西門(mén)子6RA7075-6GS22-0

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西門(mén)子6RA7075-6GS22-0

 

6RA7075-6GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對(duì)單象限驅(qū)動(dòng) 電路 B6C 輸入：575V 三相交流，175A 可操控：勵(lì)磁整流器 D690/210 MRE-GEEF6S22 輸出：690V DC，210A 輸出端 US 等級(jí)：690V DC， 158A 現(xiàn)場(chǎng)輸入端 460V 輸出端 375V，15A

 

 

 

1 SINAMICS DCM數(shù)據(jù)組簡(jiǎn)介

1．1 數(shù)據(jù)組
直流調(diào)速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令數(shù)據(jù)組，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組和編碼器數(shù)據(jù)組3種?？梢允褂枚?個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組，每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組多可以配置兩個(gè)編碼器（在參數(shù)P0187和P0188中設(shè)置）。使用P820和P0821可以實(shí)現(xiàn)切換DDS數(shù)據(jù)組。

1．2 編碼器連接方式
每臺(tái)DCM裝置有三種連接編碼器的方式：
a. CUD Left上的編碼器接口，
b. 通過(guò)Drive-CliQ 接口連接SMC30連接編碼器信號(hào)（注意：配置選型時(shí)必須選用 Advanced CUD，每臺(tái)DCM僅支持連接一個(gè)SMC30）
c. CUD Right 上的編碼器接口（通過(guò)左右CUD板之間的并聯(lián)接口通訊傳遞編碼器信號(hào)數(shù)據(jù)）

 

2 SINAMICS DCM 編碼器數(shù)據(jù)組配置舉例

使用6RA8013-6DV62，驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)，（分別為1號(hào)，2號(hào)和3號(hào)），其中1號(hào)和2號(hào)需要加編碼器運(yùn)行，3號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵不需要使用編碼器，以ab 編碼器配合使用為例：
在Starter 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的配置界面下：分別配置3個(gè)DDS的參數(shù)。

圖1 驅(qū)動(dòng)參數(shù)組配置界面

 

在配置3個(gè)DDS數(shù)據(jù)組時(shí)，編碼器參數(shù)配置如下：

圖2 DDS0 驅(qū)動(dòng)編碼器

 

圖3 DDS1 編碼器配置

 

圖4 DDS2編碼器配置

編碼器數(shù)據(jù)組EDS自動(dòng)分配到DDS中，配置完成后，可以參考參數(shù)P0187,P0188。

3 帶編碼器矢量運(yùn)行故障時(shí)，切換至無(wú)編碼器運(yùn)行

對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置帶編碼器運(yùn)行，編碼器故障時(shí)，在線切換至無(wú)編碼器的運(yùn)行方式，請(qǐng)參考文檔：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

1 系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例程為例，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機(jī)與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項(xiàng)目，如圖1

西門(mén)子6RA7075-6GS22-0

圖1

2) 在項(xiàng)目上插入新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對(duì)話框中選擇對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點(diǎn)擊OK之后，新建驅(qū)動(dòng)裝置完成，在新建的驅(qū)動(dòng)裝置上插入Parameter Set，如圖4

圖4

2.2變頻器調(diào)試

2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開(kāi)Drivemonitor 軟件，然后點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”，完成PC機(jī)與變頻器的連接。如圖5：

圖5

2）設(shè)置參數(shù)：點(diǎn)擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進(jìn)入?yún)?shù)列表，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊(cè)中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的調(diào)試，如啟動(dòng)電機(jī)，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化等等，也可以用功能實(shí)現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條，點(diǎn)擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點(diǎn)擊箭頭，出現(xiàn)Control Panel 界面，點(diǎn)擊紅框中標(biāo)識(shí)的“Request master control”，獲得控制權(quán)（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動(dòng)，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認(rèn)功能，如果變頻器處于故障或者報(bào)警狀態(tài)Device Status會(huì)顯示“F”或者“W”，故障時(shí)，可以用此按鈕確認(rèn)故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實(shí)際值，顯示當(dāng)前參數(shù)組等功能，以方便調(diào)試。

3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對(duì)于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項(xiàng)目，在項(xiàng)目名上右鍵插入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（過(guò)程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請(qǐng)參考圖1和 圖2），然后在對(duì)話框中選擇產(chǎn)品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：

圖9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，雙擊打開(kāi)Drivemonitor的調(diào)試界面。（過(guò)程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請(qǐng)參考圖4）

3.2 直流調(diào)速器調(diào)試

3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù)：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）”(參考圖5) ，完成PC機(jī)與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說(shuō)明書(shū)第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù)。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試，不同的是需要做如下設(shè)置：
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”，作為直流調(diào)速器的啟動(dòng)指令之一，端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時(shí)，應(yīng)先將24V給到兩個(gè)端子中，保證Control Panel的啟動(dòng)和使能指令有效。
同時(shí)應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定：
P654=3100（通過(guò)DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動(dòng)指令）
P433=3002（通過(guò)DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值）

點(diǎn)擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”，即可獲得Control Panel 控制權(quán)，此時(shí)可以使用Control Panel控制裝置啟停和運(yùn)行。

按照上述設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)維修 西門(mén)子伺服維修
西門(mén)子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC14


西門(mén)子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC04
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD00
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD01
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD10
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AE04


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