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北京西門子代理商
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西門子股份公司是優(yōu)秀的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)發(fā)電、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)秀地位。
西門子早在中國開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國出口了臺(tái)指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了中國臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及輛有軌電車。1985年，西門子與中國政府簽署了合作備忘錄，成為家與中國進(jìn)行深入合作的外國企業(yè)。140多年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、優(yōu)秀的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。
西門子見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2015財(cái)年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營(yíng)收達(dá)到69.4億歐元，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健增長(zhǎng)。西門子在中國擁有約32000名員工，是中國大的外商投資企業(yè)之一。
西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。公司將更好地把握市場(chǎng)脈搏，了解本地信息，更加快速高效地滿足客戶的需求。
矢志創(chuàng)新融入中國發(fā)展
中國擁有多樣化的市場(chǎng)需求和愿意嘗試新事物的客戶群，是發(fā)展高級(jí)創(chuàng)新的理想之地。西門子致力于為中國市場(chǎng)設(shè)計(jì)和開發(fā)滿足當(dāng)?shù)乜蛻粽鎸?shí)需求的產(chǎn)品及解決方案，建立與客戶強(qiáng)有力的伙伴關(guān)系，融入中國的創(chuàng)新體系，并為技術(shù)創(chuàng)新做出貢獻(xiàn)。西門子提出多項(xiàng)針對(duì)中國環(huán)境的創(chuàng)新理念與模式，如SMART創(chuàng)新（Simple 簡(jiǎn)單易用，Maintenance friendly 易于維護(hù)，Affordable 價(jià)格適當(dāng)，Reliable 可靠耐用，Timely to market 及時(shí)上市），需求驅(qū)動(dòng)、橫縱融合的顛覆性創(chuàng)新等，在創(chuàng)新界及工業(yè)界產(chǎn)生了重要影響。
截至2015財(cái)年，西門子在中國建立了20個(gè)研發(fā)中心，擁有約4500名研發(fā)人員和工程師，以及超過1萬項(xiàng)有效及申請(qǐng)。優(yōu)秀的研究人員工作在西門子設(shè)在北京、上海、南京、無錫、武漢和天津等地的世界的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里，為中國的“自主創(chuàng)新”作貢獻(xiàn)。
2016年，西門子將在中國成立新的研發(fā)創(chuàng)新中心。中心將實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)集團(tuán)合作，超過300名研究人員將以數(shù)字化為重點(diǎn)，開發(fā)新的技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案。
全面攜手客戶前行
中國制造業(yè)正經(jīng)歷從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型，西門子能夠幫助制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率和靈活性，加快產(chǎn)品上市速度。2015年，西門子深化與優(yōu)秀的鋁合金汽車零配件制造商——中信戴卡股份有限公司的合作，為其提供完整的數(shù)字化企業(yè)解決方案（以產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和全集成自動(dòng)化（TIA）為核心的西門子數(shù)字化企業(yè)軟件套件），以及相關(guān)的電氣及信息化工程服務(wù)和技術(shù)支持，以幫助中信戴卡打造真正的數(shù)字化工廠。
同時(shí)，西門子與規(guī)模大的亞麻紗制造商之一——金達(dá)控股有限公司攜手，共同建設(shè)新的數(shù)字化工廠。西門子向金達(dá)控股及其生產(chǎn)基地提供了Simatic IT等數(shù)字化工廠解決方案，幫助其提升企業(yè)管理水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，向高級(jí)的*制造企業(yè)邁進(jìn)。
在過程工業(yè)領(lǐng)域，西門子專注為客戶帶來長(zhǎng)期效益，提高投資回報(bào)率。2015年10月，西門子與賽鼎工程有限公司簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手打造煤化工領(lǐng)域的“工業(yè)4.0”解決方案。西門子從一體化工程到一體化運(yùn)營(yíng)的解決方案將在賽鼎得到全面應(yīng)用，并為賽鼎的數(shù)字化之路保駕護(hù)航。
同時(shí)，西門子響應(yīng)中國政府發(fā)展新能源汽車行業(yè)的倡議，與北京汽車集團(tuán)有限公司簽署協(xié)議建立合資公司，生產(chǎn)電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力總成，將為中國市場(chǎng)帶來更多新能源汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
作為中國能源行業(yè)忠實(shí)的合作伙伴，提升能源效率并減少溫室氣體排放一直是西門子長(zhǎng)期以來追求的目標(biāo)。2016年，西門子獲得在中國的首份4臺(tái)SGT-800型燃?xì)廨啓C(jī)的訂單。這些燃?xì)廨啓C(jī)將用于山西國新能源在保德和昔陽的分布式能源項(xiàng)目。這兩座熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電廠（CHP）的總裝機(jī)容量將達(dá)近300兆瓦。
在發(fā)電服務(wù)方面，西門子大力推進(jìn)服務(wù)本地化，旨在幫助中國客戶提高運(yùn)營(yíng)效率并降低風(fēng)險(xiǎn)。2015年，西門子與浙江蕭山發(fā)電廠簽訂了一份長(zhǎng)期維護(hù)服務(wù)合同（LTP）。通過對(duì)蕭山發(fā)電廠5號(hào)機(jī)組燃?xì)廨啓C(jī)的LTP協(xié)議，西門子將繼續(xù)為確保電廠優(yōu)性能和生命周期資產(chǎn)大化提供支持，實(shí)現(xiàn)合作共贏。
同時(shí)，西門子為北京京能高安屯燃?xì)鉄犭娪邢挢?zé)任公司（高安屯熱電）的電廠提供了量身定制的燃?xì)廨啓C(jī)升級(jí)改造，助力高安屯熱電成為中國同類F級(jí)燃?xì)廨啓C(jī)熱電聯(lián)產(chǎn)應(yīng)用的新*并榮獲“2015年亞洲電力獎(jiǎng)年度優(yōu)秀電廠改造項(xiàng)目銅獎(jiǎng)”。
目前，風(fēng)電已成為重要的可再生能源資源之一。2015年3月，西門子風(fēng)力發(fā)電葉片（上海）有限公司生產(chǎn)的B63葉片正式出廠。這是西門子在中國本地生產(chǎn)的批B63葉片，也是目前中國市場(chǎng)上批量生產(chǎn)的長(zhǎng)的風(fēng)機(jī)葉片。
面對(duì)能源系統(tǒng)的諸多挑戰(zhàn)，西門子為中國的電力公共事業(yè)、工業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施和樓宇提供所需的產(chǎn)品及解決方案，建設(shè)更智能和穩(wěn)定的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施。2015年，由西門子提供主要電氣設(shè)備并組裝的*五臺(tái)110千伏預(yù)裝式移動(dòng)變電站在武漢順利出廠。它能助力在短時(shí)間內(nèi)快速恢復(fù)電力供應(yīng)，有效減少因電力中斷帶來的經(jīng)濟(jì)損失，幫助變電站實(shí)現(xiàn)信息化、，在快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)，西門子憑借在電力解決方案方面的豐富經(jīng)驗(yàn)斬獲了重要訂單，包括為中國建設(shè)銀行（北京）數(shù)據(jù)中心提供逾1000臺(tái)Sivacon S8低壓開關(guān)柜。該項(xiàng)目是中國目前大的金融T4級(jí)（數(shù)據(jù)中心標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)別，代表基建的安全性、穩(wěn)定性和可靠性）數(shù)據(jù)中心。同時(shí)，西門子還為騰訊深圳濱海大廈數(shù)據(jù)中心提供了覆蓋高中低壓和樓宇的一站式產(chǎn)品。
西門子還在交通、樓宇、城市基礎(chǔ)設(shè)施等方面積極推動(dòng)中國現(xiàn)代城市化的進(jìn)程。2015年9月，西門子在中國一個(gè)綜合交通管理項(xiàng)目——珠海市綜合交通管理平臺(tái)一期工程正式通過驗(yàn)收。該平臺(tái)引入西門子為珠海量身定制的“綠色交通指標(biāo)體系”，通過整合所有市民出行相關(guān)的交通信息，實(shí)時(shí)收集、篩選和分析海量數(shù)據(jù)，不僅能有效為城市管理者提供決策量化依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)，也為市民出行提供實(shí)實(shí)在在的便利。
此外，西門子攜手中國南車株洲電力機(jī)車有限公司獲得為武漢首條有軌電車線路的21列100%低地板有軌電車提供核心部件的訂單。這一項(xiàng)目將更好地滿足城市公共交通的多樣性需求，*公交系統(tǒng)與地鐵系統(tǒng)間的運(yùn)量空白。
一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進(jìn)行設(shè)置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點(diǎn)動(dòng)（JOG）
S120 中基本定位功能的點(diǎn)動(dòng)有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點(diǎn)動(dòng)按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運(yùn)行至目標(biāo)位置后自動(dòng)停止。
? 使用控制面板的點(diǎn)動(dòng)功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設(shè)定。
? 執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)功能，應(yīng)先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點(diǎn)模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時(shí)需要，因每次上電時(shí)增量編碼器與軸的機(jī)械位置之間沒有任何確定的關(guān)系。因此軸都必須被移至預(yù)先定義好的零點(diǎn)位置。即執(zhí)行 Homing 功能。
當(dāng)使用編碼器 ( Absolute ) 時(shí)每次上電不需重新回零。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設(shè)定參考點(diǎn) (Reference): 對(duì)任意編碼器均可
? 主動(dòng)回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動(dòng)態(tài)回零 (Flying Reference)：對(duì)任意編碼器均可
4.1設(shè)置參考點(diǎn) (Set_Reference)
通過用戶程序可設(shè)置任意位置為坐標(biāo)原點(diǎn)。通常情況下只有當(dāng)系統(tǒng)即無接近開關(guān)又無編碼器的零脈沖時(shí)，或者當(dāng)需要軸被設(shè)置為一個(gè)不同的位置時(shí)才使用該方式
操作步驟（已設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn) DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進(jìn)入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點(diǎn) ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設(shè)置參考點(diǎn)信號(hào)位，該位上升沿有效
3. 設(shè)定參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運(yùn)行使能
5. 閉合DI 1 激活“設(shè)置參考點(diǎn)”命令，于是該軸當(dāng)前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設(shè)定的值。如 r2521=0
4.2主動(dòng)回零（Active Homing）
主動(dòng)回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進(jìn)行一次編碼器校準(zhǔn)，以后不必做回零
主動(dòng)回零有三種方式：
僅用編碼器零標(biāo)志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標(biāo)志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開關(guān) + 編碼器零標(biāo)志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值編碼器的主動(dòng)回零
如果我們使用值編碼器并且作主動(dòng)回零時(shí)會(huì)看到如下頁面：
4.2.2增量編碼器的主動(dòng)回零
依下圖所示進(jìn)行配置
相關(guān)參數(shù)設(shè)定
1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁面北京西門子代理商
2. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運(yùn)行極限點(diǎn)，如果回零過程中極限點(diǎn)到達(dá)（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn)。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開始方向P2604 (0:正向；1：反向)
動(dòng)作過程：
變頻器運(yùn)行ON/OFF1閉合，DI 1閉合，開始尋參過程
? 上圖中（Step1）軸按照P2604 定義的搜索方向，以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到達(dá)接近開關(guān)后（DI 2 閉合）,以大減速度P2573減速停止，進(jìn)入下一步：搜索編碼器的零脈沖
? 軸反向加速至速度 P2608，離開接近開關(guān)后（DI 2 斷開）遇到的編碼器的*個(gè)零脈沖后軸停止。進(jìn)入下一步：回參考點(diǎn)
? 上圖中（Step3）軸反向加速以速度 P2611運(yùn)行偏置距離P2600后停止在參考點(diǎn)，完成主動(dòng)回零過程。
4.3動(dòng)態(tài)回零（Passive Homing）
Passive Homing （動(dòng)態(tài)回零）又稱為 Homing on the fly
動(dòng)態(tài)回零用于軸工作于任意定位狀態(tài)時(shí)動(dòng)態(tài)修改當(dāng)前位置值為零（如：在點(diǎn)動(dòng)時(shí)、執(zhí)行程序步時(shí)，執(zhí)行 MDI 時(shí)），執(zhí)行動(dòng)態(tài)回零后并不影響軸當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，軸并不是真正的回到零點(diǎn)而只是其當(dāng)前位置值被置為0，重新開始計(jì)算位置。
前提條件：P2597=1
值編碼器的動(dòng)態(tài)回零：
參數(shù)設(shè)定
? 打開 “ Homing “ (回零) 頁面
? 定義開始尋參命令P2595源（如開關(guān)量輸入點(diǎn)DI2）
? 回零方式選擇動(dòng)態(tài)回零P2597=1
? 接近開關(guān)Bero為上升沿有效（如上圖中P2511）
? 定義開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 10（只能為快速I / O）為接近開關(guān) P488= 722.10（如上圖中2）
動(dòng)作過程：
? 變頻器運(yùn)行（使能ON/OFF1），選擇任意一種命令（如點(diǎn)動(dòng)，程序步、MDI等）軸按照所選擇的方式運(yùn)行
? 閉合DI 2，開始動(dòng)態(tài)回零
? 閉合快速開關(guān)DI 10（下圖中紅色線為該開關(guān)狀態(tài)），可見到位置實(shí)際值立即恢復(fù)為0，后重新計(jì)值（如圖中綠色線所示），在整個(gè)動(dòng)態(tài)回零過程中軸的運(yùn)行速度不受影響。
五、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含兩種限位功能：軟限位、硬限位。以限制軸運(yùn)行范圍。同時(shí)還有對(duì)軸運(yùn)行速度，加減速的限制。
如下圖所示激活限位方式
? 項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇限位功能塊
? 激活軟限位P2582 =1，正/反向位置范圍通過 P2578, P2579設(shè)定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置開關(guān)源 P2569, P2570
? 大速度：P2571、大加速度：P2572、大減速度：P2573
注：限位開關(guān)信號(hào)為 “ 低 “ 有效
到達(dá)硬限位后軸將以大減速度 P2573 故障停車，即使故障復(fù)位后也只允許反向運(yùn)行
六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通過使用Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)完整的定位程序，也可實(shí)現(xiàn)單步控制；各程序步之間可通過數(shù)字量輸入信號(hào)切換。但只有當(dāng)前程序步執(zhí)行完后下一程序步才有效。
在S120 中提供了多 64個(gè)程序步供使用。
程序步執(zhí)行步驟：
1. 項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選擇 Traversing Blocks 模式，設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn)DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務(wù) P2641= r722.2=1、沒有停止命令 P2640=1
運(yùn)行過程中P2640=0發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車。
3. 按工藝需要設(shè)定各個(gè)程序步參數(shù)，程序步代號(hào)決定程序的執(zhí)行順序。代號(hào)為 -1表示該步不執(zhí)行（初始代號(hào)全部為 -1）。
4. 通過6個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運(yùn)行，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設(shè)定步驟運(yùn)行。
結(jié)構(gòu)說明：
P2616 (No.) 每個(gè)程序步都要有一個(gè)任務(wù)號(hào)，運(yùn)行時(shí)依此任務(wù)號(hào)順序執(zhí)行 （ -1 表示無效的任務(wù)）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務(wù)。有7 種任務(wù)供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的時(shí)間后執(zhí)行下一步） Goto（跳轉(zhuǎn)到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復(fù)位parameter 中的開關(guān)量輸出點(diǎn)）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job，對(duì)應(yīng)不同的Job有不同的含義（參見List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式，僅當(dāng)任務(wù) ( Job )為位置方式 ( Position ) 時(shí)有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運(yùn)動(dòng)的位置，速度，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務(wù)結(jié)束方式。END: 本任務(wù)結(jié)束不連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)，Continue_With_Stop: 本任務(wù)結(jié)束準(zhǔn)確定位，電機(jī)停止后重新啟動(dòng)開始下一任務(wù)。Continue_Flying: 本任務(wù)結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)。
P2623.0 ( Hide ) 跳過本條程序步不執(zhí)行該任務(wù)。
依賴于 Job 的方式，Configuration of digital output 僅當(dāng)Job 設(shè)定為 SET_O / RESET_O時(shí)有效，用于設(shè)定開關(guān)量輸出。
示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 減速為100% 運(yùn)行相對(duì)位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms；再以速度 600 LU/min， 加 / 減速為100% 運(yùn)行相對(duì)位置 40000 LU 減速停止。
編制程序步如下：
七、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接設(shè)定點(diǎn)輸入方式/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）, MDI 的縮寫來自于 NC 技術(shù)“Manual Data Input ”
使用MDI 功能我們可以很輕松地通過外部控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的定位程序，通過由上位機(jī)控制的連續(xù)變化的位置、速度來滿足我們的工藝需要。
MDI 有兩種不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0、
? 手動(dòng)定位或稱速度模式( setting up ) P2653=1這兩種模式可在線切換
速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加/減速運(yùn)行，不考慮軸的實(shí)際位置。
位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運(yùn)行；
位置模式又可分為位置 （P2648=1）和 相對(duì)位置（ P2648=0）兩種方式。
7.1 MDI 模式配置如下圖所示
7.2 激活 MDI 方式及參數(shù)配置
1. 進(jìn)入直接數(shù)據(jù)輸入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒絕任務(wù) P2641=1、沒有停止命令 P2640=1
運(yùn)行過程中可通過斷開聯(lián)接與P2640的外部開關(guān)發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開聯(lián)接與P2641的外部開關(guān)發(fā)出拒絕任務(wù)命令，則軸將以大減速度P2573減速停車
3. 設(shè)定開關(guān)量輸入點(diǎn)DI 9用于激活MDI功能（P2647為“1”有效）
4. 相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置位置、速度、加 / 減速度 P2642 ~ P2645）
5. 位置模式選擇 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式選擇 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1；相對(duì)定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向設(shè)定源 P2651、P2652
8. 數(shù)據(jù)傳輸形式 (P2649) 及數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源( P2650)
S120 中MDI 的數(shù)據(jù)傳輸可采用兩種形式：
連續(xù)傳輸 P2649=1
單步傳輸、由上升沿確認(rèn) P2649=0
? 所謂單步傳輸是指MDI 數(shù)據(jù)的傳輸依賴于參數(shù) P2650 中選擇的開關(guān)量信號(hào)。該命令為 “沿” 有效，每次執(zhí)行完一個(gè)機(jī)器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置等才能有效。
? 與單步傳輸不同，一旦激活連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，MDI 數(shù)據(jù)（位置、速度、加 / 減速度）可連續(xù)修改且立即有效而無需開關(guān)使能。這樣我們就可通過上位機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整目標(biāo)位置及軸的運(yùn)行速度、加 / 減速度而不會(huì)停機(jī)
注：連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸僅適用于定位方式
7.3 調(diào)試參數(shù)
運(yùn)行命令源 (ON/ OFF1)為 P840
不拒絕數(shù)據(jù)傳輸： P2641=1
無停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
選擇傳輸模式： P2649=0/1
數(shù)據(jù)設(shè)定值確認(rèn)命令源 P2650 ( P2649=1時(shí)無效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
選擇定位方式： P2648=1
設(shè)置目標(biāo)參數(shù)：P2690、P2691、P2692、P2693
變頻器運(yùn)行后，激活MDI模式，軸按設(shè)定值運(yùn)行。
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
優(yōu)勢(shì)
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
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