詳細(xì)介紹
西門子電纜代理
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位!
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一.Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實(shí)現(xiàn)主從控制中, 可以通過profibus peer-to-peer 通訊,模擬量連接,以及SIMOLINK通訊去實(shí)現(xiàn)。下面主要介紹通過SIMOLINK板實(shí)現(xiàn)SIMOLINK peer-to-peer的通訊設(shè)置。
SIMOLINK 通訊的硬件組成: 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來實(shí)現(xiàn) peer-to-peer 通訊方式,通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式如下:
1.?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送:
2.?dāng)?shù)據(jù)接收:
3.參數(shù)設(shè)置:
西門子電纜代理
二.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,用6SE70 變頻器實(shí)現(xiàn)主從控制,通常用下列兩種 方式來實(shí)現(xiàn):
1.從動(dòng)裝置運(yùn)行轉(zhuǎn)矩環(huán)
電機(jī)首尾通過法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài),在這種方式中,一般情況下,定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上(如果有). 當(dāng)電機(jī)硬軸連接時(shí),主動(dòng)裝置工作在速度環(huán), 從動(dòng)裝置工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)。
參數(shù)設(shè)置:
主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置 |
P100=3 或4 控制方式 | P587=1 或 P100=5 控制方式 |
P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
P561=7103 控制字1 第3位 | |
P751.3=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P486=7003 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 |
P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 | P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 |
P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
P745=2 通道號(hào) | P745=2 通道號(hào) |
P746=3 循環(huán)時(shí)間 | P746=3 循環(huán)時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動(dòng)步驟。
2.從動(dòng)裝置運(yùn)行速度環(huán)
當(dāng)兩電機(jī)軸牢固連接時(shí), 主動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置都工作于速度環(huán)控制, 從動(dòng)裝置的速度給定來自主動(dòng)裝置,但同時(shí),要通過從動(dòng)裝置的速度補(bǔ)償給定使從
動(dòng)裝置的速度超前于主動(dòng)裝置裝置5%,使得從動(dòng)裝置的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把主動(dòng)裝置的速度調(diào)節(jié)器的輸出通過simolink 傳送到從動(dòng)裝置 作為轉(zhuǎn)矩限幅,使得從動(dòng)裝置和主動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩相等.如果突然電機(jī)連接軸脫開, 從動(dòng)裝置的速度只能增加5% ,此時(shí)由于從動(dòng)裝置的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于主動(dòng)裝置的給定的5%運(yùn)行,不致于超速飛車.
參數(shù)設(shè)置:
主動(dòng)裝置 | 從動(dòng)裝置 |
P100=3 或4 控制方式 | P100=3 或4 控制方式 |
P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
P561=7103 控制字1 第3位 | |
P751.3=3002 速度給定 | P443.1=7003 速度給定 |
P751.4=153 輸出轉(zhuǎn)矩 | P493.1=7004 轉(zhuǎn)矩限幅 |
P433.1=401 速度補(bǔ)償 | |
U001=5 速度補(bǔ)償給定 | |
P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 | P741=12 電報(bào)故障時(shí)間 |
P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
P745=2 通道號(hào) | P745=2 通道號(hào) |
P746=3 循環(huán)時(shí)間 | P746=3 循環(huán)時(shí)間 |
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動(dòng)步驟。
西門子S7-200產(chǎn)品信息
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。