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西門子CPU總代理
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一、 S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
? *步：設置通訊接口
? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）
? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設置的相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設置相應的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2（X103） |
| P053 | 7 | 23 |
| P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
| P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
| P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
| P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
| P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
| P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
| P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設置參數(shù)
? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
西門子CPU總代理
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）
? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當參數(shù)值是負數(shù)時，讀操作能夠正常進行
一．Simolink 通訊
在6SE70 CUVC實現(xiàn)主從控制中， 可以通過profibus peer-to-peer 通訊，模擬量連接，以及SIMOLINK通訊去實現(xiàn)。下面主要介紹通過SIMOLINK板實現(xiàn)SIMOLINK peer-to-peer的通訊設置。
SIMOLINK 通訊的硬件組成： 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板來實現(xiàn) peer-to-peer 通訊方式，通訊數(shù)據(jù)結構形式如下：
1．數(shù)據(jù)發(fā)送：
2．數(shù)據(jù)接收：
3．參數(shù)設置：
二．在實際生產(chǎn)應用中，用6SE70 變頻器實現(xiàn)主從控制，通常用下列兩種 方式來實現(xiàn)：
1．從動裝置運行轉矩環(huán)
電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài),而從動裝置工作在電流環(huán)(轉矩環(huán))狀態(tài),在這種方式中,一般情況下,定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上（如果有）. 當電機硬軸連接時，主動裝置工作在速度環(huán)， 從動裝置工作在轉矩環(huán)。
參數(shù)設置：
| 主動裝置 | 從動裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P587=1 或 P100＝5 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=153 輸出轉矩 | P486=7003 轉矩設定值 |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號 | P745＝2 通道號 |
| P746＝3 循環(huán)時間 | P746＝3 循環(huán)時間 |
以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。
2．從動裝置運行速度環(huán)
當兩電機軸牢固連接時, 主動裝置和從動裝置都工作于速度環(huán)控制, 從動裝置的速度給定來自主動裝置,但同時,要通過從動裝置的速度補償給定使從
動裝置的速度超前于主動裝置裝置5%,使得從動裝置的速度環(huán)逐漸趨于飽和。把主動裝置的速度調節(jié)器的輸出通過simolink 傳送到從動裝置 作為轉矩限幅,使得從動裝置和主動裝置的輸出轉矩相等.如果突然電機連接軸脫開, 從動裝置的速度只能增加5% ,此時由于從動裝置的速度環(huán)退出飽和狀態(tài)而按照大于主動裝置的給定的5%運行,不致于超速飛車.
參數(shù)設置：
| 主動裝置 | 從動裝置 |
| P100＝3 或4 控制方式 | P100＝3 或4 控制方式 |
| P751.1=3001 控制字1 | P554.1=7100 控制字1 第0位 |
| P561＝7103 控制字1 第3位 | |
| P751.3=3002 速度給定 | P443.1=7003 速度給定 |
| P751.4=153 輸出轉矩 | P493.1=7004 轉矩限幅 |
| P433.1=401 速度補償 | |
| U001＝5 速度補償給定 | |
| P740=0 分配器 | P740=1 收發(fā)器 |
| P741=12 電報故障時間 | P741=12 電報故障時間 |
| P742=1 傳輸能力 | P742=1 傳輸能力 |
| P743=2 站的數(shù)量 | P743=2 站的數(shù)量 |
| P745＝2 通道號 | P745＝2 通道號 |
| P746＝3 循環(huán)時間 | P746＝3 循環(huán)時間 |
以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節(jié)和第6.3.3節(jié)的啟動步驟。
“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。 面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求
和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力將服務落到
實處、做到好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎上，獲得雙贏！
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