將擔(dān)任西門子“一帶一路”辦公室負(fù)責(zé)人，“我們也非常高興地介紹西門子‘一帶一路’辦公室的負(fù)責(zé)人Carsten Hasbach，他將主要負(fù)責(zé)協(xié)助和加強(qiáng)西門子與各相關(guān)方的溝通和交流。”
新聞圖片1：西門子在京舉辦2018“一帶一路”合作論壇
新聞圖片2：西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）在論壇上發(fā)表歡迎致辭
新聞圖片3：西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在論壇上發(fā)表主旨演講
新聞圖片4：各界嘉賓踴躍參與“一帶一路”市場(chǎng)交流及前沿科技展覽展示
新聞圖片5：西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）和西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）出席2018“一帶一路”合作論壇新聞發(fā)布會(huì)
新聞圖片6：來自約30個(gè)國家與地區(qū)的逾1000位政府、企業(yè)、投資界、金融機(jī)構(gòu)與智庫的各界*及高管代表出席了“一帶一路” 合作論壇那里有賣西門子防爆電纜
一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）
S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。
? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。
? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點(diǎn)模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時(shí)需要，因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機(jī)械位置之間沒有任何確定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點(diǎn)位置。即執(zhí)行 Homing 功能。
當(dāng)使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設(shè)定參考點(diǎn) (Reference): 對(duì)任意編碼器均可
? 主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference)：對(duì)任意編碼器均可
4.1設(shè)置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點(diǎn)。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無接近開關(guān)又無編碼器的零脈沖時(shí)，或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式
操作步驟（已設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn) DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進(jìn)入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點(diǎn) ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設(shè)置參考點(diǎn)信號(hào)位，該位上升沿有效
3. 設(shè)定參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運(yùn)行使能
5. 閉合DI 1 激活“設(shè)置參考點(diǎn)”命令，于是該軸當(dāng)前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設(shè)定的值。如 r2521=0
4.2主動(dòng)回零（Active Homing）
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準(zhǔn)，以后不必做回零
主動(dòng)回零有三種方式：
僅用編碼器零標(biāo)志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標(biāo)志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開關(guān) + 編碼器零標(biāo)志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值編碼器的主動(dòng)回零
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì)看到如下頁面：
4.2.2增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置
相關(guān)參數(shù)設(shè)定
1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁面
2. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運(yùn)行極限點(diǎn)，如果回零過程中極限點(diǎn)到達(dá)（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn)。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開始方向P2604 (0:正向；1：反向)
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