西門子S7-1200模塊

西門子S7-1200模塊
上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子S7-1200模塊

信譽*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*   
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
 

 

1 能源管理功能介紹

1.1 描述
為了削減成本，在生產(chǎn)中關閉主閘-整個生產(chǎn)停止，車間里的燈光熄滅 ，這是幾乎每家工廠在周末或假期期間常用的方法。但是對于更小的時間間隔，例如，短時間的生產(chǎn)空閑，交接班等，又如何節(jié)約能源呢？主閘或開關的反復關閉肯定是不現(xiàn)實的，因為設備重新上電建立通信需要一定的時間，這可能造成生產(chǎn)延誤，而且由于線路固定，斷電可能造成某一生產(chǎn)單元停頓等諸多問題。
PROFINET作為開放的，標準的，實時的工業(yè)以太網(wǎng)標準，使用一個嶄新的面向未來的能源管理方案。 面向未來的能源管理是指：生產(chǎn)單位不再通過傳統(tǒng)的方法，例如關閉主開關來節(jié)約能源，而是使用更明確的方式——通過網(wǎng)絡！這樣做，需要工作的組件的電源保持激活狀態(tài)而定義的組件進入節(jié)能狀態(tài)的，這僅需要一個命令進行啟動。
PROFIenergy是PROFINET用戶組織定義了一個與制造商無關的行規(guī)，提供了靈活的、智能的、在短期內(nèi)關閉一個耗能組件或整個生產(chǎn)單元的方法。
這里舉一個生產(chǎn)間隙節(jié)能的例子，有一個傳輸帶和一個機器人在協(xié)同操作，每天中午12：00至12：45生產(chǎn)暫停，例如交接班，但是機器人必須在傳輸帶斷電之前3分鐘斷電，傳輸帶必須在機器人上電2分鐘前上電。參考圖 1 生產(chǎn)間隙節(jié)能。圖中SP表示啟動間隔，EP表示結束間隔。

圖 1 生產(chǎn)間隙節(jié)能

目前，只有ET200s才支持能源管理，后續(xù)SENTRON PAC, 網(wǎng)絡交換機, Drive等等會支持PROFIengergy。
對于ET200s的能源管理，需要使用特殊的電源模塊PM-E DC24V/8A RO(6ES7138-4CA80-0AB0) ，且在一個ET200s站中，多可以使用8塊該電源模塊。該模塊通過內(nèi)部的繼電器，切斷與之連接的電壓組。在該電壓組中的所有的編碼器和負載供電會被切斷，這樣在操作間隔時可以減少電能的消耗。除了2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST, 2DO AC24…230V/1A模塊，可以連接所有的電子模塊在其電壓組中。
ET200s的電壓組被切斷已達到節(jié)能的目的，可以通過兩種方法：

• 通過過程映像輸出區(qū)的控制字節(jié)
• 通過PROFIenergy

對于ET200s，通過過程映像輸出區(qū)的控制字節(jié)可以簡單的控制間隔的啟停，從而實現(xiàn)簡單的節(jié)約能源，而使用PROFIenergy，除了可以實現(xiàn)啟動間隔，停止間隔外，還可以實現(xiàn)更加復雜的能源管理功能，例如，能量的損耗計算等。
關于電壓組電源切斷的方法和對應的接口模板以及接口模板的固件版本，請參考圖 2 對應表。

圖 2 對應表

2 控制字節(jié)PIQ

2.1 硬件配置
本例IO控制器使用 CPU319-3PN/DP v3.2，1個分布式IO設備由ET200S IM151-3PN接口模板（6ES7 151-3BA23-0AB0）v7.0、一塊電源模板PM-E DC24V/8A RO(6ES7138-4CA80-0AB0)，二塊DO模板、一塊DI模板以及1塊計數(shù)器模板組成。參考圖 3 硬件配置。需要注意的是在組態(tài)電源模板時，需要組態(tài)PM_E DC24V/8A RO S，此時在硬件組態(tài)中可以看見其輸入地址和輸出地址。

圖 3 硬件配置

2.2 軟件組態(tài)
對于電源模塊PM_E DC24V/8A RO S的輸出字節(jié)2為控制字節(jié)，其低位bit0為切換電壓組的控制位。而輸入字節(jié)1為狀態(tài)字節(jié)，其低位bit0為切換電壓組的狀態(tài)位。
在OB1中，編寫控制電壓組切換的程序以及狀態(tài)程序，具體的編程如下：
//控制位信息，為1表示切斷電壓組
A M 200.0
= Q 2.0
//狀態(tài)位信息，為0表示電壓組被切斷
A I 1.0
= M 200.1
在實際應用中，可以根據(jù)需要設置啟動和切斷電壓組的條件。如果設置M200.0=1，那么Q2.0=1，控制位控制電源模板切斷其相連的電壓組，此時模板的輸入（模板供電）/輸出的指示燈均滅，若是HF模板其SF燈與電源模板一樣為紅色常亮。

3 PROFIenergy

3.1硬件配置
組態(tài)PROFIenergy時采用前面同樣的硬件組態(tài)，需要注意的是在組態(tài)電源模板時，需要組態(tài)PM_E DC24V/8A RO ，此時在硬件組態(tài)中不存在輸入地址和輸出地址。參考圖 4 硬件配置。需要注意的是接口模板的診斷地址8183。

圖 4 硬件配置

3.2軟件組態(tài)
目前在Step7 v5.5并沒有PROFIenergy的程序庫，在西門子網(wǎng)站上可以參考PROFIenergy應用實例，其鏈接如下：41986454
通過該鏈接下載程序，因為PROFIenergy需要使用FB815和FB816，在該鏈接也有文檔進行相關應用的描述。這里簡單的通過功能塊的調(diào)用來介紹一下PROFIenergy的使用。
從應用程序?qū)嵗校截怓B53，F(xiàn)B815，F(xiàn)B816，UDT1和DB400到新的項目中，然后編寫如下程序：
//Network1
CALL "DS3_WRITE" , DB53

enable :=
ID :=
Slot_:=
Func_1 :=
Slot_No_2:=
Func_2 :=
Slot_No_3:=
Func_3 :=
Slot_No_4:=
Func_4 :=
Slot_No_5:=
Func_5 :=
Slot_No_6:=
Func_6 :=
Slot_No_7:=
Func_7 :=
Slot_No_8:=
Func_8 :=西門子S7-1200模塊
busy :=
done :=
error :=
status :=
A DB53.DBX 54.2
JCN kk
SET
= M 0.6 //判斷是否存在錯誤

kk: NOP 0
//Network2
CALL "PE_START_END" , DB815

START :=M0.0 //啟動斷電間隔
END :=M0.1 //結束斷電間隔
ID :=MD2 //接口模板的診斷地址
PAUSE_TIME:=MD6 //斷電間隔時間
VALID :=M0.2
BUSY :=M0.3
ERROR :=M0.4
STATUS :=MD10
PE_MODE_ID:=MB14

A M 0.4

JCN kk2
SET
= M 0.7
L MD 10
T MD 30 //判斷是否存在錯誤

kk2: NOP 0

A M 0.2
JCN kk1
SET
= M 1.0 //判斷是否有效

kk1: NOP 0
//Network3
CALL FB 816 , DB816

REQ :=M100.0
ID :=MD102
CMD :=MW106
CMD_MODIFIER :=MW108
CMD_PARA :=P#M 240.0 BYTE 16
CMD_PARA_LEN :=MW110
VALID :=M100.1
BUSY :=M100.2
ERROR :=M100.3
STATUS :=MD112
RESPONSE_DATA:=P#DB400.DBX0.0 BYTE 200

A M 100.3

JCN kk3
SET
= M 100.4
L MD 112
T MD 116
kk3: NOP 0 //判斷是否存在錯誤

實際上僅需要FB53和FB815就可以實現(xiàn)與控制字節(jié)PIQ類似的功能。
在Network1中調(diào)用FB53，主要是通過調(diào)用SFB53給ET200s寫Index=3的數(shù)據(jù)記錄。目的是激活該電源模板PM_E DC24V/8A RO可以啟動和關閉電壓組功能。而且必須使用FB53。參考圖 5 FB53變量表。其中DB53.DBx0.0是使能數(shù)據(jù)記錄寫，1有效。DB53.DBD2是接口模板的診斷地址8183，參考圖 4 硬件配置。DB53.DBW6是電源模板的槽號，參考圖 4 硬件配置，槽號為1。DB53.DBW8是使能槽號為1的電源模板的能量管理功能，即啟動和關閉其電壓組，默認無能量管理功能。

圖 5 FB53變量表

在Network2中FB815的調(diào)用，目的是啟動和關閉電壓組，并可以設置間隔時間。參考圖 6 FB815變量表。其中M0.0為1（上升沿有效），即切斷電壓組并啟動間隔。M0.1為1（上升沿有效），即開啟電壓組并結束間隔。MD2是接口模板的診斷地址8183，參考圖 4 硬件配置。MD6是間隔的時間，需要注意的是該電源模板的小間隔時間為10s，這意味著如果間隔時間小于10s，那么該模板不會參與能量管理。不過間隔時間到，不會自動啟動電壓組，需要激活M0.1，以防止自動重啟而導致得負荷高峰。
若激活M0.0，則控制電源模板切斷其相連的電壓組，此時模板的輸入（模板供電）/輸出的指示燈均滅，若是HF模板其SF燈與電源模板一樣為紅色常亮。

圖 6 FB815變量表

在Network3中調(diào)用FB816，首先說明的是如果僅實現(xiàn)FB815的功能，F(xiàn)B816的調(diào)用不是必需的，它可以實現(xiàn)所有PROFIenergy的功能，包括FB185的功能。FB816通過參數(shù)CMD，CMD_MODIFIER，CMD_PARA_LEN以及CMD_PARA的組合來實現(xiàn)PROFIenergy的功能。對于FB815的啟動和停止間隔的功能，可以參考下載應用文檔的詳細描述。
這里我們可以使用PE的命令Query Modes-List of energy saving mode，即詢問模式-節(jié)能模式列表為例子。根據(jù)手冊，此時CMD=3（MW106），CMD_MODIFIER=1（MW108），CMD_PARA_LEN=0（MW110）以及CMD_PARA=不相關。參考圖 7 FB816/DB400的變量表。其中M100.0為1（上升沿有效），即啟動詢問模式，此時DB400即響應的數(shù)據(jù)信息結構，其中DB400.DBW2=8，表示響應數(shù)據(jù)長度為8，從DB400.DBW4~DB400.DBB11。其中DB400.DBB10為“Number_of_PE_Mode_IDs”，DB400.DBB11為“PE_Mode_IDs”，此時獲取的PE_Mode_ID即為16#01。

圖 7 FB816/DB400的變量表

獲取的PE_Mode_ID即為16#01，作為PE的命令Query Modes-Get mode，即詢問模式-獲取模式的參數(shù)CMD_PARA。此時CMD=3（MW106），CMD_MODIFIER=2（MW108），CMD_PARA_LEN=1（MW110），設置MB240=16#01，即CMD_PARA=PE_Mode_ID。具體的結果參考圖 8 FB816/DB400的變量表。相關的數(shù)據(jù)信息請參考下載文檔的詳細說明。

圖 8 FB816/DB400的變量表

自2010年開始，西門子只生產(chǎn)LED交通燈。與傳統(tǒng)白熾燈相比，這類設備可以節(jié)約90%的能源，且使用壽命更長。如果一座城市有700個交叉路口，那么在交通信號燈中采用LED技術就可以節(jié)約超過100萬歐元。LED燈只需十年更換一次，而傳統(tǒng)的白熾燈每半年就必須更換。此外，LED交通信號燈在陽光下可見度更高，可幫助提高交通安全。

2014年3月開始，交通信號燈進入了聯(lián)網(wǎng)時代。借助西門子新推出的控制裝置，城市可以從私有“云”中管理交通信號燈，無需關閉信號燈就能糾正問題。這種功能可以在世界任何地方，通過智能手機、平板電腦或電腦來操作。另外，這種新科技還支持遠程維護。從阿布扎比到維爾茨堡，位于慕尼黑的西門子支持中心已為*255座城市提供支持服務。交通應用計算機或是交通信號燈出現(xiàn)任何問題，西門子支持中心都可以協(xié)助解決。未來，在慕尼黑工作的專家們能夠為交通信號燈系統(tǒng)提供全面的遠程服務，以確保安全、*操作。

下一步重大創(chuàng)新將實現(xiàn)人員、基礎設施和各類車輛的通信互聯(lián)。當市中心發(fā)生交通堵塞時，為了快達到目的地，智能手機將建議用戶乘坐地鐵，而非自駕。在這類通信中，信號燈不僅發(fā)揮積極作用，更是重要的環(huán)節(jié)。在不久的將來，智能手機將告訴我們以什么樣的速度駕駛能趕上一路綠燈，或者提前請求某個路口變換綠燈。此外，交通信號燈還能警告行駛者可能存在的危險。

SINAMICS G150柜機由外部電源供電:

當SINAMICS G150柜機主開關沒有閉合，但是控制系統(tǒng)需要監(jiān)測該柜機的狀態(tài)時，可以通過外部電源供電，使得變頻器控制部分（CU）處于工作狀態(tài)。
具體實現(xiàn)：

1. 通過外部輔助電源AC220V供電，拆除 X40 端子排上的 1、2、5、6 跳線，然后將外部電源AC220V 電源接到2、6端子上。
2. 通過外部輔助電源 DC24V 供電，將外部電源電源接到 X9 端子排上的1、2 端子上
3. 注意外供電源回路安裝保險。
4. 控制電源采用外部輔助電源供電，不影響主接觸器的合閘邏輯。
5. 控制電源采用外部輔助電源供電，不影響冷卻風機工作。

關鍵詞
外部輔助電源，柜機