那里有賣西門子電纜

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上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

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上海西邑電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
上海西邑電氣技術(shù)有限公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存. 長(zhǎng)期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 原裝產(chǎn)品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
我們賣的不是價(jià)格。賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)
 

 

西門子今天與中國(guó)合作伙伴簽訂了10余項(xiàng)合作協(xié)議，全面融入“一帶一路”倡議，向更廣泛的合作繼續(xù)邁出堅(jiān)實(shí)一步。來自30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1000余位政府、企業(yè)、投資界、金融機(jī)構(gòu)與智庫的各界*及專家代表今天出席了由西門子舉辦的“一帶一路”合作論壇。期間，西門子與包括中國(guó)葛洲壩集團(tuán)工程有限公司、廣東省粵電集團(tuán)有限公司、中國(guó)化學(xué)工程集團(tuán)有限公司、中國(guó)鐵建集團(tuán)有限公司、中國(guó)土木工程集團(tuán)有限公司以及華潤(rùn)水泥控股有限公司在內(nèi)的數(shù)個(gè)中國(guó)優(yōu)秀企業(yè)達(dá)成合作，針對(duì)發(fā)電、能源管理、樓宇科技與智能制造等領(lǐng)域，攜手開拓印度尼西亞、菲律賓、尼日利亞、莫桑比克和南美等國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)潛力。

“作為中國(guó)及其各行業(yè)長(zhǎng)期和成熟的合作伙伴，西門子在更大規(guī)模和更廣泛領(lǐng)域內(nèi)繼續(xù)推進(jìn)與中國(guó)各行業(yè)的務(wù)實(shí)合作，為推動(dòng)‘一帶一路’倡議的實(shí)施注入新動(dòng)能。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在于北京舉辦的“一帶一路”合作論壇期間見證了一系列協(xié)議的簽署。他表示，“事實(shí)證明，這一倡議高瞻遠(yuǎn)矚、意義深遠(yuǎn)，在許多相關(guān)國(guó)家已經(jīng)有力加速推進(jìn)了當(dāng)?shù)鼗A(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。西門子擁有廣泛全面的技術(shù)組合，在相關(guān)國(guó)家和地區(qū)有著悠久的運(yùn)營(yíng)歷史，能夠準(zhǔn)確把握當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求，并擁有雄厚的實(shí)力為當(dāng)?shù)厣鐣?huì)創(chuàng)造價(jià)值。西門子憑借這些*的優(yōu)勢(shì)，能夠支持這一倡議獲得長(zhǎng)期成功。”

西門子是*與中國(guó)EPC企業(yè)共同“走出去”的跨國(guó)企業(yè)之一。“‘一帶一路’倡議旨在促進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和互聯(lián)互通。它不但連接社會(huì)、經(jīng)濟(jì)與文化，還為基礎(chǔ)設(shè)施與數(shù)字世界之間建立聯(lián)系。”西門子股份公司管理委員會(huì)成員奈柯（Cedrik Neike）表示，“在這一領(lǐng)域，西門子是優(yōu)秀的基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)，并擁有雄厚的實(shí)力打造數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)。我們的愿景是共創(chuàng)‘數(shù)字絲綢之路’。”

目前西門子已與上百家中國(guó)優(yōu)秀的EPC企業(yè)攜手，成功在100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)開拓市場(chǎng)。作為與中國(guó)EPC企業(yè)合作的代表性項(xiàng)目，西門子幫助中國(guó)天辰工程有限公司贏得了中國(guó)企業(yè)在土耳其的大訂單——建設(shè)大的天然堿工廠之一。該項(xiàng)目于2017年底投運(yùn)，極大地促進(jìn)了土耳其的出口，在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造了約2,000個(gè)工作崗位。2017年9月，西門子助力中國(guó)機(jī)械設(shè)備工程股份有限公司成功贏得了一個(gè)H級(jí)燃?xì)獍l(fā)電廠EPC項(xiàng)目——巴基斯坦旁遮普省吉航發(fā)電廠項(xiàng)目，幫助其進(jìn)軍*的燃?xì)獍l(fā)電市場(chǎng)。該發(fā)電廠將能夠?yàn)榘突固固峁┫喈?dāng)于400萬戶家庭所需的電力。

 “通過匯集‘一帶一路’各相關(guān)方，貢獻(xiàn)創(chuàng)新和數(shù)字化技術(shù)，攜手中國(guó)合作伙伴緊密合作，我們將一如既往支持成功、開放和公平的合作。” 西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）表示。目前擔(dān)任西門子俄羅斯戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)的Carsten Hasbach將擔(dān)任西門子“一帶一路”辦公室負(fù)責(zé)人，“我們也非常高興地介紹西門子‘一帶一路’辦公室的負(fù)責(zé)人Carsten Hasbach，他將主要負(fù)責(zé)協(xié)助和加強(qiáng)西門子與各相關(guān)方的溝通和交流。”

新聞圖片1：西門子在京舉辦2018“一帶一路”合作論壇

新聞圖片2：西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）在論壇上發(fā)表歡迎致辭

新聞圖片3：西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）在論壇上發(fā)表主旨演講

新聞圖片4：各界嘉賓踴躍參與“一帶一路”市場(chǎng)交流及前沿科技展覽展示

新聞圖片5：西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）和西門子大中華區(qū)*執(zhí)行官赫爾曼（Lothar Herrmann）出席2018“一帶一路”合作論壇新聞發(fā)布會(huì)

新聞圖片6：來自約30個(gè)國(guó)家與地區(qū)的逾1000位政府、企業(yè)、投資界、金融機(jī)構(gòu)與智庫的各界*及高管代表出席了“一帶一路” 合作論壇

述

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：
  • 標(biāo)準(zhǔn) CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
• 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設(shè)計(jì)那里有賣西門子電纜

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時(shí)間。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
  具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號(hào)是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
  • 另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
  • 對(duì)于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件，無需工具即可進(jìn)行安裝。
• 設(shè)備特定標(biāo)簽：
  標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而無需重新輸入符號(hào)或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
• 可變和可擴(kuò)展的站配置：
  • 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • 大配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
• 移動(dòng)敷設(shè)：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以優(yōu)秀方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
• 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
• 數(shù)字量輸入/輸出模塊
• 模擬量輸入模塊
• 模擬 I/O 模塊
• 模擬量輸出模塊
  • Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
• 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

• BA（基本型）：簡(jiǎn)易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
• ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
• HF（高性能型）：具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高
• HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.

I/O 模塊的附件：

• 標(biāo)簽紙：
  可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色：Al 灰）
• 屏蔽連接：
  SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器
• I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

通信

S7-1500 具有不同的通信接口：

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機(jī)），集成在 CPU 中；
  用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
• 通信處理機(jī)，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接：

• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
• SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• 作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-1500 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU）
• SIMATIC S7-300 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308
• SIMATIC 505

以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
• SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
• SIMATIC S7-1500（只能通過 CP/CM 1542-5）

不過，安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC、工業(yè) PC
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機(jī)械手控制裝置
• 驅(qū)動(dòng)控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

支持的協(xié)議：

•  TCP/IP
• ISO-on-TCP (RFC1006)
• UDP
• SNMP
• DCP
• LLDP
• HTTP
• HTTPS
• MODBUS TCP
• OPC UA

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

• 1 Gbit 接口
• 支持 IPv6
• 安全性：通過硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
• 通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
• FTP（客戶端/服務(wù)器），電子郵件，SNMPv1 / v3

通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC、工業(yè) PC
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機(jī)械手控制裝置
• 驅(qū)動(dòng)控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如，可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
• 機(jī)械手控制裝置
• 打印機(jī)

支持的協(xié)議：

• Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
• 3964(R) 可提高傳輸可靠性
• Modbus RTU 主站
• Modbus RTU 從站
• USS，通過指令實(shí)現(xiàn)

接口性質(zhì)：

• RS 232 帶輔助信號(hào)
• RS 422 用于全雙工連接
• RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
• 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
• 通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
•  

一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置

這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。

使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置

使用控制面板                                                     使用專家參數(shù)表

使用控制面板的操作步驟：

三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）

S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。

? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。

? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點(diǎn)模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時(shí)需要，因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機(jī)械位置之間沒有任何確定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點(diǎn)位置。即執(zhí)行 Homing 功能。
當(dāng)使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設(shè)定參考點(diǎn) (Reference): 對(duì)任意編碼器均可
? 主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference)：對(duì)任意編碼器均可

4.1設(shè)置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點(diǎn)。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無接近開關(guān)又無編碼器的零脈沖時(shí)，或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式

操作步驟（已設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn) DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進(jìn)入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點(diǎn) ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設(shè)置參考點(diǎn)信號(hào)位，該位上升沿有效
3. 設(shè)定參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運(yùn)行使能
5. 閉合DI 1 激活“設(shè)置參考點(diǎn)”命令，于是該軸當(dāng)前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設(shè)定的值。如 r2521=0

4.2主動(dòng)回零（Active Homing）
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準(zhǔn)，以后不必做回零

主動(dòng)回零有三種方式：
僅用編碼器零標(biāo)志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標(biāo)志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開關(guān) + 編碼器零標(biāo)志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1值編碼器的主動(dòng)回零
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì)看到如下頁面：

4.2.2增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置

相關(guān)參數(shù)設(shè)定

1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁面
2. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運(yùn)行極限點(diǎn)，如果回零過程中極限點(diǎn)到達(dá)（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn)。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開始方向P2604 (0:正向；1：反向)