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問題：   
S7-400中保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?性使用的是什么機(jī)理?

解答：
*的數(shù)據(jù)指的是就內(nèi)容來說是*的，而 且它所描述了在某個時間點(diǎn)的一個稱之為*性數(shù)據(jù)的過程狀態(tài)。要保持?jǐn)?shù)據(jù)的*性，它在傳輸或處理過程中不得被更新或改動。< /span>

樣例 1：< /span>   
為了對CPU在循環(huán)程序處理過程中有*的過程信號的映像，在程序處理前就把過程信號讀入輸入的過程映像中，并 且在程序處理后又寫到輸出的過程映像。然后，在程序處理過程中，用戶程序在對操作數(shù)區(qū)輸入(I)和輸出(Q) 尋址時并不直接訪問信號模塊，而是訪問CPU 的內(nèi)部存儲區(qū)里的過程映像 。< /span> 
樣例 2： 
如果一個通訊塊(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被較高優(yōu)先級的過程警報OB所中斷，就有可能出現(xiàn)不*性。 現(xiàn)在，如果在該過程警報OB中的用戶程序更改了已經(jīng)部分被通訊塊處理過的數(shù)據(jù)，那樣的話被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中，部分是過程警報處理以前時間的數(shù)據(jù)，部 分則是過程警報處理以後時間的數(shù)據(jù)，這意味著，此數(shù)據(jù)是不*的。

SFC 81 "UBLKMOV"    
使用 SFC 81 “UBLKMOV”，把一個內(nèi)存區(qū)(源區(qū))的內(nèi)容*地復(fù)制到另一個內(nèi)存區(qū)(目標(biāo)區(qū))里 。復(fù) 制過程不得被操作系統(tǒng)的任何其它動作所打斷。 
使用SFC 81 “UBLKMOV”，可復(fù)制下列內(nèi)存區(qū)：

• 位存儲器
• DB 內(nèi)容
• 輸入的過程映像
• 輸出的過程映像

可復(fù)制的大數(shù)據(jù)量為 512 字節(jié)。請注意與CPU性能有關(guān)的限制。有關(guān)的限制可從操作列表中看到。

既然復(fù)制過程不能打斷，在使用 SFC 81“UBLKMOV” 時，可增大CPU對報警的響應(yīng)時間。

源區(qū)和目標(biāo)區(qū)不得互相交迭。如 果的目標(biāo)區(qū)大于源區(qū)，那么只把與源區(qū)里同樣多的數(shù)據(jù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)。如果的目標(biāo)區(qū)小于源區(qū)，那 么只把目標(biāo)區(qū)能接收的那么多的數(shù)據(jù)復(fù)制入目標(biāo)區(qū)。

通訊塊和功能之間的*性
對 S7-400 ，通 訊作業(yè)不在循環(huán)程序的執(zhí)行處來處理，而是在程序循環(huán)過程中的一個固定的時間段里處理。從系統(tǒng)來講，數(shù)據(jù)格式字節(jié)，字 和雙字永遠(yuǎn)可以得到*性的處理，就是說傳輸一個字節(jié)，一個字(兩個字節(jié))或雙字(4個字節(jié))是不會被打斷的。  
如果通訊塊(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成對使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它訪問公共數(shù)據(jù)在用戶程序中被調(diào)用，那么也訪問本身數(shù)據(jù)區(qū)，比如通過 “DONE”參數(shù)對該數(shù)據(jù)區(qū)的訪問，是可以協(xié)調(diào)的。通 過這些通訊塊局部傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的*性，因而可以在用戶的程序里得到保證。  
使用 S7 的通訊功能時動作是不一樣的。用這些功能時目標(biāo)設(shè)備 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用戶程序不要求通訊塊。在編程時就必須把*性數(shù)據(jù)的大小已經(jīng)考慮在內(nèi)。

訪問 CPU的工作內(nèi)存   
操作系統(tǒng)的通訊功能是以固定長度數(shù)據(jù)包來訪問CPU的工作內(nèi)存。此數(shù)據(jù)包的大小與CPU性能有關(guān)，S7-400 CPU是32個字節(jié)。< /span> 
這樣就確保了在使用通訊功能時報警響應(yīng)時間不會被延長。由于這種訪問與用戶程序異步，你無法*地傳輸任意個數(shù)字節(jié)的數(shù)據(jù)。< /span>
下面將解釋為保證數(shù)據(jù)*性所要遵循的規(guī)則。

用于 SFB 14 "GET" 或讀變量的*性規(guī)則

如果是 SFB 14 “GET”，只要遵循下列規(guī)則就可*性地傳輸數(shù)據(jù)。

• 主動CPU(數(shù)據(jù)接收方)：通過調(diào)用SFB 14讀出OB中接收區(qū)的數(shù)據(jù)，或者，如果無法這樣做的話，r 在SFB 14的處理結(jié)束后讀出接收區(qū)的數(shù)據(jù)。
• 被動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：按照被動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)規(guī)定的數(shù)據(jù)塊的大小寫入與發(fā)送區(qū)大小等量的數(shù)據(jù)。
• 被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：在封鎖中斷的情況下把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。< /span>

   

  下圖給出了一個無法保證數(shù)據(jù)傳輸*性的例子。因為它沒有遵守*性規(guī)則的第二條：被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)的數(shù)據(jù)塊大小為 8 個字節(jié)，而傳輸?shù)膮s是 32 個字節(jié)。

   

圖 1：數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?/p>

 

用于 SFB 15“PUT”或?qū)懽兞康?性規(guī)則

對于 SFB 15 “PUT”，如果遵循下列規(guī)則，數(shù)據(jù)傳輸將具有*性：

• 主動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)： 把來自調(diào)用SFB 15 的OB 中的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。如果不可能，在 *次調(diào)用 SFB 15 結(jié)束后寫入發(fā)送區(qū)。
• 主動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：把按照被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)的塊大小的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。< /span>
• 被動CPU (數(shù)據(jù)接收方)： 在封鎖中斷的情況下，從接收區(qū)里讀出收到的數(shù)據(jù)。< /span>

   

  下圖為一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?。?于*性規(guī)則的第二條沒有得到遵守<被動CPU(數(shù)據(jù)接收方)的數(shù)據(jù)塊大小只有32 個字節(jié)，而發(fā)送的卻是64個字節(jié)>，無 法保證數(shù)據(jù)的*性。

   

 

 

圖 2：無 法保證*性的數(shù)據(jù)傳輸

 

通過SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用戶程序里實(shí)現(xiàn)跨幾個變量的大數(shù)據(jù)塊*性傳輸(不可中斷的塊移動)。

這樣，例如通過SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及讀/寫變量，可實(shí)現(xiàn)對此數(shù)據(jù)的*性訪問。

從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站讀出*性數(shù)據(jù)，/ 然后把它*性地寫入一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站。

通過SFC 14 “DPRD_DAT”從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站*性地讀出數(shù)據(jù)  
通過SFC 14 “DPRD_DAT”(從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站讀出*性數(shù)據(jù))， 從一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站*性地讀出數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)傳輸中無錯誤，則讀出的數(shù)據(jù)被輸入由RECORD的目標(biāo)區(qū)。< /span> 
目標(biāo)區(qū)必須與你已經(jīng)用STEP 7為選定的模塊組態(tài)好的長度*。每次調(diào)用SFC 14只能訪問一個模塊/DP ID 的數(shù)據(jù)(從組態(tài)好的起始地址)。

通過 SFC 15“DPWR_DAT” 把數(shù)據(jù)*性地寫入一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站

通過 SFC 15“DPWR_DAT”（ 把數(shù)據(jù)*性地寫入一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站）把 RECORD 里的數(shù)據(jù)*性地傳輸入賦址好的DP 標(biāo)準(zhǔn)從站。 
源區(qū)的長度必須與通過 STEP 7 為選定模塊組態(tài)好的長度*。

注意：  
PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)定義了傳輸*性用戶數(shù)據(jù)的上限（見下一節(jié)）。通常的DP標(biāo)準(zhǔn)從站遵守這些限制。對于較老的CPU (<1999)，對 傳輸*性用戶數(shù)據(jù)存在與 CPU 有關(guān)的限制。 
請參考這些CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)。在關(guān)鍵字 “DP 主站 -每臺DP 從站的用戶數(shù)據(jù)” 下去尋找CPU 可以*性地從一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站讀出數(shù)據(jù)和*性地寫入一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站的數(shù)據(jù)的大長度,一些近期CPU的此項指標(biāo)已經(jīng)超過標(biāo)準(zhǔn)DP從站可能或接受的數(shù)據(jù)長度值。< /span>

*性傳輸用戶數(shù)據(jù)到一臺 DP 從站的上限大值
PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳輸*性用戶數(shù)據(jù)到DP從站的上限。這就是為什么在一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站里，可用一個數(shù)據(jù)塊來*性地傳輸大達(dá)64 個字 = 128 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。 
當(dāng)組態(tài)時，你定義了*性區(qū)的大小。該大小用特殊的代碼格式(德語縮寫： SKF)表示為64 個字 = 128 字節(jié)(輸入用128個字節(jié)，128個字節(jié)用于輸出)設(shè)置的*性數(shù)據(jù)大長度。再長就不可行了。 
這個上限只適用于純用戶數(shù)據(jù)。診斷數(shù)據(jù)和參數(shù)被分組到完整的數(shù)據(jù)紀(jì)錄里，因而總是得到*性地傳輸。< /span> 
在通常的代碼格式里(德語縮寫： AKF)，可為*性數(shù)據(jù)設(shè)置大長度16 個字 = 32 個字節(jié) (32 個字節(jié)用于輸入，32 個字節(jié)用于輸出)。再長就不可行了。 
在本文里請同樣注意， 通常在一個非系統(tǒng)主站 (通過GSD連接)上的CPU 41x 作為 DP 從站時，必 須是用一般代碼格式才可加以組態(tài)?；谶@個理由，作為PROFIBUS DP上從站的 CPU 41x 的傳輸內(nèi)存的大長度為16 個字 = 32個字節(jié)。

不使用SFC 14 或 SFC 15 時的*性數(shù)據(jù)訪問
*性數(shù)據(jù)訪問 大于 4 個字節(jié)時，對于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被*性傳輸?shù)囊粋€ DP 從站的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)是被傳輸?shù)揭粋€過程映像分區(qū)的。這樣在此區(qū)域里的信息永遠(yuǎn)是*的。然后可用 裝載/傳輸命令 (比如L EW 1) 來訪問過程映像。  
這為訪問*性數(shù)據(jù)提供了特別方便和有力的選項(低運(yùn)行開銷)。這一方案又為高效地結(jié)合和參數(shù)化驅(qū)動或其它 DP 從站成為可能。< /span>

它適用于下列CPU。固件版本 3.0 以上：
 

 

S7-400 CPU	MLFB
CPU 412-1	6ES7 412-1XF03-0AB0
CPU 412-2	6ES7 412-2XG00-0AB0
CPU 414-2	6ES7 414-2XG03-0AB0
CPU 414-3	6ES7 414-3XJ00-0AB0
CPU 416-2	6ES7 416-2XK02-0AB0
CPU 416-3	6ES7 416-3XL00-0AB0
CPU 417-4	6ES7 417-4XL00-0AB0
CPU 414-4H	6ES7 414-4HJ00-0AB0
CPU 417-4H	6ES7 417-4HL01-0AB0

 

表 1：支持*性數(shù)據(jù)訪問的CPU(不用 SFC14/SFC15)

當(dāng)你進(jìn)行直接訪問時 (比方說 L PEW 或 T PAW)，沒有 I/O 訪問錯。

從 采用SFC14/15 方案轉(zhuǎn)向采用過程映像方案時的注意要點(diǎn)：< /b>

•   當(dāng)從SFC14/15 方案轉(zhuǎn)向過程映像方案時，不建議同時使用系統(tǒng)功能以及過程映像?；旧现v，在用系統(tǒng)功能 SFC15 寫時，過程映像是被追蹤的，但 讀出的時候就不被追蹤了。 這意味著，過程映像值與系統(tǒng)功能 SFC14 的值之間的*性是無法保證的。< /span>
• 在SFC 14/15 方案里，SFC 50 “RD_LGADR”輸 出的地址區(qū)不同于過程映像方案的地址區(qū)
• 如果使用 CP 443-5 ext，同時使用系統(tǒng)功能以及過程映像會導(dǎo)致出現(xiàn)下列出錯消息：“ 沒有對過程映像的讀/寫”，或是“不可能再用SFC 14/15 進(jìn)行讀/寫”。

  樣例： 
  下面的例子 (過程映像分區(qū) 3 “TPA 3”）顯示了  HW Config 中一種可能的組態(tài)。

  • TPA 3 在輸出處：這50 個字節(jié)在過程映像分區(qū)3 里是*的(下拉列表 “*性范圍 -> 總長度”)，因而可以通過一般的  “Load input xy”命令來讀它。

  • 在輸入下的下拉列表里選擇 “過程映像分區(qū) -> ---” 意味著過程映像里沒有存儲內(nèi)容。只 能用系統(tǒng)功能SFC14/15來處理它。

 

西門子6FC5373-0AA30-0AA0

圖 3：在HW Config 里組態(tài)DP從站的屬性。

1. 說明
本條目描述了在 S7-200 程序塊中那些參數(shù)需要設(shè)置來接收其他站點(diǎn)的 GPRS 數(shù)據(jù)。

兩個或多個包含 S7-200 CPU 和 調(diào)制解調(diào) SINAUT MD 720-3 模塊的遠(yuǎn)程站通過 GPRS 連接到一個中心站。中心站采用 SINAUT MICRO SC 來管理與所有已組態(tài)的遠(yuǎn)程站的通訊（圖 1 ）。

圖 1 ：結(jié)構(gòu)圖

2. WDC_SEND 和 WDC_RECEIVE 功能塊
SINAUT MICRO SC 庫內(nèi)的功能塊 WDC_SEND 和 WDC_RECEIVE 負(fù)責(zé)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的接收由調(diào)制解調(diào)模塊上 LED 燈“C”的閃爍來指示。如果塊的參數(shù)設(shè)置錯誤，接收的數(shù)據(jù)就會被舍棄不會寫入 CPU。下列參數(shù)決定數(shù)據(jù)的交換：

WDC_SEND：

• DATA_STAR：*個數(shù)據(jù)字節(jié)的起始地址，比如 VB100 就是“100”
• DATA_LENGTH：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，比如 10 個字節(jié)就是“10”

WDC_RECEIVE：

• DATA_START：接收數(shù)據(jù)的起始地址（接收的數(shù)據(jù)自動更新）
• DATA_LENGTH：接收數(shù)據(jù)的長度（接收的數(shù)據(jù)自動更新）
• RECVBUFFER_START 和 RECVBUFFER_LENGTH 說明了接收地址區(qū)，該區(qū)域會被CPU中接收到的數(shù)據(jù)覆蓋。
  發(fā)送地址區(qū) DATA_START 和 DATA-LENGTH 必須適合接收地址區(qū)以保證接收 CPU 所發(fā)送的數(shù)據(jù)都是可以訪問的。

3. 接收的數(shù)據(jù)被舍棄并不寫入 CPU 
下面舉例說明當(dāng) WDC_RECEIVE 參數(shù)設(shè)置錯誤時發(fā)生的問題：

圖 2：沒有數(shù)據(jù)寫入 CPU

• 遠(yuǎn)程站 1 發(fā)送起始地址為 VB100 長度為 10 字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 遠(yuǎn)程站 2 允許起始地址為 VB200 長度為 10 字節(jié)的接收區(qū)
• 發(fā)送的數(shù)據(jù)在 WDC_RECEIVE 所允許的范圍之外，數(shù)據(jù)沒有寫入 CPU，發(fā)送請求被告知出錯。

圖 3：沒有數(shù)據(jù)寫入 CPU

• 遠(yuǎn)程站 1 發(fā)送起始地址為 VB100 長度為 20 個字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 遠(yuǎn)程站 2 允許起始地址為 VB100 長度為 10 個字節(jié)的接收區(qū)
• 部分發(fā)送數(shù)據(jù)在 WDC_RECEIVEP 允許的范圍之外，數(shù)據(jù)沒有寫入 CPU，發(fā)送請求被告知出錯。

4. 接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確寫入 CPU
WDC_RECEIVE 的接收區(qū)必須至少和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)一樣大。

4.1 允許的區(qū)域準(zhǔn)確匹配

圖 4：允許的地址區(qū)準(zhǔn)確匹配

• 遠(yuǎn)程站 1 發(fā)送起始地址為 VB100 長度為 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 遠(yuǎn)程站 2 允許起始地址為 VB100 長度為 10 個字節(jié)的接收區(qū)
• 發(fā)送的數(shù)據(jù)在 WDC_RECEIVE 允許的地址區(qū)之內(nèi)，從 VB100 開始的 10 個字節(jié)寫入 CPU，發(fā)送請求被告知“完成”。

4.2 允許區(qū)域大于接收的數(shù)據(jù)

圖 5：允許的地址區(qū)大于接收的數(shù)據(jù)

• 遠(yuǎn)程站 1 發(fā)送起始地址為 VB100 長度為 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 遠(yuǎn)程站 2 允許起始地址為 VB50 長度為 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)
• 發(fā)送的數(shù)據(jù)在 WDC_RECEIVE 允許的地址區(qū)之內(nèi)，從 VB100 開始的 10 個字節(jié)寫入 CPU，發(fā)送請求被告知“完成”。