西門子6RA7031-6GS22-0

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上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6RA7031-6GS22-0

 

6RA7031-6GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅(qū)動 電路 B6C 輸入：575V 三相交流，104A 可操控：勵磁整流器 D690/125 MRE-GEE6S22 輸出：690V DC，125A 輸出端 US 等級：690V DC， 105A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V，10A

 

 

 

1 SINAMICS DCM數(shù)據(jù)組簡介

1．1 數(shù)據(jù)組
直流調(diào)速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令數(shù)據(jù)組，驅(qū)動數(shù)據(jù)組和編碼器數(shù)據(jù)組3種?？梢允褂枚?個驅(qū)動數(shù)據(jù)組，每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組多可以配置兩個編碼器（在參數(shù)P0187和P0188中設(shè)置）。使用P820和P0821可以實現(xiàn)切換DDS數(shù)據(jù)組。

1．2 編碼器連接方式
每臺DCM裝置有三種連接編碼器的方式：
a. CUD Left上的編碼器接口，
b. 通過Drive-CliQ 接口連接SMC30連接編碼器信號（注意：配置選型時必須選用 Advanced CUD，每臺DCM僅支持連接一個SMC30）
c. CUD Right 上的編碼器接口（通過左右CUD板之間的并聯(lián)接口通訊傳遞編碼器信號數(shù)據(jù)）

 

2 SINAMICS DCM 編碼器數(shù)據(jù)組配置舉例

使用6RA8013-6DV62，驅(qū)動三個電機，（分別為1號，2號和3號），其中1號和2號需要加編碼器運行，3號電機驅(qū)動水泵不需要使用編碼器，以ab 編碼器配合使用為例：
在Starter 驅(qū)動數(shù)據(jù)的配置界面下：分別配置3個DDS的參數(shù)。

圖1 驅(qū)動參數(shù)組配置界面

 

在配置3個DDS數(shù)據(jù)組時，編碼器參數(shù)配置如下：

圖2 DDS0 驅(qū)動編碼器

 

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圖3 DDS1 編碼器配置

 

圖4 DDS2編碼器配置

編碼器數(shù)據(jù)組EDS自動分配到DDS中，配置完成后，可以參考參數(shù)P0187,P0188。

3 帶編碼器矢量運行故障時，切換至無編碼器運行

對于驅(qū)動裝置帶編碼器運行，編碼器故障時，在線切換至無編碼器的運行方式，請參考文檔：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

在實際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》），在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持多的10個PZD， CBP2板通訊支持多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，高支持16個PZD。此種方法多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個字節(jié)。

圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1    22 kw   AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD33-7EB1    37 kw   AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD24-0BA1    4.0 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD13-7AA1    0.37 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD15-5AA1    0.55 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD17-5AA1    0.75 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD21-1AA1    1.1 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD21-5AA1    1.5 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD22-2BA1    2.2 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD23-0BA1    3.0 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD25-5CA1    5.5 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD27-5CA1    7.5 kw  AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD31-1CA1    11.0 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD31-5DA1    15.0 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
6SE6440-2UD31-5DB1    15.0 kw AC380-480V 無內(nèi)置濾波器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0    110kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD41-3FB0    132kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD41-6GB0    160kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD27-5CA0    7.5kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD31-1CA0    11kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD31-5CA0    15kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD33-0DB0    30kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD33-7EB0    37kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD34-5EB0    45kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD35-5FB0    55kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD38-8FB0    90kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD42-0GB0    200kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD42-5GB0    250kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6430-2UD31-8DA0    18.5kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1    0.37kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD15-5AA1    0.55kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD17-5AA1    0.75kw 380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD21-1AA1    1.1kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD22-2BA1    2.2kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD23-0BA1    3kw    380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD24-0BA1    4kw    380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD25-5CA1    5.5kw  380-480V3AC無內(nèi)置濾波器
6SE6420-2UD31-1CA1    11kw   380-480V3AC無內(nèi)置濾波器