西門(mén)子6RA7088-6LS22-0

西門(mén)子6RA7088-6LS22-0上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子6RA7088-6LS22-0

 

6RA7088-6LS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對(duì)單象限驅(qū)動(dòng) 電路 B6C 輸入 830V 3AC，746A 可控勵(lì)磁整流器 D1000/900 MRE-GEEF6S22 輸出 1000V DC，900A 輸出端 US 等級(jí)：1000V DC，632A 現(xiàn)場(chǎng)輸入端 460V，輸出端 375V， 30A

 

 

 

ASi網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式傳感器層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，具有安裝簡(jiǎn)易，維護(hù)方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，同時(shí)，做為網(wǎng)絡(luò)通訊的一種，還為傳感器在現(xiàn)場(chǎng)的大規(guī)模應(yīng)用提供了快速，安全的信號(hào)傳輸方式。其小安裝節(jié)點(diǎn)只有1個(gè)，因而能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)絕大多數(shù)的工藝要求。同時(shí)，做為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的一種，ASi網(wǎng)絡(luò)也提供了故障安全產(chǎn)品和協(xié)議（ASi Safe），還提供了能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)，使得故障安全產(chǎn)品還能應(yīng)用在Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中。本文將介紹ASi網(wǎng)絡(luò)中如何實(shí)現(xiàn)ASi safe 以及在如何使用網(wǎng)關(guān)通過(guò)ASi網(wǎng)絡(luò)控制G120F 型變頻器的安全功能。

1 ASi網(wǎng)絡(luò)介紹
AS-interface(AS-i) 是執(zhí)行器（actuator）與傳感器（sensor）接口（interface）的簡(jiǎn)稱。是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中底層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。
ASi總線連接電纜為黃色的扁平電纜，電源電纜為黑色的扁平電纜，由于ASi網(wǎng)絡(luò)即能傳輸電源又能傳輸信號(hào)，因而節(jié)省了大量的現(xiàn)場(chǎng)布線。同時(shí)，由于ASi連接方便，又節(jié)省了大量的人力成本以及維護(hù)成本，因而是現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的一種。

圖1 現(xiàn)場(chǎng)總線的“金字塔”模型

1．1 ASi 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
ASi具有多種組網(wǎng)方式，使用非常靈活，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允切切?，總線型以及樹(shù)型。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以從任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)向外擴(kuò)展。例如（圖3、圖4、圖5）：

圖2 線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖3 星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖4 樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

其中線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜?jiǎn)單，所有的連接的從站節(jié)點(diǎn)均串聯(lián)在ASi總線上；星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，較廣泛分布的從站節(jié)點(diǎn)均連接到主站上，其中少量的節(jié)點(diǎn)還可以串聯(lián)在一起；而樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是星形網(wǎng)絡(luò)的一種拓展，所有的網(wǎng)絡(luò)分支均可連接到“根”節(jié)點(diǎn)。

1．2 ASI網(wǎng)絡(luò)連接
ASi網(wǎng)絡(luò)中至少應(yīng)包括主站，電源以及ASi從站，ASi網(wǎng)絡(luò)是一種單主站系統(tǒng)（圖5）。
一個(gè)AS-Interface網(wǎng)絡(luò)可以支持31個(gè)標(biāo)準(zhǔn)站或62個(gè)A/B站。其中標(biāo)準(zhǔn)站和A/B站可以結(jié)合在一起使用。網(wǎng)絡(luò)中多可以使用4個(gè)沒(méi)有地址的站點(diǎn)： 例如safety monitors，ground fault monitoring module等。如果網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器將網(wǎng)絡(luò)隔離成不同的網(wǎng)段，則每個(gè)網(wǎng)段多可以有4個(gè)沒(méi)有地址的站點(diǎn)。但這些站點(diǎn)都需要占用標(biāo)準(zhǔn)從站的地址，即此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)站的數(shù)目將相應(yīng)的減少。

圖5 ASi網(wǎng)絡(luò)

ASi網(wǎng)絡(luò)還可以做為一個(gè)子網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接到上層的Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中（圖6）。此時(shí)ASi主站既做ASi網(wǎng)絡(luò)的主站，同時(shí)又是上層網(wǎng)絡(luò)的從站。

圖6 ASi網(wǎng)絡(luò)連接到Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)

1．3 ASI網(wǎng)絡(luò)拓展
（1）在沒(méi)有額外中繼設(shè)備的情況下，每個(gè)ASi網(wǎng)段的通訊距離是100米。如果通過(guò)中繼器進(jìn)行拓展，則多可以串聯(lián)2個(gè)中繼器，線型網(wǎng)絡(luò)距離達(dá)到300米。但每個(gè)網(wǎng)段都需要一個(gè)單獨(dú)的電源供電（圖7）。

圖7 每個(gè)網(wǎng)段100米

（2）使用“Extension Plug（拓展插頭）”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展時(shí)，可將網(wǎng)絡(luò)距離加倍，增加到200米，但中間不能使用任何中繼設(shè)備（圖8）。

圖8 使用拓展插頭進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展

（3）當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中既有“Extension Plug（拓展插頭）”又有中繼器時(shí)，可以將中繼器加在“Extension Plug（拓展插頭）”的后面，但不能串聯(lián)，因而多可將網(wǎng)絡(luò)拓展到600米（圖9）。

圖9 網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)使用拓展插頭和中繼器

2 ASIsafe 介紹
在標(biāo)準(zhǔn)AS-I 網(wǎng)絡(luò)中加入Safety，需要：Safety monitor和Safe slaves。
對(duì)于已存在的網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)ASIsafe可以更容易的實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的功能的擴(kuò)展而無(wú)需使用故障安全型的PLC或者特殊的主站。
DP / AS-i F-Link 將ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)集成到PROFIBUS 或 PROFINET的安全網(wǎng)絡(luò)中。通過(guò)PROFIsafe， DP / AS-i F-Link 將ASIsafe網(wǎng)絡(luò)連接到安全控制器。DP / AS-i F-Link將AS-i主站（網(wǎng)關(guān)）與safety monitor結(jié)合在一起。此時(shí)的網(wǎng)絡(luò)中需要：
1） DP / AS-i F-Link
2） Safe slaves

2．1 DP / AS-i F-Link
通過(guò)DP / AS-i F-Link 實(shí)現(xiàn)安全功能包括：
1） PROFIBUS DP主站做為安全控制器通過(guò)DP / AS-i F-Link 與 AS-i slaves通訊。 AS-i通訊內(nèi)容在PROFIBUS DP 主站中被劃分為兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)區(qū)：分別為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)和 PROFIsafe 數(shù)據(jù)區(qū)。 DP / AS-i F-Link 是 PROFIBUS DP-V1 的從站和AS-i 主站，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS DP來(lái)訪問(wèn) AS-I 數(shù)據(jù)。
2）DP / AS-i F-Link可以將與安全相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)從ASIsafe從站通過(guò)PROFIsafe協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)到PROFIBUS DP 主站。無(wú)需額外的安全電纜或者安全監(jiān)視器等設(shè)備。
3）二進(jìn)制或者模擬量都可以被傳輸。安全從站是提供故障安全輸入的設(shè)備，例如急停按鈕，光柵，激光掃描儀等。這些設(shè)備高可以達(dá)到Category 4 （ EN 954-1 ），SIL3（ IEC 61508 ）或者PL e （ EN ISO 13849-1 ）的安全等級(jí)。
4）安全數(shù)據(jù)是通過(guò)動(dòng)態(tài)的，安全的傳輸協(xié)議在安全從站與DP / AS-i F-Link 之間傳輸?shù)?。在每個(gè)周期， DP / AS-i F-Link 將按照事先定義的算法從每個(gè)連續(xù)變化的從站數(shù)據(jù)中預(yù)算一個(gè)特定的報(bào)文。

圖11 DP / AS-i F-Link的工作原理

通過(guò)DP / AS-i F-Link 以及IE/PB Link 等網(wǎng)橋，我們可以將ASI 網(wǎng)絡(luò)連接到Profibus或者Profinet網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)通過(guò)ASIsafe 以及Profisafe等協(xié)議的保證，可以將ASIsafe 信號(hào)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上的其它故障安全的站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)控制功能（圖12）。

圖12 ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)與Profibus以及Profinet的連接

 

2．2 ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)器件
相關(guān)ASIsafe的網(wǎng)絡(luò)器件包括：

1） DP/ASI F link

? 緊湊型的，安全相關(guān)的DP與ASI網(wǎng)關(guān)。做為ASIsafe的 主站，不再需要額外的ASI主站； ? 可以集成在STEP7中進(jìn)行組態(tài)，也可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行 參數(shù)設(shè)置； ? 可以滿足 Category 4 (EN 954-1) / SIL 3(IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1)的安全應(yīng)用。

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2） 安全ASI模板

? IP20/IP65/IP67的防護(hù)等級(jí)； ? 緊湊型設(shè)計(jì)，輸入點(diǎn)數(shù)較少，帶有 標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出。

3） 急停裝置

? IP65/IP67防護(hù)等級(jí)； ? 可以直接連接到ASI網(wǎng)絡(luò)； ? 金屬或者塑料設(shè)計(jì)； ? 按鈕、指示燈、蘑菇頭以及選擇開(kāi)關(guān)可以 任意組合，只需一根網(wǎng)線。

4）位置開(kāi)關(guān)等

? IP65防護(hù)等級(jí)； ? 直接連接； ? 執(zhí)行器或者鎖機(jī)構(gòu)可分離； ? 金屬或者塑料設(shè)計(jì)。

5）光電感應(yīng)設(shè)備（光柵、激光掃描儀）

? IP65防護(hù)等級(jí)； ? 激光掃描：Cat3、SIL2或者PLd等級(jí)； ? 光柵：Cat4、SIL3或者PLe等級(jí)。

6）編址器

? ASI設(shè)備的地址設(shè)定； ? 讀 ID code； ? 參數(shù)設(shè)定，ASI 電壓測(cè)量； ? 存配置信息。

3 ASIsafe與G120F的應(yīng)用

圖13 ASisafe與G120F

在本應(yīng)用中，使通過(guò)ASIsafe將ASI網(wǎng)絡(luò)中的安全模板連接在一起，然后通過(guò)DP/ASi F link 將ASIsafe 集成到Profisafe中，通過(guò)DP連接到Safety PLC以及G120F，從而控制G120F的安全功能。
首先通過(guò)編址器，為每一個(gè)ASi設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)定。設(shè)地址時(shí)，應(yīng)該保證每個(gè)設(shè)備是單獨(dú)連接在網(wǎng)絡(luò)中或者直接連接在編址器上。

3．1 硬件連線
ASI總線的連接較為簡(jiǎn)單。由于ASI信號(hào)電纜為扁平電纜，且有方向性，因而連接不易出錯(cuò)。這里介紹一下ASI安全型模板的接線。
在本應(yīng)用中，使用到了兩種ASI安全型模板，分別是：K45(3RK1405-1BG00-0AA2)和
S22(3RK1205-0BE00-0AA2)。
對(duì)于這兩種F信號(hào)的輸入模板，需要注意其F-IN信號(hào)的連接方式。否則該模板將不能正常工作：

1） S22(3RK1205-0BE00-0AA2) 對(duì)于該模板，具有2個(gè)F-IN通道，因而可以 實(shí)現(xiàn)1oo1或者1oo2的連接，從而達(dá)到SIL2/ SIL3的安全等級(jí)應(yīng)用。 對(duì)于SIL2的應(yīng)用，雖然模板只需要連接一個(gè) F-IN通道，但模板本身還是檢測(cè)兩個(gè)通道， 因此注意將另外一個(gè)通道短接（圖14）；

圖14 SIL2的接線方式

 

對(duì)于SIL3的應(yīng)用，需要使用雙觸點(diǎn)或者兩個(gè) 單觸點(diǎn)，注意不能使用一個(gè)單觸點(diǎn)并聯(lián)在兩 個(gè)通道上的接線方式（圖15）。

圖15 SIL3的接線方式

 

2） K45（3RK1405-1BG00-0AA2）
同樣注意SIL2和SIL4的接線方式：

圖16 SIL2的接線方式   

Task
本例為如何調(diào)試兩臺(tái)變頻器主從控制。
一個(gè)簡(jiǎn)單的示例如傳送帶上有兩臺(tái)變頻器：一臺(tái)為主傳動(dòng)，一臺(tái)為從傳動(dòng)控制。
傳送帶的速度通過(guò)主傳動(dòng)設(shè)定 (電機(jī) M1) (如：通過(guò) AIN 1)。主傳動(dòng)選用帶編碼器的矢量控制，從傳動(dòng)為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。 從傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來(lái)自于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動(dòng)模擬量輸出連接到從傳動(dòng)的模擬量輸入。

基本*條件

 MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

解決方案
按說(shuō)明書(shū)調(diào)試兩臺(tái)變頻器如下：
1. 兩臺(tái)變頻分別做快速調(diào)試
2. 兩臺(tái)變頻分別做電機(jī)識(shí)別
3. 兩臺(tái)變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試
4. 主傳動(dòng)模擬量輸出端2連接到從傳動(dòng)模擬量輸入端2
5. 設(shè)定從傳動(dòng)I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開(kāi)關(guān)為ON（0-20mA輸入）

調(diào)試之前首先要校對(duì)電機(jī)速度，方法是采用V/F（見(jiàn)P1300）控制方式，兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要相同，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須*（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 則改變P1300的值來(lái)激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊(cè), 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300；3.5節(jié)速度編碼器，參數(shù)P0400；MM440操作說(shuō)明，3.23.2節(jié))。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道，必要時(shí)進(jìn)行改線。

注意
參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機(jī)動(dòng)力電纜，同時(shí)參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(cè)(只對(duì)SINAMICS G120；參考CU240S參數(shù)手冊(cè)…參數(shù) P0410)。

主傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)置
1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
為了能將從主機(jī)來(lái)的負(fù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值給定到從機(jī)（電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)），主機(jī)模擬量輸出需標(biāo)定如下：

2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制

從傳動(dòng)參數(shù)需設(shè)置如下
7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA

模擬輸入的標(biāo)定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

12. P1082 = 55 大頻率 (比主傳動(dòng)值高)
13. P1300 = 23 帶編碼器轉(zhuǎn)矩控制
14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定
15. P2000 = 55 基準(zhǔn)頻率 (比主傳動(dòng)值高)

如果從機(jī)故障停機(jī)，必須盡可能快得關(guān)斷主傳動(dòng)。需要將從傳動(dòng)的故障位 r0052.3輸出作為主機(jī)的OFF2命令或脈沖使能，從機(jī)數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應(yīng)連接到主機(jī)的數(shù)字輸入 (如： DIN4).
將從機(jī)的端子19與20連接到主機(jī)端子8與9上。
相應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)置：

從傳動(dòng)
P0731.0 = 52.3

主傳動(dòng)
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

Or/and
P0852.0 = 722.3 脈沖使能

系統(tǒng)的原理框圖

 Fig. 01

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1


西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NH01-0AA1


西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA12-0AA0


西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA02-0CA2


西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)維修 西門(mén)子伺服維修
西門(mén)子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC14