詳細(xì)介紹
那里有賣(mài)西門(mén)子數(shù)字量模塊
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設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
- 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
- 各種信號(hào)板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時(shí)節(jié)省安裝空間。
- 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
- 各種通信模塊和處理器。
- 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
- PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性
- 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
- 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
- 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
- 標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類(lèi),類(lèi)別 2;危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:
- 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
- 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
- GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
- LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長(zhǎng)期演進(jìn))網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
- 通信處理器,可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
- 通信處理器,可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
- RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
- 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
- 通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
- 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自動(dòng)化組件
支持以下協(xié)議:
- TCP/IP
- ISO-on-TCP
- S7 通信
可連接以下設(shè)備:
- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類(lèi)電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
- SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
- 其它 SIMATIC S7-1200 控制器
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通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口,可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議(例如,ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus)。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下,通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接
應(yīng)用
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì),同時(shí)又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。
例如,應(yīng)用的例子包括:
- 貼片系統(tǒng)
- 傳送帶系統(tǒng)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
- 物料輸送設(shè)備
- 金屬加工機(jī)械
- 包裝機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 紡織機(jī)械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外置顯示器
- 配電站
- 室溫控制
- 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
- 能源管理
- 消防系統(tǒng)
- 空調(diào)
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/門(mén)禁系統(tǒng)
概述
- 中低端緊湊型控制器
- 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大
- 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件:
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
- 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
- 安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便
- 集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面
- 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
- 強(qiáng)大的集成工藝功能,如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
- 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 靈活的擴(kuò)展設(shè)備
- 可直接用于控制器的信號(hào)板卡
- 可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
- 附件,如電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等
1 概述
調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),如果用戶對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉,執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作,都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失,對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如:在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋;又或調(diào)試完成后沒(méi)有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了,重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài);這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。
SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分:
- RAM:易失性存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)斷電即丟失,RAM位于控制單元內(nèi)部,是設(shè)備自帶的。
- ROM:即CF卡,數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上,CF卡是單獨(dú)訂購(gòu)的。
對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種:
- 在線模式(ONLINE Mode):如果是在線進(jìn)行操作,這是直接修改RAM里的數(shù)值,而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒(méi)有更改。
注:PG,Programmer西門(mén)子編程器;PC,Personal computer個(gè)人電腦。 - 離線模式(OFFLINE Mode):如果是離線進(jìn)行操作,就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改,不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。
2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種,如圖1:
圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下:
①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在線執(zhí)行下載操 作,將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU,如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對(duì)該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對(duì)所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載,一般選擇右邊的下載按鈕。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在線執(zhí)行上傳操作,將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC,如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失,因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,但還需要執(zhí)行該操作來(lái)保證掉電后再上電,機(jī)器能正常工作,如圖4。如果是通過(guò)BOP面板進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里,也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣,按住P鍵保持3秒,面板出現(xiàn)閃爍,表示參數(shù)已經(jīng)開(kāi)始存儲(chǔ)?;蛘咄ㄟ^(guò)設(shè)置CU的參數(shù):P0009=0,P0977=1來(lái)執(zhí)行。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM,上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),這個(gè)操作可以在沒(méi)有CU的情況下,將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器),如圖5。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例
這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開(kāi)始到完成優(yōu)化這一過(guò)程為例,說(shuō)明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備,執(zhí)行Automatic configuration,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后,還需離線配置三相異步電機(jī)、編碼器等參數(shù)。然后在線,執(zhí)行下載①操作,將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對(duì)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別、BICO連接等設(shè)置,這時(shí)的操作是在線進(jìn)行的。一定不要執(zhí)行下載①,正確的做法是上載②到PG/PC,然后保存項(xiàng)目。